[UE4]虚幻4引擎实现类似永劫无间的钩锁系统

基于UE4实现类似永劫无间的钩锁系统，主要介绍一下思路，抛砖引玉，欢迎交流！

项目展示https://www.bilibili.com/video/BV16S4y1S7GU?share_source=copy_web

总览

总体使用有限状态机实现，包括状态内处理和状态转换两部分。

为表述清晰，后文将钩锁连接在人物一端称为A端，发射出去的一端称为B端

钩锁利用UE4自带的Cable组件实现，比较重要的是两个参数Location和End Location分别为钩锁两端的位置，我们利用前者作为B端，后者作为A端

有限状态机：

转换箭头的两侧分别为状态转换的条件和状态转换时进行的（主要）操作，高亮为输入信号

包含四个状态：其他状态、瞄准状态、钩锁发射状态、人物移动状态

其中后三个状态内皆需要进行状态内处理（每帧）：

瞄准状态：

进行射线检测，检测距离内钩锁能否命中，若能命中则改变准星的形状

钩锁发射状态：

每帧改变钩锁B端的位置，实现发射的效果

人物移动状态：

由于钩锁在 ThirdPersonCharacter 内，因此随人物移动，钩锁也会改变位置，所以要根据人物移动改变钩锁位置，实现钩锁B端的固定效果
随人物向钩锁B端移动缩短钩锁长度
给人物一个朝向钩锁B端的速度，使之朝B端移动
检测移动过程中是否被阻挡

实现细节

瞄准

瞄准逻辑

实现按Q键进行瞄准，当钩锁能够命中时改变准星的形状，瞄准时缩小Field Of View

因为牵扯到HUD的变化，我们用蓝图接口传递两个布尔变量到HUD，分别表示是否在瞄准状态和钩锁能否命中。根据这两个变量值决定是否绘制准星和准星的形状

HUD蓝图：

瞄准时缩小视角利用两个事件来控制，以便当视角变化到一半停止瞄准也能正常回到正常视角而不是跳变

瞄准的输入控制

与其他输入不同，瞄准的输入在钩锁发射和人物移动过程中是要关闭的（发射钩锁时让视角回到正常状态）

利用一个Gate实现输入控制，同时还可以进行与HUD蓝图的通信

状态0–其他状态

状态0内不需要做任何处理，只需根据输入转换状态即可

状态1–瞄准状态

状态内处理

状态1中需要进行射线检测，检测射程内钩锁能否命中，并将检测结果以变量的形式保存下来，命中结果发送给HUD

状态转换

两种情况，一种松开Q键回到状态0，一种进入钩锁发射状态

进入钩锁发射状态时需要顺序执行四个操作

关闭瞄准状态
设置钩锁B端的位置（若命中则设置为命中位置，未命中则设置为最远距离
改变角色朝向，令角色朝向摄像机位置
播放钩锁发射的动画，为保证发射动画过程中角色处于静止，此处将Movement Mode设置为None

状态2–钩锁发射状态

状态内处理

在钩锁移动完成之前，需要每帧更新钩锁B端位置，以实现发射的动画效果，使用VInterp To节点实现平滑过渡

状态转换

钩锁移动完成后，首先改回Movement Mode

若未命中则收回钩锁后回到状态0，同样使用VInterp To节点

若命中则进行一次跳跃并进入状态3

其中Do once节点通过Reset Hook事件重置

此事件用于重置相关变量，便于下次的钩锁发射

状态3–人物移动状态

状态内处理

人物移动完成前

需要每帧改变钩锁B端的位置，以保证钩锁B端在世界坐标下的固定效果
随着人物的移动缩短钩锁的长度
给人物一个向着钩锁B端位置的速度，移动人物。其中这个速度越靠近B端越小
检测前方是否有阻挡，若有阻挡，需将人物的移动速度降低

状态转换

三种情况下人物移动完成，重置钩锁，回到状态0

按下空格，主动终止，此时需降低人物速度
有物体阻挡
人物离钩锁B端够近

结语

至此就完成了一个类似永劫无间的钩锁系统了，在此基础上还可以加上攀爬系统，并设置二段跳实现更灵活的移动

参考资料

https://www.bilibili.com/video/BV1Zt411D7Zt?share_source=copy_web

攀爬系统：https://www.bilibili.com/video/BV1yb4y1o7BY?share_source=copy_web

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[UE4]虚幻4引擎实现类似永劫无间的钩锁系统

总览

实现细节

瞄准

瞄准逻辑

瞄准的输入控制

状态0–其他状态

状态1–瞄准状态

状态内处理

状态转换

状态2–钩锁发射状态

状态内处理

状态转换

状态3–人物移动状态

状态内处理

状态转换

结语

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