前言

前面一片博客介绍了微星GS66安装ubuntu16.04解决有线、无线网卡的问题，但是按照那个方法仅仅解决了网卡驱动的问题，多次尝试安装NVIDIA显卡驱动是不成功的，尝试了很多方法，比如升级内核、安装高版本的linux-firmware，但是还是没有效果，最终怀疑微星GS66是目前刚出的机器，很多硬件比较新，尤其是有线网卡，今年四月份才出的，所以ubuntu16.04对这台机器的兼容性不是很好，最终尝试安装ubuntu18.04成功安装。

ubuntu18.04系统安装

首先安装ubuntu18.04操作系统，准备一个制作好系统的优盘。第一步在bios中关闭secure boot。一般安装双系统会变成ubuntu引导window，笔者不是很喜欢这种开机方式，我更偏向于开机使用boot键选择要进入的系统（微星GS66 boot快捷键为F11）。所以我在安装系统分区时分出了一个保留bios分区的区。安装系统的方法和网上介绍的大部分一样，相关的教程铺天盖地，这里提供一个我认为比较好的教程，过程就不一一介绍了，仅仅说一下我的分区方式，分了四个区：

保留bios分区，2G，主分区，空间起始位置
交换分区，32G，逻辑分区，空间起始位置
/ 分区，50G，逻辑分区，空间起始位置
/home分区，剩下的空间全给它，逻辑分区，空间起始位置。

引导分区选择刚才的保留bios分区的那个标识符的盘，安装系统就可以。

解决网卡显卡驱动

网卡显卡驱动不能正常使用的根本原因是因为这台电脑的硬件比较新，低版本的内核满足不了驱动的要求，所以首先要做的就是升级ubuntu和内核版本，我已经整理好5.7.13版本的内核驱动，可以在这里下载，下载后解压到/home目录下，打开终端，并且切换到5.7.13目录，命令行升级内核

sudo dpkg -i linux-*

然后重启，之后安装 linux-firmware 硬件驱动

sudo dpkg -i linux-firmware_1.183_all.deb

下面需要做的就是安装NVIDIA显卡驱动了，可以通过添加驱动源安装，也可以手动安装，笔者最近发现一种非常好用的安装方式，强烈推荐，具体操作流程请看下面

sudo apt-get update
ubuntu-drivers devices

终端会显示适合本机的驱动，使用命令行自动安装即可

sudo ubuntu-drivers autoinstall

重启一下发现有线、无线都可以使用了，查看一下显卡

nvidia-smi

输出显卡信息说明已经安装完毕，愉快的使用吧~~~

安装完ubuntu很多小伙伴需要安装ros，下面借（chao）鉴（xi）了 ros-melodic官网的安装教程，直接按顺序复制粘贴就可以了

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt updatesudo apt install ros-melodic-desktop-fullecho "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrcsudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essentialsudo apt install python-rosdepsudo rosdep init
rosdep update

如果 sudo rosdep init 报错的话，参考这一篇博客解决

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