EC11旋转编码器驱动程序
2024-04-11 04:51:54
EC11驱动程序
不多做介绍，百度上很多相关的介绍
首先，放上参考文档
代码有正转、反转、按下正转、按下反转、单机、双击、长按和长安松手检测，有什么问题可以在下方留言
我是对该文档代码进行一些修改，偏向于我的习惯做的修改。
主要是作者的代码在按下并旋转的时候会触发长按（也许是我移植的时候，改错了什么所导致的）、双击，
我把它改为不触发。并且让函数做返回值处理，最终的按键操作在主函数或者单独写一个设置，便于后续移植。
- EncoderEC11.c
//---->>>>----文件描述：EC11旋转编码器底层驱动程序---<<<<----//
//---->>>>----文件版本：V1.0----<<<<----//
#include "EncoderEC11.h"//-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------////*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋转编码器相关参数
//形参：EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲。
//返回：无
//详解：对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE)
{// //IO口模式初始化。初始化EC11的IO口为准双向模式
// P35_QB();
// P36_QB();
// P37_QB();EC11_A_Now = 1;EC11_B_Now = 1;EC11_Key = 1;//EC11类型选择：0-一定位一脉冲；1-两定位一脉冲if(Set_EC11_TYPE == 0){EC11_Type = 0;}else{EC11_Type = 1;}//避免上电时EC11旋钮位置不确定导致一次动作误判EC11_A_Last = EC11_A_Now; EC11_B_Last = EC11_B_Now;//--------清除按键计数器和标志位--------//EC11_KEY_COUNT = 0; //EC11按键动作计数器EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0; //EC11按键双击动作计数器FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //EC11按键短按动作标志FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0; //EC11按键长按动作标志FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0; //EC11按键双击动作标志
}//*******************************************************************/
//功能：扫描EC11旋转编码器的动作并将参数返回给动作分析函数使用
//形参：EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲
//返回：EC11旋转编码器的扫描结果-->> char ScanResult -->> 0：无动作；1：正转； -1：反转；2：只按下按键；3：按着按键正转；-3：按着按键反转
//详解：只扫描EC11旋转编码器有没有动作，不关心是第几次按下按键或长按或双击。返回值直接作为形参传给 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函数使用
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Scan()
{//以下储存A、B上一次值的变量声明为静态全局变量，方便对EC11对应的IO口做初始化
// static char EC11_A_Last = 0;
// static char EC11_B_Last = 0;char ScanResult = 0; //返回编码器扫描结果，用于分析编码器的动作//返回值的取值： 0：无动作； 1：正转； -1：反转； // 2：只按下按键； 3：按着按键正转； -3：按着按键反转//======================================================//if(EC11_Type == 0) //================一定位对应一脉冲的EC11================//{ //======================================================//if(EC11_A_Now != EC11_A_Last) //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相{if(EC11_A_Now == 0){if(EC11_B_Now ==1) //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转 ScanResult = 1; //正转else //反转ScanResult = -1;}EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量}} //======================================================//else //================两定位对应一脉冲的EC11================//{ //======================================================//if(EC11_A_Now !=EC11_A_Last) //当A发生跳变时采集B当前的状态，并将B与上一次的状态进行对比。{ //若A 0->1 时，B 1->0 正转；若A 1->0 时，B 0->1 正转；//若A 0->1 时，B 0->1 反转；若A 1->0 时，B 1->0 反转if(EC11_A_Now == 1) //EC11_A和上一次状态相比，为上升沿{if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次状态相比，为下降沿ScanResult = 1; //正转if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次状态相比，为上升沿 ScanResult = -1; //反转//>>>>>>>>>>>>>>>>下面为正转一次再反转或反转一次再正转处理<<<<<<<<<<<<<<<<//if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿时，采集的B不变且为0ScanResult = 1; //正转if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿时，采集的B不变且为1ScanResult = -1; //反转}else //EC11_A和上一次状态相比，为下降沿{if((EC11_B_Last == 1)&&(EC11_B_Now == 0)) //EC11_B和上一次状态相比，为下降沿ScanResult = -1; //反转if((EC11_B_Last == 0)&&(EC11_B_Now == 1)) //EC11_B和上一次状态相比，为上升沿ScanResult = 1; //正转//>>>>>>>>>>>>>>>>下面为正转一次再反转或反转一次再正转处理<<<<<<<<<<<<<<<<//if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 0)) //A上升沿时，采集的B不变且为0ScanResult = -1; //反转if((EC11_B_Last == EC11_B_Now)&&(EC11_B_Now == 1)) //A上升沿时，采集的B不变且为1 ScanResult = 1; //正转} EC11_A_Last = EC11_A_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量EC11_B_Last = EC11_B_Now; //更新编码器上一个状态暂存变量}} if(EC11_Key == 0) //如果EC11的按键按下，并且没有EC11没有转动，{if(ScanResult == 0) //按下按键时未转动ScanResult = 2; //返回值为2else{if(ScanResult == 1) //按下按键时候正转ScanResult = 3; //返回值为3if(ScanResult == -1) //按下按键时候反转ScanResult = -3; //返回值为-3}}return ScanResult; //返回值的取值： 0：无动作； 1：正转； -1：反转；
} // 2：只按下按键； 3：按着按键正转； -3：按着按键反转//*******************************************************************/
//功能：对EC11旋转编码器的动作进行分析，并作出相应的动作处理代码
//形参：无
//返回：char AnalyzeResult = 0;目前无用。若在该函数里做了动作处理，则函数的返回值无需理会
//详解：对EC11旋转编码器的动作进行模式分析，是单击还是双击还是长按松手还是一直按下。形参从 [ char Encoder_EC11_Scan(unsigned char Set_EC11_TYPE) ] 函数传入。在本函数内修改需要的动作处理代码
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value)
{static bit FLAG_KEY_invalid;char AnalyzeResult = 0;static unsigned int TMP_Value = 0; //中间计数值，用于连续长按按键的动作延时间隔//>>>>>>>>>>>>>>>>编码器正转处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//if(EC11_Value == 1) //正转{//--------编码器正转动作代码--------//AnalyzeResult = 1;}//>>>>>>>>>>>>>>>>编码器反转处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//else if(EC11_Value == -1) //反转{//--------编码器反转动作代码--------//AnalyzeResult = 2;}//>>>>>>>>>>>>>>>>编码器按键按下并正转处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//else if(EC11_Value == 3){//--------编码器按键按下并正转动作代码--------//AnalyzeResult = 3;}//>>>>>>>>>>>>>>>>编码器按键按下并反转处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//else if(EC11_Value == -3){//--------编码器按键按下并反转动作代码--------//AnalyzeResult = 4;}if((AnalyzeResult == 3) || (AnalyzeResult == 4))// 按下并转动{FLAG_KEY_invalid = 1;//使按键单操作无效EC11_KEY_COUNT = 0;FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;}if(FLAG_KEY_invalid == 0){//>>>>>>>>>>>>>>>>编码器按键按下处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//if(EC11_Value == 2) //====检测到按键按下====//{if(EC11_KEY_COUNT<10000) //打开按键按下时间定时器EC11_KEY_COUNT++;if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_DESHAKING) //按下按键时间到达消抖时间时{ //置位短按按键标志FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 1;}if((EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //松开按键后，又在定时器在双击时间内按下按键{ //置位双击按键标志FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 1;}if(EC11_KEY_COUNT == KEY_COUNT_LONGTIME) //按下按键时间到达长按时间{ //置位长按按键标志并复位短按按键标志FLAG_EC11_KEY_LongClick = 1;FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;}}else //====检测到按键松开====// {if(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_DESHAKING) //没到消抖时长就松开按键，复位所有定时器和按键标志{EC11_KEY_COUNT = 0;FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;}else{if(FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 1) //短按按键定时有效期间{if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count >= 0)) EC11_KEY_DoubleClick_Count++;if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 1)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //如果在规定双击时间内再次按下按键{ //认为按键是双击动作FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 2;} if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //如果没有在规定双击时间内再次按下按键FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //认为按键是单击动作}if(FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1) //检测到长按按键松开FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0;}}//>>>>>>>>>>>>>>>>编码器按键分析处理程序<<<<<<<<<<<<<<<<//if(EC11_KEY_COUNT > KEY_COUNT_DESHAKING) //短按按键延时到了时间{//短按按键动作结束代码if((FLAG_EC11_KEY_ShotClick == 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)&&(EC11_KEY_COUNT < KEY_COUNT_LONGTIME)) //短按按键动作结束代码{//--------短按按键动作结束代码--------//AnalyzeResult = 5;//--------清除标志位--------//EC11_KEY_COUNT = 0;EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;}//双击按键动作结束代码if((FLAG_EC11_KEY_DoubleClick == 2)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count > 0)&&(EC11_KEY_DoubleClick_Count <= KEY_COUNT_DUALCLICKTIME)) //双击按键动作结束代码{//--------双击按键动作结束代码--------//AnalyzeResult = 6;//--------清除标志位--------//EC11_KEY_COUNT = 0;EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0;FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0;FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0;}//连续长按按键按下代码if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 1)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME)) //连续长按按键按下代码{TMP_Value ++;if(TMP_Value % KEY_LONG_REPEAT_TIME == 0){TMP_Value = 0;//-------连续长按按键按下代码--------//AnalyzeResult = 8;}}//长按按键动作结束代码if((FLAG_EC11_KEY_LongClick == 0)&&(EC11_KEY_COUNT >= KEY_COUNT_LONGTIME)) //长按按键动作结束代码{ //--------长按按键按下动作结束代码--------//AnalyzeResult = 7;//--------清除标志位--------//EC11_KEY_COUNT = 0;}} }if(EC11_Key == 1){FLAG_KEY_invalid = 0;}return AnalyzeResult;//1:正转
// 2:反转
// 3:按下并正转
// 4:按下并反转
// 5:短按
// 6:双击
// 7:长按结束
// 8:长按
}- EncoderEC11.h
//---->>>>----文件描述：EC11旋转编码器底层驱动程序---<<<<----//
//---->>>>----文件版本：V1.0----<<<<----//
#ifndef __EncoderEC11_H
#define __EncoderEC11_H//#include "config.H"
#include <stc8.h>//----------------IO口定义----------------//
#define EC11_A_Now P00 //EC11的A引脚，视为时钟线
#define EC11_B_Now P01 //EC11的B引脚，视为信号线
#define EC11_Key P02 //EC11的按键//----------------编码器动作代码相关定义----------------//
extern int G_PWM_NUM1;
extern int G_PWM_NUM2;
extern int G_PWM_NUM3;
static unsigned char EC11_NUM_SW = 0;//----------------编码器参数微调宏定义----------------//
#define EC11_SCAN_PERIOD_MS 1 //EC11编码器扫描周期
#define KEY_COUNT_DESHAKING ( 20/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //按键消抖时间
#define KEY_COUNT_LONGTIME (600/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //长按按键判断时间
#define KEY_COUNT_DUALCLICKTIME (150/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //双击按键判断时间
#define KEY_LONG_REPEAT_TIME (200/EC11_SCAN_PERIOD_MS) //长按按键的回报率的倒数，即一直长按按键时响应的时间间隔//----------------局部文件内变量列表----------------//
static char EC11_A_Last = 0; //EC11的A引脚上一次的状态
static char EC11_B_Last = 0; //EC11的B引脚上一次的状态
static char EC11_Type = 1; //定义变量暂存EC11的类型---->>>>---- 0：一定位对应一脉冲； 1：两定位对应一脉冲//所谓一定位对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动一格，A和B都会输出一个完整的方波。//而 两定位对应一脉冲，是指EC11旋转编码器每转动两格，A和B才会输出一个完整的方波，只转动一格只输出A和B的上升沿或下降沿static int EC11_KEY_COUNT = 0; //EC11按键动作计数器
static int EC11_KEY_DoubleClick_Count = 0; //EC11按键双击动作计数器
static char FLAG_EC11_KEY_ShotClick = 0; //EC11按键短按动作标志
static char FLAG_EC11_KEY_LongClick = 0; //EC11按键长按动作标志
static char FLAG_EC11_KEY_DoubleClick = 0; //EC11按键双击动作标志//----------------函数快速调用（复制粘贴）列表----------------//
//
/*******************************************************************
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE); //初始化EC11旋转编码器IO口和类型以及变量初始化
char Encoder_EC11_Scan(); //扫描旋转编码器的动作
void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); //分析EC11旋转编码器的动作以及动作处理代码
******************************************************************/
//-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------//
//-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------//
//-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------////----------------函数声明列表----------------//
//
//*******************************************************************/
//功能：初始化EC11旋转编码器相关参数
//形参：EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲。
//返回：无
//详解：对EC11旋转编码器的连接IO口做IO口模式设置。以及将相关的变量进行初始化
//*******************************************************************/
void Encoder_EC11_Init(unsigned char Set_EC11_TYPE);//*******************************************************************/
//功能：扫描EC11旋转编码器的动作并将参数返回给动作分析函数使用
//形参：EC11旋转编码器的类型-->> unsigned char Set_EC11_TYPE <<-- ：0----一定位对应一脉冲；1（或非0）----两定位对应一脉冲
//返回：EC11旋转编码器的扫描结果-->> char ScanResult -->> 0：无动作；1：正转； -1：反转；2：只按下按键；3：按着按键正转；-3：按着按键反转
//详解：只扫描EC11旋转编码器有没有动作，不关心是第几次按下按键或长按或双击。返回值直接作为形参传给 [ void Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value); ] 函数使用
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Scan();//*******************************************************************/
//功能：对EC11旋转编码器的动作进行分析，并作出相应的动作处理代码
//形参：无
//返回：char AnalyzeResult = 0;目前无用。若在该函数里做了动作处理，则函数的返回值无需理会
//详解：对EC11旋转编码器的动作进行模式分析，是单击还是双击还是长按松手还是一直按下。形参从 [ char Encoder_EC11_Scan(unsigned char Set_EC11_TYPE) ] 函数传入。在本函数内修改需要的动作处理代码
//*******************************************************************/
char Encoder_EC11_Analyze(char EC11_Value);#endif//---->>>>----函数使用示例----<<<<----//
/********#include "config.h"
#include "delay.h"
#include "EncoderEC11.h"int cnt = -1; //流水灯速查表偏移变量
unsigned char disp_tmp[] = {~0x01,~0x02,~0x04,~0x08,~0x10,~0x20,~0x40,~0x80}; //流水灯速查表void Timer0Init(void) //1毫秒@22.1184MHz
{AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TL0 = 0xCD; //设置定时初值TH0 = 0xF8; //设置定时初值TF0 = 0; //清除TF0标志TR0 = 1; //定时器0开始计时
}void main()
{P1_QB_ALL();P2_QB_ALL();P3_QB_ALL();delay_ms(50); //延时100毫秒等待所有MCU复位Encoder_EC11_Init(1);EA = 1;ET0 = 1;Timer0Init();while(1){}}//-------->>>>>>>>--------注意事项：EC11旋转编码器的扫描时间间隔控制在1~4ms之间，否则5ms及以上的扫描时间在快速旋转时可能会误判旋转方向--------<<<<<<<<--------//
void T0_ISR() interrupt 1
{static int tmp =0;Encoder_EC11_Analyze(Encoder_EC11_Scan());if(P33 == 0){tmp ++;if(tmp == 500){tmp =0;P27 = !P27;}}
}********/这里我买的编码旋钮不知道为什么无法把单片机准双向模式的IO口拉低（拿示波器才发现），于是设置为开漏模式，也可以设置为高阻模式
- main.c
#include "EncoderEC11.h"
#include <stc8.h>
#include <stdio.h>void Timer0Init(void); //1毫秒@24.000MHz
void UartInit(void); //115200bps@24.000MHz
void SeriPushSend(unsigned char *pStr);//int dat;void main(void)
{// char str[5];P0M0 = 0xFF;//设置为开漏模式P0M1 = 0XFF;UartInit(); //115200bps@24.000MHzTimer0Init(); //1毫秒@24.000MHzEncoder_EC11_Init(0);//0-一定位对应一脉冲；1-两定位对应一脉冲ET0 = 1;EA = 1;while(1){// if(dat)
// {// sprintf(str,"%d\r\n",dat);
// SeriPushSend(str);
// dat = 0;
// }}
}void timer0(void) interrupt 1
{static int dat;char str[5];dat = Encoder_EC11_Analyze(Encoder_EC11_Scan());if(dat){sprintf(str,"%d\r\n",dat);SeriPushSend(str);
// dat = 0;}
}void Timer0Init(void) //1毫秒@24.000MHz
{AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TL0 = 0x40; //设置定时初值TH0 = 0xA2; //设置定时初值TF0 = 0; //清除TF0标志TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
void UartInit(void) //115200bps@24.000MHz
{SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率AUXR |= 0x40; //定时器1时钟为Fosc,即1TAUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD &= 0x0F; //设定定时器1为16位自动重装方式TL1 = 0xCC; //设定定时初值TH1 = 0xFF; //设定定时初值ET1 = 0; //禁止定时器1中断TR1 = 1; //启动定时器1
}
void SeriPushSend(unsigned char *pStr)
{while(*pStr != '\0')//不是字符串结尾就一直执行{SBUF = *pStr;//首先发送第“0”个字符串while(TI == 0);//等待TI由硬件置一TI = 0;//TI置零pStr++;//地址++}
}
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