一、物理层

引脚用途：
采用标准OBDII-16诊断接头；
4号引脚:电源地；5号引脚：信号地；16号引脚：电源
5号和7号脚为通讯脚，7号为K线，15号为L线
位格式：1+8+1，即1个起始位，8个数据位和1个结束位，传输方式为异步串行传输（K线协议）
位校验：NONE
通信波特率为10416（10400）BPS；误差范围为-1.7%~+1.7%
正逻辑通讯，空闲电平：+12V/24V；有效电平：0V

二、链路层

1.帧格式

（1）帧头+目的地址+源地址+命令+校验，其中帧头，目的地址，源地址与校验均占一个字节，命令可以占1个或多个字节，命令字+命令内容
（2）头字节：8位

A0	A1
1	0	物理寻址
1	1	功能寻址
0	0	无地址
0	1	ISO9141-2

L5-L0为命令的长度0-63个字节

2.握手方式

（1）快速进入方式：设备发出电平拉低25ms再拉高25ms，握手关键字：81，81+40——C1，肯定应答方式：C1+KW1+KW2，否定应答：7F
（2）慢速接入方式：5bps进入

Tools向ECU（电子控制单元）发送地址码
关闭L线，L线只负责发送地址码，然后空闲高阻抗，K线负责后续数据通信
ECU对Tools做出应答0x55
ECU发送KW1+KW2
延时30ms后，Tools发送取反的KW2
ECU再发送取反的ECU源地址

附录

K线协议：即异步串行传输，K线通讯本质上为半双工串口通讯，通过K线，控制单元与测试仪进行数据交换。

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一、物理层

二、链路层

1.帧格式

2.握手方式

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