车道保持系统(LKAS) 介绍与验证方法

1.概要

去年，多条高速公路大、小安全事故频发。7 月，京釜高速公路上发生的七车相撞事故，造成数人丧生。据此，韩国政府在去年12月修订了交通安全法的执行规则，扩大了ADAS强制安装的范围。大约两年来，为车企提供补贴并要求他们配备前方碰撞警告系统（FCWS）和车道偏离警告系统（LDWS）。

在这篇文章中，我们将了解更多关于车道偏离警告系统 (LDWS) 和更先进的车道保持系统 (LKAS) 的信息。

2.工作原理
车道偏离警告系统 (LDWS) 是一种在车辆离开行驶车道时向驾驶员发出警告的系统。该系统通过安装在车辆挡风玻璃后视镜附近的摄像头识别前方车道，并在驾驶员未打开转向灯或危险灯的情况下离开车道时发出警报。

车道偏离警报系统(来源:起亚汽车企业文化宣传网站)

车道保持辅助系统 (LKAS) 是比车道偏离预警更先进的功能。它不仅可以在驾驶员非意愿偏离车道时发出警报，还可以通过控制方向盘来辅助车辆保持车道内。就车道偏离预警系统而言，它只需要在离开车道时发出警报，除此之外车道保持系统还要进行转向控制，因此必须安装 MDPS（电机驱动动力转向）。

车道保持系统(来源:起亚汽车企业文化宣传网站)

车道保持系统的运行条件要明确分析出分界线，并对两条车道进行感知。当车道宽度约为3-4m，车速为60km/h，车辆在道路上越过40%以上的车道线时也可运行。此外，在具有急弯的弯道、车辆的运动快速变化（例如突然制动）等车辆移动急剧变化是，车道保持系统可能无法启动。

3.验证方法

与其他驾驶辅助系统一样，车道保持系统通过实车测试和模拟测试进行功能验证。您可以根据每辆车搭载系统的运行条件和各种标准创建场景，并根据场景进行验证。此外，该功能成为商用车的强制性功能，从去年开始成为韩国新车评估计划（KNCAP）的对象。国内汽车安全评估是在国土交通部门的监督下进行的，旨在通过评估新推出和畅销汽车的安全性、向消费者提供信息、鼓励制造更安全的汽车来减少人员伤亡。除了韩国，美国、欧洲、日本等几个国家都在按照自己的国家标准进行评估。韩国的车道保持辅助系统和车道偏离预警系统的评价标准如下：

车道保持系统是一种驾驶辅助系统，不能仅依靠车道保持系统对方向盘的控制而忽略驾驶员对方向盘的控制。如果在路上不识别车道，该功能可能无法正常工作，而且法律禁止将手从方向盘上移开，所以要小心盲目依赖此功能。

[参考资料]
http://www.kncap.org/
http://pr.kia.com/ko/main.do
https://gsw.hyundai.com/manualV2/cnts/view/SHOP

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