文章目录

  • 一、各组件源码
    • 1.1、 square_distance
    • 1.2、 index_points
    • 1.3、 farthest_point_sample
    • 1.4、 query_ball_point
    • 1.5、 sample_and_group
  • 二、Setabstraction源码
  • 三、FeaturePropagation源码
  • 四、SSG网络结构源码

pointnet++工程地址: Pointnet_Pointnet2_pytorch

我们这里只介绍语义分割中的SSG模式的代码

一、各组件源码

1.1、 square_distance

通过矩阵的方式快速就算两个点集之间的点与点的距离。

def

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