#include <Box2D/Box2D.h>

一个 b2FixtureDef 是依附在刚体 身上的物理特质的属性

一个刚体 有多个 b2FixtureDef

每个 b2FixtureDef 又有形状shape、密度、摩擦系数等成员属性

创建一个漂浮的物体,不受重力影响,向右漂浮动

addRectBody(1,5,b2_kinematicBody);

#pragma mark - 加入一个刚体
// 加入一个精巧的或运动的Rect刚体，通过參数type指定,x和y是世界坐标中的位置
void Box2DScene::addRectBody(float x, float y, b2BodyType body_type)
{// 1.1 结构体b2BodyDef// 每个刚体都有自身的 固有的 必须的 b2BodyDef属性b2BodyDef def;// 在世界坐标中 的位置:第x米,第y米处def.position = b2Vec2(x, y);// 设置【b2BodyDef】的 类型 (运动的或精巧的或漂浮的)def.type = body_type;// 设置【b2BodyDef】的 线速度 y = 10 ,表示物体向上飞if(body_type == b2_dynamicBody){// 动态物体  自由落体def.linearVelocity = b2Vec2(0, 9.8);}else{// 漂浮物体  向右飘动def.linearVelocity = b2Vec2(1, 0);}// 设置【b2BodyDef】的 子弹效应 (防止碰撞检測时 由于速度 太快,而失效;如本应反弹,结果陷入地板内)// def.bullet = true;// 1.2 通过调用world的方法,创建一个Body物体// 參数 是一个 b2BodyDef,它是构造一个刚体必须的、固有的东东// 由于,每个刚体都有自身的 b2BodyDef属性b2Body* body = world->CreateBody(&def);// *************************************************// 2.1 形状分为 圆和多边形b2PolygonShape shape;shape.SetAsBox(0.5, 0.5);// 2.2 一个刚体 有多个 b2FixtureDef// 一个 b2FixtureDef 是依附在刚体 身上的物理物质的属性// 每个 b2FixtureDef 又有形状shape、密度、摩擦系数等成员属性b2FixtureDef fixtureDef;// 每个 b2FixtureDef都有一个成员shapefixtureDef.shape = &shape;// 密度fixtureDef.density = 1;// 摩擦系数fixtureDef.friction = 0.3;// 为刚体 加入一个 b2FixtureDefbody->CreateFixture(&fixtureDef);// *************************************************// 3、创建并加入一个 cocos2d 的精灵auto s = Sprite::create();// 0.5是物理世界中的精灵大小 单位是 米// 即在物理世界中,精灵 是一个1米 * 1米的方块s->setTextureRect(Rect(0, 0, 0.5*2*RATIO, 0.5*2*RATIO));// 加入到图层LayeraddChild(s);// *************************************************// 4、绑定 cocos2d界面上的精灵body->SetUserData(s);}

#pragma mark - 加入一个地板
void Box2DScene::addGroundBody()
{// 1.1 结构体b2BodyDef// 每一个刚体都有自身的 固有的 必须的 b2BodyDef属性b2BodyDef def;// 在世界坐标中 的位置:第x米,第y米处  这个是在log("宽:%f",winSize.width);// 位置def.position = b2Vec2(480/RATIO,0);// 设置【b2BodyDef】的 类型 (运动的或精巧的或漂浮的)def.type = b2_staticBody;// 1.2 通过调用world的方法,创建一个Body物体// 參数 是一个 b2BodyDef,它是构造一个刚体必须的、固有的东东// 由于,每一个刚体都有自身的 b2BodyDef属性groundBody = world->CreateBody(&def);// *************************************************// 2.1 形状分为 圆和多边b2PolygonShape groundShape;// 尺寸: 在物理世界中的 半长和 半宽 多少米groundShape.SetAsBox(480/RATIO, 0.5);// 2.2 一个刚体 有多个 b2FixtureDef// 一个 b2FixtureDef 是依附在刚体 身上的物理物质的属性// 每一个 b2FixtureDef 又有形状shape、密度、摩擦系数等成员属性b2FixtureDef fixureDef;// 形状fixureDef.shape = &groundShape;// 密度fixureDef.density = 1;// 摩擦系数fixureDef.friction = 0.3;groundBody->CreateFixture(&fixureDef);
}

首先, 设置碰撞检測 的侦听者 为当前Layer

world->SetContactListener(this);

virtual void BeginContact(b2Contact* contact);

contact->GetFixtureA()->GetBody()

//
//  Box2DScene.h
//  01_cocos2d-x
//
//  Created by beyond on 14-10-5.
//
//#ifndef ___1_cocos2d_x__Box2DScene__
#define ___1_cocos2d_x__Box2DScene__#include "cocos2d.h"
// 1、导入物理世界 主头文件
#include <Box2D/Box2D.h>USING_NS_CC;
// 注意 这儿,继承的是 Layer
// 要想进行碰撞检測,必须 实现接口
class Box2DScene : public cocos2d::Layer,public b2ContactListener
{
private:// 2、成员变量：物理世界,參数 指定x和y的重力方向b2World *world;// 由于 要碰撞检測,所以b2Body *groundBody;// 屏幕尺寸Size winSize;public:// c++里面没有id类型, 所以 返回类的实例对象的 指针static cocos2d::Scene* createScene();// 下面是 不同点：cocos2d-x的 'init' 方法 返回 bool// 而cocos2d-iphone 返回 'id' 类型virtual bool init();// 宏 自己主动实现 "静态的 create()方法"CREATE_FUNC(Box2DScene);// 4、在时钟方法里,模拟世界的执行 stepvirtual void update(float dt);// 5、加入一个精巧的或运动的Rect刚体，通过參数type指定,x和y是世界坐标中的位置void addRectBody(float x,float y,b2BodyType body_type);// 6、加入一个地板void addGroundBody();// 7、碰撞检測// 接口中的方法,是一个固定定法virtual void BeginContact(b2Contact* contact);};#endif /* defined(___1_cocos2d_x__Box2DScene__) */

//
//  Box2DScene.cpp
//  01_cocos2d-x
//
//  Created by beyond on 14-10-5.
//
//#include "Box2DScene.h"
// cocos2d 为宽960 * 高640
// box2d世界为宽10米 * 6.67米 (由于10米是比較理想的模拟情况)
// 因此 像素转成米 的比例是 96
// 假设,要把 像素转成米  仅仅要 像素/RATIO
// 假设,要把 米转成像素  仅仅要 米*RATIO  (把物理世界中的刚体 在界面上更新坐标时)
#define RATIO 960.0/10.0fUSING_NS_CC;
Scene* Box2DScene::createScene()
{// 'scene' 自己主动释放// 创建一个sceneauto scene = Scene::create();// 'layer' 自己主动释放auto layer = Box2DScene::create();// 将图层 加入到场景中scene->addChild(layer);// 返回 填充好图层的 场景return scene;
}// 在 "init" 方法中，实例化自己要用的精灵对象
bool Box2DScene::init()
{// 1. 调用父类的init , cpp 没有super,直接写父类名if ( !Layer::init() ) return false;// 屏幕尺寸winSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();// 2、创建一个物理世界,參数 是x y 方向的重力加速度,负数表示 重力向下world = new b2World(b2Vec2(0,-9.8));// 设置碰撞检測 的侦听者 为当前Layerworld->SetContactListener(this);// 3、开启时钟方法，在时钟方法中，让世界 向前执行scheduleUpdate();// 4、创建并加入一个执行的物体 RectBody// 參数 x 5  y 3,x和y是世界坐标中的位置,类型是 b2_dynamicBodyaddRectBody(5,3,b2_dynamicBody);// 5、加入一个地板addGroundBody();// 6、创建一个漂浮的物体addRectBody(1,5,b2_kinematicBody);return true;
}
#pragma mark - 加入一个刚体
// 加入一个精巧的或运动的Rect刚体，通过參数type指定,x和y是世界坐标中的位置
void Box2DScene::addRectBody(float x, float y, b2BodyType body_type)
{// 1.1 结构体b2BodyDef// 每一个刚体都有自身的 固有的 必须的 b2BodyDef属性b2BodyDef def;// 在世界坐标中 的位置:第x米,第y米处def.position = b2Vec2(x, y);// 设置【b2BodyDef】的 类型 (运动的或精巧的或漂浮的)def.type = body_type;// 设置【b2BodyDef】的 线速度 y = 10 ,表示物体向上飞if(body_type == b2_dynamicBody){// 动态物体  自由落体def.linearVelocity = b2Vec2(0, 9.8);}else{// 漂浮物体  向右飘动def.linearVelocity = b2Vec2(1, 0);}// 设置【b2BodyDef】的 子弹效应 (防止碰撞检測时 由于速度 太快,而失效;如本应反弹,结果陷入地板内)// def.bullet = true;// 1.2 通过调用world的方法,创建一个Body物体// 參数 是一个 b2BodyDef,它是构造一个刚体必须的、固有的东东// 由于,每一个刚体都有自身的 b2BodyDef属性b2Body* body = world->CreateBody(&def);// *************************************************// 2.1 形状分为 圆和多边形b2PolygonShape shape;shape.SetAsBox(0.5, 0.5);// 2.2 一个刚体 有多个 b2FixtureDef// 一个 b2FixtureDef 是依附在刚体 身上的物理物质的属性// 每一个 b2FixtureDef 又有形状shape、密度、摩擦系数等成员属性b2FixtureDef fixtureDef;// 每一个 b2FixtureDef都有一个成员shapefixtureDef.shape = &shape;// 密度fixtureDef.density = 1;// 摩擦系数fixtureDef.friction = 0.3;// 为刚体 加入一个 b2FixtureDefbody->CreateFixture(&fixtureDef);// *************************************************// 3、创建并加入一个 cocos2d 的精灵auto s = Sprite::create();// 0.5是物理世界中的精灵大小 单位是 米// 即在物理世界中,精灵 是一个1米 * 1米的方块s->setTextureRect(Rect(0, 0, 0.5*2*RATIO, 0.5*2*RATIO));// 加入到图层LayeraddChild(s);// *************************************************// 4、绑定 cocos2d界面上的精灵body->SetUserData(s);}
#pragma mark - 加入一个地板
void Box2DScene::addGroundBody()
{// 1.1 结构体b2BodyDef// 每一个刚体都有自身的 固有的 必须的 b2BodyDef属性b2BodyDef def;// 在世界坐标中 的位置:第x米,第y米处  这个是在log("宽:%f",winSize.width);// 位置def.position = b2Vec2(480/RATIO,0);// 设置【b2BodyDef】的 类型 (运动的或精巧的或漂浮的)def.type = b2_staticBody;// 1.2 通过调用world的方法,创建一个Body物体// 參数 是一个 b2BodyDef,它是构造一个刚体必须的、固有的东东// 由于,每一个刚体都有自身的 b2BodyDef属性groundBody = world->CreateBody(&def);// *************************************************// 2.1 形状分为 圆和多边b2PolygonShape groundShape;// 尺寸: 在物理世界中的 半长和 半宽 多少米groundShape.SetAsBox(480/RATIO, 0.5);// 2.2 一个刚体 有多个 b2FixtureDef// 一个 b2FixtureDef 是依附在刚体 身上的物理物质的属性// 每一个 b2FixtureDef 又有形状shape、密度、摩擦系数等成员属性b2FixtureDef fixureDef;// 形状fixureDef.shape = &groundShape;// 密度fixureDef.density = 1;// 摩擦系数fixureDef.friction = 0.3;groundBody->CreateFixture(&fixureDef);
}#pragma mark - 时钟方法
void Box2DScene::update(float dt)
{// 1、让物理世界 的时间和位置向前迭代// 參数:时间差,速度迭代,位置迭代;官方推荐 8和3world->Step(dt,8,3);// 2、取出世界中的全部刚体,改变其位置Sprite *s;// 链表for (b2Body *b = world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext()) {// log("y:%f米",b->GetPosition().y);if (b->GetUserData()) {// 刚体绑定的 精灵s = (Sprite*)b->GetUserData();// 更新精灵 在cocos2d中的位置  ; 单位要从米转成像素  仅仅需  米*RATIO 就可以s->setPosition(b->GetPosition().x*RATIO, b->GetPosition().y*RATIO);}}}
#pragma mark - 碰撞检測
// 接口中的方法,是一个固定定法
void Box2DScene::BeginContact(b2Contact *contact){// 碰撞有一方 是地板,则说明 检測到了碰撞b2Fixture *A = contact->GetFixtureA();b2Body *aBody = A->GetBody();b2Fixture *B = contact->GetFixtureB();b2Body *bBody = B->GetBody();if (aBody == groundBody||bBody == groundBody) {log("有物体落在了地板上");}
}