概论：

ZD鱼眼图像变形校正算法，理论上相对比较简单，各种具体典型算法也

存在一定的不足。球面坐标定位展开算法是一种粗略的校正方法，最终的处理效

果不够理想。多项式坐标变换算法是一种典型的校正算法，针对鱼眼镜头，往往

需要5次多项式，同时需要N个控制点，计算量非常巨大，难于用于实时系统。而

且控制点的合理选取也是一个很难把握的地方.极半径映射算法的缺点也类似于

多项式坐标变换算法，需要手动地去选取控制点。

3D鱼眼图像变形校正算法，相对计算比较精确。其中，投影转换算法是

将鱼眼图像转换成透视投影的图像，具体是在球面模型的基础上根据不同的投影

来实现转换。由于恢复的区域往往是原来鱼眼图像上部分区域，因此该类算法常

常用于全景漫游等技术。鱼眼镜头标定算法，是一类精确恢复的方法。但要通过

烦琐的实验与函数计算，而且该类算法求解的参数与鱼眼镜头的类型也密切相

关。

(1)鱼眼圆心定位

http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10212-1014313133.htm

(2)多种矫正模型

1.几何模型

http://www.codeforge.cn/read/225555/ScanningMethod.cpp__html

2.球面坐标定位法校正鱼眼图像畸变

http://download.csdn.net/detail/zhima159/3107299

3.柱面法，球面法，立体法

4.

function FisheyeImCorr(filename,DirFlag,scale)

% 鱼眼图像校正(FisheyeImageCorrection)

% FisheyeImCorr(filename,DirFlag) 对俯视或仰视拍摄的鱼眼图像进行校正，将圆形

% 失真图像转为校正后的矩形图像。输入参数filename可以是字符串或

% 数值型矩阵，当是字符串时，用来指定图片文件的文件名和文件路径，

% 当是数值型矩阵时，用来指定平面图片的灰度值矩阵。DirFlag为标量，

% 用来指定拍摄角度，其默认值为0，表示俯视拍摄，当设为非0值时表

% 示仰视拍摄。scale为[0,1]上的标量，用来指定内圆半径与外圆半径

% 的比值。

% 注：运行程序后，需手动选取椭圆(或圆)形的校正区域，双击所选区域开始校正转换。

%

% Example：

% FisheyeImCorr('testpat1.png');

% FisheyeImCorr('testpat1.png',1,0.3);

%

% CopyRight:xiezhh(谢中华)

% 2011.12.08

http://www.matlabsky.com/thread-21697-1-1.html

(3)多种插值算法

http://www.pudn.com/downloads479/ebook/detail2002994.html

http://www.codeforge.cn/read/225555/ScanningMethod.cpp__html coder

http://www.matlabsky.com/thread-21697-1-1.html

http://www.pudn.com/downloads109/sourcecode/graph/text_recognize/detail451610.html

http://www.pudn.com/downloads166/doc/project/detail757688.html pdf

http://blog.csdn.net/guerrillax/article/details/4866810 图像拼接

http://blog.sina.com.cn/s/blog_a98e39a201017q2f.html 矫正

http://q.cnblogs.com/q/51059/

http://www.innovision-elec.com/product_wide_fisheye_gb.htm 广角镜头

http://blog.csdn.net/sbx19850629/article/details/7174615 矫正和生成!!!

http://media.cs.tsinghua.edu.cn/~ahz/digitalimageprocess/chapter06/chapt06_ahz.htm 清华

http://blog.csdn.net/sbx19850629/article/details/7174615　！！！

http://www.cctv-cbo.com/ 365 视讯