基于空间域的信息隐藏关键技术研究

实践题目：基于空间域的信息隐藏关键技术研究

目标是实现对320x240的灰度图像（样本自选，不能是lena图像）进行信息隐藏设计，应用空间域信息隐藏方法（例如LSB替换方法等）进行实验测试。对上述技术和方法进行实验、结果分析、比较等，特别是对其健壮性（抗攻击）进行分析。

实验报告要求

调研和算法说明，算法框图等；
有matlab仿真实验，有实验图形和实验结果分析，健壮性分析等；
5页以内的word文档。

方法种类

LSB算法9(原始算法
伪随机置换
利用奇偶校验位
基于调色板的图像
基于量化编码的隐藏信息
在二值图像中隐藏信息

LSB（Least Significant Bits）算法

嵌入过程描述：选择一个载体元素的子集{j1, j2, j3…jm},其中共有L(m)个元素，用以隐藏秘密信息的L(m)个比特，然后再这个子集上执行替换操作，把最低比特位用秘密信息来替换。
提取过程描述：找到嵌入信息的伪装元素自己{j1,j2,j3…jm}，从这些伪装对象中抽出最低比特位，排列之后组成秘密信息m。
载体位置的选择
- 从第一个元素开始嵌入，秘密信息嵌入完成后，后面未嵌入信息的载体嵌入伪随机序列
- 从第一个元素开始嵌入，秘密信息重复嵌入，直至载体结束。
- 发送方与攻击方一起使用一个伪装密钥k作为伪随机数发生器的种子，生成一个共同的伪随机序列，把这个伪随机序列与索引结合生成隐藏信息的载体子集，并将秘密信息嵌入载体。

j1=k1j_1 = k_1j1=k1

ji=ji−1+ki,i>=2j_i = j_{i-1} + k_i,i>=2ji=ji−1+ki,i>=2

伪随机置换

该算法描述的是当索引产生碰撞时的解决方法（如果对伪随机数发生器的输出不加任何限制的话，同一索引值可能出现多次，称这种情况为碰撞）：

为了防止发生碰撞，发送端可以使用一个集合B用以记录所有已经使用过的载体索引值
当再次出现同样的索引值时，则放弃这个索引值，选择下一个元素。

最低比特位隐藏信息优缺点

优点：

算法简单，容易实现
隐藏容量较大，大部分都是私钥隐藏方法或者无密钥隐藏方法。

缺点：

安全性不高，如果伪装对象被叠加上一些噪声（人为干扰或者信道噪声），或者为了适应传输信道，对图像和声音进行了有损压缩，或者是攻击者有意的破坏等，都可以擦除隐藏的信息，使得接收者无法正确恢复出秘密信息。

利用奇偶校验位

将载体分成几个不重叠的区域，在一个载体区域中存储一个比特信息。
计算每个区域最低比特的奇偶校验位
并选择一个载体元素的最低比特位存放这个区域的奇偶校验位
嵌入信息时，在奇偶校验位上存放秘密信息。
如果秘密信息与奇偶校验位不匹配，则将该区域所有元素的最低比特位进行翻转，导致奇偶校验位与秘密信息相同。

基于调色板的图像

背景：

图像的表示方法有两种，一种实在图像矩阵中直接存放像素的实际数据；另一种是基于调色板的图像。
基于调色板的图像由两部分构成，一部分是调色板数据，它定义了n种颜色的索引对，每个索引对应的颜色值；另一部分是实际图像数据，它保存每一个像素的调色板索引，并不保存实际的颜色值。
当图像仅使用了一小部分颜色值时，这种方法可以大大减小文件的尺寸。

对于基于调色板的图像，LSB的隐藏信息有两种方法：

一种是对调色板的颜色向量LSB的修改。
另一种是对图像数据（索引数据）的LSB修改。

基于量化编码的信息隐藏

事先建立一个伪装密钥的表，表中为每一个茶凉分配了一个比特
通过改变载体信号之间的差分信号来隐藏信息
- 计算对应的差分信号
- 如果匹配，则差分信号不变
- 如果不匹配，则查表将最接近的差分信号替换

在二值图像中隐藏信息

首先将一个二值图像分为m个矩形图像区域
如果其中黑色像素的个数大于一半，则嵌入0，否则嵌入1
当需要嵌入的比特与所选区域的黑白像素比例不一致时，需要对像素进行调整
设定ɑ，当所选像素块一种颜色的百分比大于50%+3*ɑ时，视作无效块。

另一种算法描述：

在二值图像中，连续像素具有同种颜色的概率很高。
因此对相同颜色的像素块进行计数。
若嵌入信息为0，则使其个数为奇数，1则相反。
通过更改游程长度来嵌入秘密信息

LSB算法的实现部分

使用LSB算法嵌入秘密信息

嵌入的秘密信息：“the image is beautiful”
原始图片名：“test.bmp”
原始图片规格：320x240
原始图片通道数：单通道（即灰度图）

from PIL import Image### init
img_name = "test.bmp"### 将flag值规格化，即先转ascii码，再转二进制，再八位对齐，前面补零
def flag_to_binary(flag):strr = ""for i in range(len(flag)):strr += str(bin(ord(flag[i])).replace('0b','').zfill(8))print(strr)return strr### LSB算法的实现
def save_lsb_info(src, info, des):img = Image.open(src)img = img.convert('L')img.show()width, height = img.sizekey = flag_to_binary(info)num = 0for h in range(height):for w in range(width):value = img.getpixel((w,h))if num == len(key):breakvalue = value - value%2 + int(key[num])num += 1img.save(des + "test_lsb.bmp")### 调用
if __name__=='__main__':save_lsb_info(img_name, "the image is beautiful", '')

LSB算法提取秘密信息

from PIL import Image
import re### 将嵌入的二进制信息提取出来
def take_lsb(src):info = ""img = Image.open(src)width, high = img.sizefor h in range(high):for w in range(width):value = img.getpixel((w, h))#print(R, G, B)info += str(value % 2)#print(info)return info
### 将提取出来的二进制信息先转十进制，再转ascii码
def decode_info(info):flag = re.findall('.{8}', info)secret = ""for i in range(len(flag)):#print(flag[i])ten = int(flag[i], 2)#print(ten)asc = chr(ten)#print(asc)secret += ascreturn secret
### LSB算法后没有加噪的图片
img_name = "test_lsb.bmp"
flag = take_lsb(img_name)
info = decode_info(flag)
print(info[0:22])

输出结果为嵌入的秘密信息

鲁棒性分析

给图片进行加噪处理

分别进行四种方式加噪处理

加高斯噪声
加盐噪声
加胡椒噪声
加椒盐噪声

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
import skimage.util as ski
from PIL import Imageplt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = Falseimg = cv2.imread("test_lsb.bmp", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
img_1 = img.copy()
img_gaussian_001 = ski.random_noise(img_1, mode="gaussian", seed=None, clip=True, mean=0, var=0.05)
img_gaussian_001 *= 255img_2 = img.copy()
img_salt = ski.random_noise(img_2, mode="salt", seed=None, clip=True, amount=0.1)
img_salt *= 255
img_3 = img.copy()
img_pepper = ski.random_noise(img_3, mode="pepper", seed=None, clip=True, amount=0.1)
img_pepper *= 255
img_4 = img.copy()
img_sp = ski.random_noise(img_4, mode="s&p", seed=None, clip=True, amount=0.1)
img_sp *= 255plt.subplot(221)
plt.title("高斯噪声图像")
plt.imshow(img_gaussian_001, cmap='gray')
plt.subplot(222)
plt.title("加盐噪声图像")
plt.imshow(img_salt,cmap='gray')
plt.subplot(223)
plt.title("加胡椒噪声图像")
plt.imshow(img_pepper,cmap='gray')
plt.subplot(224)
plt.title("加椒盐噪声图像")
plt.imshow(img_sp,cmap='gray')
plt.show()cv2.imwrite("img_gaussian_001.bmp", img_gaussian_001)
cv2.imwrite("img_salt.bmp", img_salt)
cv2.imwrite("img_pepper.bmp", img_pepper)
cv2.imwrite("img_sp.bmp", img_sp)

加噪图片显示如下

再使用上述提取算法提取信息

from PIL import Image
import re### 将嵌入的二进制信息提取出来
def take_lsb(src):info = ""img = Image.open(src)width, high = img.sizefor h in range(high):for w in range(width):value = img.getpixel((w, h))#print(R, G, B)info += str(value % 2)#print(info)return info### 将提取出来的二进制信息先转十进制，再转ascii码
def decode_info(info):flag = re.findall('.{8}', info)secret = ""for i in range(len(flag)):#print(flag[i])ten = int(flag[i], 2)#print(ten)asc = chr(ten)#print(asc)secret += ascreturn secret
### LSB算法后没有加噪的图片
img_name = "test_lsb.bmp"
flag = take_lsb(img_name)
info = decode_info(flag)
print(info[0:22])### LSB算法后加高斯噪声的图片
img_name = "img_gaussian_001.bmp"
flag = take_lsb(img_name)
info = decode_info(flag)
print(info[0:22])
### LSB算法后加盐噪声的图片
img_name = "img_salt.bmp"
flag = take_lsb(img_name)
info = decode_info(flag)
print(info[0:22])
### LSB算法后加胡椒噪声的图片
img_name = "img_pepper.bmp"
flag = take_lsb(img_name)
info = decode_info(flag)
print(info[0:22])
### LSB算法后加椒盐噪声的图片
img_name = "img_sp.bmp"
flag = take_lsb(img_name)
info = decode_info(flag)
print(info[0:22])

结果分析

the image is beautiful
Ý+¸6 2áj-v‰Y~d†I„QR
tèå imiçu is`bwautif÷n
the image ib bE!e4iful
thg hmame ès"bEautiFui

经过高斯加噪生成的图片，LSB算法所嵌入的信息全部丢失；
经过盐噪声，胡椒噪声，椒盐噪声生成的图片，LSB算法嵌入的信息丢失大半；
可见，使用LSB算法所嵌入的信息极易被噪声干扰，导致信息隐藏的目的失效；
LSB算法鲁棒性不强，需要对其进行进一步改进，以抵御噪声干扰；

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