关于SNIP NTRIP Caster学习过程中自己不懂的知识点扫盲：

NTRIP Caster

什么是NTRIP Caster NTRIP Caster Setup | Lefebure

Ntrip(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) 全称基于互联网的 RTCM 网络传输协议, 运行流程如下:

有四个主要组成部分:

Client
Caster, 拙译为汇总端，处理中心，或者转发服务器
Server
Source

服务端读取源端设备数据, 发送至汇总端, 客户端连接汇总端获取差分数据, 用于校正.

汇总端可将多个服务端数据汇总为一个虚拟基站, 也可以不汇。.

NtripSource用来产生GNSS差分数据，并把差分数据提交给NtripServer

NtripServer负责把GNSS差分数据提交给NtripCaster

NtripCaster差分数据中心，负责接收、发送GNSS差分数据

NtripClient登录NtripCaster后，NtripCaster把GNSS差分数据发送给它

NtripSource和NtripServer一般已经集成到一台GNSS基准站内，GNSS基准站产生差分数据（扮演着NtripSource的角色），然后再通过网络发送给NtripCaster（扮演着NtripServer的角色）

NtripSource和NtripServer也可以分开：GNSS基准站产生差分数据，然后通过串口发送给一个程序（比如strsvr），这个程序再把差分数据发送给NtripCaster。这里GNSS基准站扮演着NtripSource的角色，程序扮演着NtripServer的角色。

NtripCaster一般就是一台固定IP地址的服务器，它负责接收、发送差分数据。给NtripClient发送差分数据时有两种方案：

一是直接转发NtripSource产生的差分数据，NtripClient只要指定挂载点即可；Mountpoint是挂载点名称，NtripServer可能有多个，挂载点用来区分它们。

二是通过解算多个NtripSource的差分数据，为NtripClient产生一个虚拟的基准站（即VRS）。

在这种情况下，NtripClient不仅要指定挂载点，还要发送自身的坐标给NtripCaster，NtripCaster根据这个坐标才能产生虚拟基准站。NtripClient给NtripCaster发送自身坐标，用到的就是NMEA里的GGA数据。是否需要给NtripCaster发送GGA数据，有一个指标参数，0表示不需要，1表示需要。

NtripClient一般就是GNSS流动站。登录NtripCaster后，发送自身的坐标给NtripCaster。NtripCaster选择或产生差分数据，然后发送给NtripClient。这样GNSS流动站即可实现高精度的差分定位。来源：中国地质大学陈超教授

NTRIP Server

有几个免费工具可以提供这项服务，RTKLIB 就是其中之一。您可以使用它的 STRSVR 工具从串行端口收集数据，然后将其发送到 NTRIP Caster

RTCM：差分

RTCM SC104标准是由国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services)于1983年11月提出的GNSS差分信号格式。

RTCM有专门委员会指定标准形式的文件。

RTK(Real Time Kinematic)：实时动态载波相位差分技术

1原理

RTK 通过已知确定位置的基站校准流动站位置.计算的是两个测站的载波相位观测值。即，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

2组成

RTK需要:基站+流动站+中间通讯手段

传统的中间通讯手段采用向周围发射关于基站信息的无线电波, 但一般只能覆盖几公里, 且有违法之虞, 又 RTK 基站的理论有效覆盖范围可达 30 公里, 因此有组织提出了 Ntrip 协议。

互联网下RTK优势

DGPS”的传统用途是用于水路和沿海导航，只需校正到一米或两米即可。这些数据是通过低频高功率发射器网络发送的，尽管该任务仍然存在，但 RTK 可实现的性能（即使使用低成本的仅 L1/B1设备）现在远远超过它。成本、效率和精确度完胜。

关于GNSS定位误差 NTRIP 配置及部分基础知识扫盲 - 知乎

GNSS(global navigation satellite system) 全称全球导航卫星系统.

GPS(Global Positioning System) 全称全球定位系统, 是GNSS的一种实现.

目前世界的定位系统有:

美国 GPS
中国 BDS (北斗)
俄罗斯 GLONASS
欧盟 Galileo (伽利略, 尚在建造)

GNSS不间断向大地发送信号, 一般仅需要一个接收器即可使用, 定位误差一般有:

轨道误差
时钟误差
电离层延迟
对流层延迟
多径误差
接收机噪音

误差主要来自电离层

GPS状态解释：

“解状态”	包括单点解、伪距解、浮点解、固定解。
单点解	表示未收到差分数据，精度最低，一般为 10 米以内；
伪距解	表示接收到基准站差分，经过伪距解算得到的解，或接收 SBAS 信号得到的解状态，精度较低，一般为 3 米以内；
浮点解	表示接收到基准站差分，经载波相位差分数据解算得到的初步解，精度较高，一般在 0.5 米以内；
固定解	表示接收到基准站差分，经载波相位差分数据解算得到的最终解，精度较最高，一般在 0.02 米以内，进行高精度 GPS 测量时，需要达到固定解状态才能记录数据；
“差分模式”	包括 CMR、RTCM2.X、RTCM3 等；
CMR	天宝定义的差分电文格式；
RTCM	通用的差分传输电文格式，包括 RTCM2.X、RTCM3 等；
“差分延迟”	差分延迟表示移动站接收到上一组差分的时间间隔，单位为秒，RTK 进行工作时，差分延迟越小越好，一般要求小于 10 秒，最好为 1 秒、2 秒；
DOP 值	包括 PDOP、HDOP、VDOP；
PDOP	卫星空间几何分布强度因子，小于 3 为比较理想状态，PDOP 值越小表示卫星空间位置分布强度越好，越有利于快速解算到固定解状态，HDOP 水平几何分布强度因子、VDOP 垂直几何分布强度因子，分别表示 PDOP 在水平和垂直方向上的分量。

预想：

自行购买服务器搭建Ntrip Caster的实现

一般就是一台固定IP地址的服务器，它负责接收、发送差分数据

搭建简易的基于NTRIP协议的CORS系统搭建简易的基于NTRIP协议的CORS系统 - 简书

linux ntrip caster配置说明书

关于华为云服务器

关于cors

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