源码阅读:PointNet++
文章目录
- 一、各组件源码
- 1.1、 square_distance
- 1.2、 index_points
- 1.3、 farthest_point_sample
- 1.4、 query_ball_point
- 1.5、 sample_and_group
- 二、Setabstraction源码
- 三、FeaturePropagation源码
- 四、SSG网络结构源码
pointnet++工程地址: Pointnet_Pointnet2_pytorch
我们这里只介绍语义分割中的SSG模式的代码
一、各组件源码
1.1、 square_distance
通过矩阵的方式快速就算两个点集之间的点与点的距离。
def
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