ucos通信邮箱的理解

学习过信号量之后再来看邮箱，发现他们是非常相似的，甚至有时候邮箱可以当做信号量来使用，邮箱相对信号量而言，只是多传递一个指针变量

和信号量相似，ucos提供了5个对邮箱操作的函数它们是：

1.建立一个邮箱，OSMboxCreate()

2.等待一个邮箱的消息 OSMboxPend()

3.发送一个消息到邮箱，OSMboxPost()

4.无等待从邮箱中得到一个消息，OSMboxAccept();

5.查询一个邮箱的状态 OSMboxQuery();

使用邮箱之前，必须先建立该邮箱，该操作可以通过调用OSMboxCreate函数来完成，并且要指定指针的初始化值，一般情况下，这个初始值是NULL,

但也可以初始化一个邮箱，使其在最开始就包含一条消息，如果使用邮箱的目的是用来通知任务某一个事件已经发生（发送一条消息），那么就要初始化该邮箱为null，

如果用户用邮箱来共享资源，那么就要初始化该邮箱为一个非null指针，在这种情况下，该邮箱被当成一个二值信号量使用

OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg)

{

OS_EVENT *pevent;

OS_ENTER_CRITICAL();

pevent =OSEventFreeList;

if(OSEventFreeList!=(OS_EVENT*)0){

OSEventFreeList=(OS_EVENT*)OSEventFreeList->OSEventPtr;

}

OS_EXIT_CRITICAL();

if(pevent!=(OS_EVENT*)0)

{

pevent->OSEventType=OS_EVENT_TYPE_MBOX; （1）

pevent->OSEventPtr=msg (2)

OSEventWaitListInit(pevent);

}

return (pevent) ; (3)

}

仔细看看，其实和创建一个信号量的过程几乎是一样的，先申请一个空事件控制块，接着初始化这个事件控制块，最后返回一个纸箱这个事件控制块的，不同之处在于事件

控制块的类型被设置成OS_EVENT_TYPE_MBOX 以及使用OSEventPtr来容纳消息指针。

接着来看等待邮箱函数实现代码：

void *OSMboxPend(OS_EVENT *pevent,INT16U timeout,INT8U *err)

{

void *msg;

OS_ENTER_CRITICAL();

if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_MBOX) (1)

{

OS_EXIT_CRITICAL();

*err=OS_ERR_EVENT_TYPE;

return((void*)0);

}

msg=pevent->OSEventPtr;

if(msg!=(void*)0) (2)

{

pevent->OSEventPtr=(void*)0; (3)

OS_EXIT_CRITICAL();

*err=OS_NO_ERR;

}else if(OSIntNesting>0) (4)

{

OS_EXIT_CRITICAL();

*err=OS_ERR_PEND_ISR;

}

else

{

OSTCBCur->OSTCBStat|=OS_STAT_MBOX; (5)

OSTCBCur->OSTCBDly=timeout;

OSEventTaskWait(pevent);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSSched();

OS_ENTER_CRITICAL();

if((msg=OSTCBCur->OSTCBMsg)!=(void*)0) (6)

{

OSTCBCur->OSTCBMsg =(void*)0;

OSTCBCur->OSTCBStat=OS_STAT_RDY;

OSTCBCur->OSTCBEventPtr=(OS_EVENT*)0;

OS_EXIT_CRITICAL();

*err =OS_NO_ERR;

}

else if(OSTCBCur->OSTCBStat&OS_STAT_MBOX) (7)

{

OSEventTo(pevent); (8)

OS_EXIT_CRITICAL();

msg =(void*)0; (9)

*err =OS_TIMEOUT;

}

else

{

msg =pevent->OSEventPtr; (10);

pevent->OSEventPtr =(void*)0; (11)

OSTCBCur->OSTCBEventPtr =(OS_EVENT*)0; (12)

OS_EXIT_CRITICAL();

*err =OS_NO_ERR;

}

return(msg);

}

同样，它和OSSemPend()也相似，说白了就是先看有没有有用的消息，要使没有，就该把任务挂起来。

OSMboxPend首先检查该事件控制块是由OSMboxCreate（）函数建立(1)。当OSEventPtr域是一个非

NULL的指针时，说明该邮箱有可用的消息(2);这种情况下，OSMboxPend()函数将该域的值复制到句柄变量

msg中，然后将OSEventPtr置为null,这正是我们期望的，也是执行OSMboxPend函数最快的路径。

如果此时邮箱中没有消息是可用的额（OSEventPtr域是null指针），OSMboxPend函数检查它的调用者是否是中断服务子程序。

像OSSemPend函数一样，不能在中断服务子程序中调用OSMboxPend(),因为中断服务子程序是不能等待的，但是如果邮箱有可用的消息，

即使从中断服务子程序中调用OSMboxPend（）函数，也一样是成功的。如果没有可用的消息，OSMboxPend的调用任务就被挂起，直到邮箱中有了

消息或者等待超时时(5).当有其它任务向该邮箱发送了消息（或等待时间超时时），这时，该任务再一次成为最高任务优先级任务，OSSched()返回，这时，

OSMboxPend（）函数要检查是否有消息被放到该任务的任务控制块中(6),如果有，那么该函数调用成功，对应的消息被返回到调用的函数

发送一个消息到邮箱中OSMboxPost（）的代码如下：

INT8U OSMboxPost（OS_EVENT *pevent,void *msg）

{

OS_ENTER_CRITICAL();

if(pevent->OSEventType!=OS_EVENT_TYPE_MBOX) (1)

{

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_ERR_EVENT_TYPE);

}

if(pevent->OSEventGrp) (2)

{

OSEventTaskRdy(pevent,msg,OS_STAT_MBOX); (3)

OS_EXIT_CRITICAL();

OSSched(); (4)

return(OS_NO_ERR);

}

else

{

if(pevent->OSEventPtr!=(void*)0) (5)

{

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_MBOX_FULL);

}

else

{

pevent->OSEventPtr =msg ; (6)

OS_EXIT_CRITICAL();

return(OS_NO_ERR);

}

发送一个消息到邮箱和发送一个信号量也相似，就丝毫查看有没有任务在等待这个消息，如果有就把哪个任务从睡眠态拉回就就绪态。

代码的详细解释如下：

检查了事件控制块是否是一个邮箱后（1），OSMboxPost（）函数还要检查是否有任务等待该邮箱汇总的消息（2）。如果事件控制块中的OSEventGrp域包含非零值，

就暗示有任务在等待该消息，这时，调用OSEventTaskRdy()将其中的最高级优先级任务从等待列表中删除，加入系统的就绪任务列表中，准备运行，然后，调用OSSched()（4）函数，检查该任务十分是系统中最高优先级的就绪任务，如果是，这些任务切换【仅当OSMboxPost()】函数是由任务调用时，该任务得以执行，如果该任务不是最高优先级的任务，OSSched（）返回，OSMboxPost()的调用函数继续执行，如果没有任务任务等待该消息，指向消息的指针就被保存到邮箱中(6)(假设此时邮箱汇总的指针不是非NULL的【5】)，这样，下一个调用OSMboxPend函数的任务就可以立刻得到该消息了。

#define TASK_STK_SIZE 512

char *s ;//MyTask发送的消息指针，

char *ss；//YouTask接收到的消息的指针

INT8U err;

INT8U y=0;

INT32U Times=0;

OS_EVENT *Str_Box; //定义事件控制块指针，定义消息邮箱的指针

OS_STK StartTask[TASK_STK_SIZE];

OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

void StartTask(void *data);

void MyTask(void *data);

void YouTask(void *data);

void main(void)

{

OSInit();

Str_Box=OSMboxCreate((void*)0);//创建消息邮箱，返回值指向创建消息邮箱指针，初始值为null 表示创建的消息邮箱没有内容。

OSTaskCreate(StartTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);

OSStart();

}

void StartTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

INT16S key;

pdata=pdata;

OSStatInit();

OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],1);

OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&StartTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],2);

for(;;)

{

if(PC_GetKey(&key)==TRUE)

{

if(key==0x1B)

{

PC_DOSReturn();

}

OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);

}

void MyTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

sprintf(s,"%d",times);//把Times赋值给s

OSMboxPost(Str_Box,s);//发送消息s 其中两个参数Str_Box是OS_EVENT *pevent表示消息邮箱指针，s是void*msg表示消息指针

该函数表示把消息s发送到消息邮箱Str_Box中

Times++;//MyTask的运行次数加1

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

void YouTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD==3

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

ss=OSMboxPend(Str_Box,10,&err);//请求消息邮箱参数表示：Str_Box是消息邮箱指针，10表示等待时间 ss是邮箱中的消息指针

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //等待1s

}

//OSMboxPend时指定等待时间为10，所以当等待时间到了，即使邮箱中还是无消息，YouTask也会进入就绪态的，然后继续往下运行，但是

当OSMboxPend的等待时间设置为0,表示无限等待。

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