//Name:ATD of HCS12XEP100

//Description:多通道采样，开启转换序列完成中断，在中断中完成数据存取；

//单次转换模式，通过定时中断触发；

//对程序稍作修改还可以实现：1)扫描方式采样，在序列转换完成中断中存取转换结果（即关闭PIT中断，在

//初始化AD模块时通过ATD0CTL5寄存器选择扫描模式，单次序列转换完成后模块即自动开始下次转换）;

//2)单次转换模式，通过设置标志变量，在序列转换完成中断里决定是否启动下次AD转换，使用方式举例：

//利用PIT设定AD转换触发时间，通过一个变量（每次进序列完成中断后自加），来决定是否启动下次AD转换

//从而实现定时触发转换，一次触发后连续采样n次得到n组结果用于作均值滤波等处理，这样主函数中用到的

//AD结果实际上就相当于经过滤波处理的值

//Date:05/24/2011
//Written by RXDu， NCEPU

#include <hidef.h>
#include 'derivative.h'

#define ATDSTART ATD0CTL5=0x10

word adValue[7];

//Config ATD
void InitATD(void)
{
  ATD0CTL1_SRES=0b10;
  ATD0CTL2=0x42;
 ATD0CTL3=0xb8;       //7 channels
 //ATD0CTL3=0xc0;         //8 channels
 ATD0CTL4=0x23;          //8M
 //ATD0CTL5=0x30;          //Scan Mode
 ATD0CTL5=0x10;        //Single sequence, Multi-channel 
}

//Config PIT
void InitPIT(void)
{
  PITCFLMT_PITE=0;
  
  PITMTLD1=63;          //1M
 
  PITCE_PCE3=1;
  PITMUX_PMUX3=1;
 PITLD3=999;           //1M/(999+1)=0.001M=1KHZ ~ 1ms

PITINTE_PINTE3=1;
  PITCFLMT_PITE=1;
}

void main(void)
{
 
  DisableInterrupts;
  
  InitPIT();

InitATD();

EnableInterrupts;

for(;;)
  {
    //_FEED_COP();
  }
 
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

//PIT定时中断，1ms触发一次

interrupt 69U void PIT3_ISR(void)
{ 
  PITTF_PTF3=1;
  ATDSTART;  //启动AD转换
}

//AD转换序列完成中断

interrupt 22U void ATD_ISR(void)
{    
  adValue[0]=ATD0DR0;
  adValue[1]=ATD0DR1;
  adValue[2]=ATD0DR2;
  adValue[3]=ATD0DR3;
  adValue[4]=ATD0DR4;
  adValue[5]=ATD0DR5;
  adValue[6]=ATD0DR6;

}