leapmotion 初识

1，Leap Motion 之准备工作。

a, 官方文档链接, 手势对应类的结构数据。

https://leapmotion.github.io/UnityModules/

这儿对leap手势的所有官方资料，非常不错。

https://leapmotion.github.io/UnityModules

b, Interaction-Engine.

c, Getting Started (Interaction Engine)

2，每次在unity中使用时先一定要把leap motion control panel打开。

2 获得手的相关信息

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;using Leap;
using Leap.Unity;public class LeapGestures : MonoBehaviour {private LeapProvider mProvider;private Frame mFrame;private Hand mHand;[Tooltip ("Velocity (m/s) of Palm ")]public float smallestVelocity = 0.4f;//手掌移动的最小速度[Tooltip ("Velocity (m/s) of Single Direction ")]public float deltaVelocity = 0.8f;//单方向上手掌移动的速度[Tooltip ("Distance(m) of Fingertip to Palm")]public float deltaCloseFinger = 0.5f;//指尖到手掌中心的距离阈值// Use this for initializationvoid Start () {mProvider = FindObjectOfType<LeapProvider>() as LeapProvider;}// Update is called once per framevoid Update () {mFrame = mProvider.CurrentFrame;//获取当前帧//获得手的个数//print ("hand num are " + mFrame.Hands.Count);if (mFrame.Hands.Count > 0) {foreach (var item in mFrame.Hands) {int numFinger = item.Fingers.Count;print ("item is  " + numFinger);}}   }
}

mFrame = mProvider.CurrentFrame;//获取当前帧//获得手的个数//print ("hand num are " + mFrame.Hands.Count);if (mFrame.Hands.Count > 0) {foreach (var item in mFrame.Hands) {int numFinger = item.Fingers.Count;//print ("item is  " + numFinger);//print("hand are " + isOpenFullHand (item));if (item.IsLeft) {//print ("isOpenFullHands is  " + isOpenFullHands(item));print ("isOpenFullHand is  " + isOpenFullHand(item));}   }}

//判断有多少个手指是伸开的，以及伸开的手指是哪个public int extendFingerNum(Hand hand){int extendedFingers = 0;//一个手指的一次遍历for (int f = 0; f < hand.Fingers.Count; f++){Finger digit = hand.Fingers[f];if (digit.IsExtended) {print ("Fingers is " + digit);extendedFingers++;}}return extendedFingers;}

3，其它函数

hand.GrabStrength

通过握拳晃动时，它的Strength值大多数情况下在0.8-0.9范围内。通过该事件响应操作便会不精确。通常情况下，我们只需要两种状态：

握拳事件Strength值为：1；非握拳状态的值为：0。

GrabStrength float ⼿的姿势判断，⼿全张开状态为0，握拳时为1，范围是[0,1]
GrabAngle float
所有⼿指的弯曲程度。通过观察四个⼿指的⽅向和⼿的⽅向
之间的夹⻆来计算这个⻆。当计算⻆度时，不考虑拇指。这
个⻆度是⼀个开着的⼿的0弧度，当这个姿势是⼀个紧的拳
头时，它就会到达pi弧度。
PinchStrength float “捏”的⼒度，⼿掌摊开时为0，最⼤为1；针对拇指与同⼀只
⼿的任意其他⼿指的组合
PinchDistance float 拇指和⻝指的距离，⽤来判断“捏”这个操作。
Rotation Vector3 返回⼿掌旋转的四元数
IsLeft bool 判断是否是左⼿
TimeVisible float 返回⼿在controller中可⻅的持续时间
Fingers List<Finger> ⼿指列表，从拇指到⽆名指排列
PalmNormal Vector3 ⼿掌法向量，如果你的⼿是平的，这个⽮量会向下，或者是你⼿掌的前表⾯。你可以⽤⼿掌法向量来计算⽔平⾯上的⼿掌的滚动⻆度。
PalmPosition Vector3 ⼿掌中⼼在controller坐标系中的位置（mm级）
PalmVelocity Vector3 ⼿掌位置的速度，mm/s
PalmWidth float ⼿掌在平的位置时，⼿掌的估计宽度。
WristPosition 返回⼿腕的位置

4 Unity3D使用左手坐标系统，而Leap Motion API使用右手坐标系统。（基本上，在相反的方向。Z轴点）统一使用米的默认单位，而Leap Motion API使用毫米。插件脚本内部转换跟踪数据使用左手坐标系和尺度距离值米。

5, this.cube.transform.rotation = Quaternion.EulerRotation(h.Direction.Pitch, h.Direction.Yaw, h.Direction.Roll);

6, Unity集成Leap Motion

7, Leap Motion这三个实验，告诉你手势还能实现这些操作

对应的英文官方文档（Summoning and Superpowers: Designing VR Interactions at a Distance）

8，LEAPMotion VR 各种手势的判断。

9，官网的例子https://gallery.leapmotion.com/

10， unity 下载leap的官网。

leapmotion 初识相关推荐

day3----编码-集合-深浅copy-文件操作-函数初识
day3----编码-集合-深浅copy-文件操作-函数初识本文档主要内容: 一编码二集合三深浅copy 四文件操作五函数初识首先,我们来看看两个字符串的比较打开cmd,进入do ...
⑥python模块初识、pyc和PyCodeObject
一.模块初识(一) 模块,也叫库.库有标准库第三方库. 注意事项:文件名不能和导入的模块名相同 1. sys模块 import sys print(sys.path) #打印环境变量 print(sy ...
初识java类的接口实现
初识java类的接口实现如果两个类之间不存在继承关系,且两个类都想实现同一个接口,两个类都必须实现接口中全部方法,否则报语法错误如果两个类之间存在继承关系也想实现同一个接口,父类如果实现了某个接口 ...
vba 编辑combobox内容_初识Visual Basic编辑器并建立一段简单的代码
大家好,从今日开始我正式推出"VBA之EXCEL应用"教程,这个教程是面向初学人员的教程,教程一共三册,十七个章节,从简单的录制宏实现一直讲到窗体的搭建,都是我们在利用EXCEL工 ...
16.1、python初识面向对象（1）
初识面向对象楔子你现在是一家游戏公司的开发人员,现在需要你开发一款叫做<人狗大战>的游戏,你就思考呀,人狗作战,那至少需要2个角色,一个是人, 一个是狗,且人和狗都有不同的技能,比如人 ...
精通Python网络爬虫：核心技术、框架与项目实战.1.1　初识网络爬虫
摘要网络爬虫也叫做网络机器人,可以代替人们自动地在互联网中进行数据信息的采集与整理.在大数据时代,信息的采集是一项重要的工作,如果单纯靠人力进行信息采集,不仅低效繁琐,搜集的成本也会提高.此时,我们 ...
初识mysql数据字段属性_MySQL数据库～～～～初识、基础数据类型
一数据库初识 1.1 什么是数据库数据库(DataBase,简称DB),简而言之可视为电子化的文件柜----存储电子文件的处所,用户可以对文件中的数据运行新增,截取,更新,删除等操作. 所谓数据库 ...
Nancy in .Net Core学习笔记 - 初识Nancy
原文:Nancy in .Net Core学习笔记 - 初识Nancy 前言去年11月份参加了青岛MVP线下活动,会上老MVP衣明志介绍了Nancy, 一直没有系统的学习一下,最近正好有空,就结合. ...
Python 函数初识 (1)
一.今日主要内容认识函数函数:对功能或者动作的封装(定义) 语法: def 函数名字(形参) 函数体函数的调用格式:函数名(实参) 函数的返回值关键字:return 终止函数的运行 1.函数内 ...
细细品味大数据--初识hadoop
初识hadoop 前言之前在学校的时候一直就想学习大数据方面的技术,包括hadoop和机器学习啊什么的,但是归根结底就是因为自己太懒了,导致没有坚持多长时间,加上一直为offer做准备,所以当时重心 ...

leapmotion 初识

leapmotion 初识相关推荐

最新文章

热门文章