STM32(5)——通用定时器基本定时器
1、STM32的Timer简介
STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。
定时器 |
计数器分辨率 |
计数器类型 |
预分频系数 |
产生DMA请求 |
捕获/比较通道 |
互补输出 |
TIM1 TIM8 |
16位 |
向上,向下,向上/向下 |
1-65536之间的任意数 |
可以 |
4 |
有 |
TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 |
16位 |
向上,向下,向上/向下 |
1-65536之间的任意数 |
可以 |
4 |
没有 |
TIM6 TIM7 |
16位 |
向上 |
1-65536之间的任意数 |
可以 |
0 |
没有 |
2、普通定时器TIM2-TIM5
其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器,TIM6和TIM7是基本定时器,其时钟由APB1输出产生。今天就从最简单的开始学习起,也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。
2.1 时钟来源
计数器时钟可以由下列时钟源提供:
内部时钟(CK_INT)
外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
由于今天的学习是最基本的定时功能,所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1,而是来自于输入为APB1的一个倍频器。
这个倍频器的作用是:
当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率;
当APB1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16),这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。
通过倍频器给定时器时钟的好处是:
APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟,还要为其他的外设提供时钟;
设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时,TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。
2.2 计数器模式
TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。
向上计数模式中,计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中,计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式(向上/向下计数)是计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。
2.3 编程步骤
- 配置系统时钟;
- 配置NVIC;
- 配置GPIO;
- 配置TIMER;
其中,前3项在前面的笔记中已经给出,在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有如下配置:
- 利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值;
- TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源;
- TIM_Perscaler来设置预分频系数;
- TIM_ClockDivision来设置时钟分割;
- TIM_CounterMode来设置计数器模式;
- TIM_Period来设置自动装入的值
- TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否使用预装载缓冲器
- TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断
其中3 - 6 步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。
步骤 3 中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率,具体计算方法为:CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率,是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟,TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数,其值范围是从0 – 65535。
步骤 4 中的时钟分割定义的是在定时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。TIM_ClockDivision的参数如下表:
TIM_ClockDivision |
描述 |
二进制值 |
TIM_CKD_DIV1 |
tDTS = Tck_tim |
0x00 |
TIM_CKD_DIV2 |
tDTS = 2 * Tck_tim |
0x01 |
TIM_CKD_DIV4 |
tDTS = 4 * Tck_tim |
0x10 |
数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波,保证通过信号频率不超过某个限定。
步骤 7 中需要禁止使用预装载缓冲器。当预装载缓冲器被禁止时,写入自动装入的值(TIMx_ARR)的数值会直接传送到对应的影子寄存器;如果使能预加载寄存器,则写入ARR的数值会在更新事件时,才会从预加载寄存器传送到对应的影子寄存器。
ARM中,有的逻辑寄存器在物理上对应2个寄存器,一个是程序员可以写入或读出的寄存器,称为preload register(预装载寄存器),另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器,称为shadow register(影子寄存器);设计preload register和shadow register的好处是,所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容,这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register,或者preload register和shadow register是直通的,即软件更新preload register时,同时更新了shadow register,因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器,结果造成多个通道的时序不能同步,如果再加上其它因素(例如中断),多个通道的时序关系有可能是不可预知的。
3、程序源代码
本例实现的是通过TIM2的定时功能,使得LED灯按照1s的时间间隔来闪烁
#include "stm32f10x_lib.h"void RCC_cfg();
void TIMER_cfg();
void NVIC_cfg();
void GPIO_cfg();int main()
{RCC_cfg();NVIC_cfg();GPIO_cfg();TIMER_cfg();//开启定时器2TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);while(1);
}void RCC_cfg()
{//定义错误状态变量ErrorStatus HSEStartUpStatus;//将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit();//打开外部高速时钟晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//等待外部高速时钟晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置FLASH代码延时FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//使能预取指缓存FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//设置PLL时钟,为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//使能PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);//等待PLL准备就绪while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //设置PLL为系统时钟源RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//判断PLL是否是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);} //允许TIM2的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//允许GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
}void TIMER_cfg()
{TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//重新将Timer设置为缺省值TIM_DeInit(TIM2);//采用内部时钟给TIM2提供时钟源TIM_InternalClockConfig(TIM2);//预分频系数为36000-1,这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;//设置时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置计数器模式为向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//设置计数溢出大小,每计2000个数就产生一个更新事件TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;//将配置应用到TIM2中TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//清除溢出中断标志TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//禁止ARR预装载缓冲器TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);//开启TIM2的中断TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
}void NVIC_cfg()
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//选择中断分组1NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择TIM2的中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel; //抢占式中断优先级设置为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//响应式中断优先级设置为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//使能中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}void GPIO_cfg()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择引脚5GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);}在stm32f10x_it.c中,我们找到函数TIM2_IRQHandler(),并向其中添加代码void TIM2_IRQHandler(void){u8 ReadValue;//检测是否发生溢出更新事件if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){//清除TIM2的中断待处理位TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);//将PB.5管脚输出数值写入ReadValueReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5); if(ReadValue == 0){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);} else{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); }}
}
转载于:https://www.cnblogs.com/happying30/p/9450169.html
STM32(5)——通用定时器基本定时器相关推荐
- 【STM32】通用定时器的PWM输出(实例:PWM输出)
STM32F1xx官方资料: <STM32中文参考手册V10>-第14章 通用定时器 通用定时器PWM概述 STM32定时器输出通道引脚 这里以TIM3为例来讲解.STM32的通用定时器 ...
- stm32之通用定时器
文章目录 定时器中断 定时器中断相关寄存器 定时器中断库函数 定时器中断的配置 PWM输出 PWM库函数 pwm配置步骤 输入捕获 库函数的配置 stm32f10x系列最多有8个定时器 3种定时器 1 ...
- STM32定时器配置(TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8)高级定时器+普通定时器,定时计数模式下总结
STM32定时器配置(TIM1.TIM2.TIM3.TIM4.TIM5.TIM8)高级定时器+普通定时器,定时计数模式下总结 文章结构: --> 一.定时器基本介绍 --> 二.普通定时器 ...
- STM32单片机入门学习笔记——定时器TIM第一部分
笔记整理自B站UP主江科大自化协教程<STM32入门教程-2023持续更新中>,所用单片机也为教程推荐单片机. 大致内容 第一部分:定时器基本定时的功能,定时器每隔这个时间产生一个中断,来 ...
- STM32定时器-基本定时器
STM32定时器-基本定时器 实验芯片:STM32F103 更新日期:2021年8月17日 声明:部分图文来自互联网公开资料,转载注明出处 一.基本定时器简介 TIM6和TIM7是一个16位向上递增的 ...
- STM32单片机入门学习笔记——定时器TIM第三部分
笔记整理自B站UP主江科大自化协教程<STM32入门教程-2023持续更新中>,所用单片机也为教程推荐单片机. 大致内容 第一部分:定时器基本定时的功能,定时器每隔这个时间产生一个中断,来 ...
- STM32控制步进电机:基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序
STM32控制步进电机:基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序 一.ULN2003驱动器 1.工作原理 2.步距角以及一圈所需步数的计算 二.硬件连接 三.STM32F103定时器中断 ...
- 【STM32】STM32之系统滴答定时器
本篇博文最后修改时间:2016年12月29日,01:06. 一.简介 本文介绍如何使用STM32的系统滴答定时器,以延时1S.10S为例. 二.实验平台 库版本:STM32F10x_StdPeriph ...
- spring 定时器设置停止_单片机MSP430入门-理论⑦--定时器模块-定时器A②
单片机MSP430入门-理论⑦--定时器模块-定时器A② 上期大概给大家汇总介绍了,定时器模块中比较重要并且常用的定时器A,大概说了下定时器A的两种常用模式,比较模式和捕获模式 本期将继续介绍定时器A ...
- 定时器0 定时器2波特率发生器 AD转换
/***定时器0 定时器2波特率发生器 AD转换***/ /***程序测试 2021 3 19*******************/ #include " ...
最新文章
- Jenkins 2.16.3默认没有Launch agent via Java Web Start,如何配置使用
- [Python人工智能] 十二.循环神经网络RNN和LSTM原理详解及TensorFlow编写RNN分类案例
- 【Vue】一个案例带你搞懂methods、watch及computed的使用规则
- flex 表格勾选后 鼠标滚动会自动勾选_外设Show 篇四十五:办公鼠里的BBA做工如何,罗技MX Anywhere 3鼠标体验_鼠标...
- 服务器端性能优化之CDN
- 实验2-2-8 阶梯电价 (15 分)
- 自学python能干什么-普通人学Python能干什么?老男孩Python入门
- java 算法递归案例_JAVA 几个递归算法实例
- python函数式编程-装饰器
- SparkStreaming kafka zookeeper本地环境调试安装
- 阿里巴巴全球化测试技术介绍
- 通过bitset库实现sha256
- Maya---骨骼的创建
- 选择UTON PAD平板,这才是真正的平板电脑,双十二就它了
- it计算机职业评估,最新澳洲技术移民评估ACS 职业评估(计算机IT类)
- python自学笔记
- 配置与管理Web服务器
- 视频号常见问题五连问(15)
- 求数组中最长递增子序列
- python使用zipfile模块来压缩文件时,解决如何不带入路径的问题