Ti的C28x系列的DSP（28069）（28377）使用经验，ADC经验

笔者使用过的项目中，使用的ADC都是DSP的片内ADC，使用片内ADC的好处是，转换速度快，节约成本，这是相比片外ADC的优势。

DSP_28069的ADC精度是12位，DSP_28377D的ADC精度可以选择为12位，也可以选择为16位，笔者这里采用的是12位，两种DSP的采样模式都是单端模式。

DSP的ADC采样精度和参考电压有很大的关系，一般选择外部参考电压，参考电压一定要加RC滤波电路。

计算公式如下：

关于ADC其他方面的原理，这里就不作介绍了，如果读者想了解更多，可以搜搜其他博客看看。

笔者在项目中使用ADC，基本上只涉及以下几个方面：

ADC的初始化

ADC初始化，主要分为两个部分，ADC的模式选择，（精度模式、采样方式（差分或单端）），中断触发时刻，使能中断等。

void InitAdcPart1(void)
{EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;(*Device_cal)();EDIS;EALLOW;AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD  = 1;      // Power ADC BGAdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1;      // Power referenceAdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN   = 1;      // Power ADCAdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1;      // Enable ADCAdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 1;      // External VREFHI or VREFLO pins used for             //reference generationEDIS;DELAY_US(1000L);         // Delay before converting ADC channelsEALLOW;AdcRegs.ADCCTL2.bit.CLKDIV2EN = 0;  //ADCCLK = SYSCLK = 80MhzEDIS;DELAY_US(1000L);         // Delay before converting ADC channels
}void InitAdcPart2(void)
{EALLOW;AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1; // Overlap of sample is not allowedAdcRegs.ADCSAMPLEMODE.all = 0;          //  Single sample mode//物理采样通道选择AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0;  //ADCINA0AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 1;AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 2;AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 3;AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 4;AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 5;AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 6;AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 7;  //ADCINA7AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.CHSEL = 8;  //ADCINB0AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.CHSEL = 9;AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.CHSEL= 10;AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.CHSEL= 11;AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.CHSEL= 12;AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.CHSEL= 13;AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.CHSEL= 14;AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.CHSEL= 15;  //ADCINB7//采样保持时间//Sample window =(19 + 1 clock cycles).AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS  = 19;AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS  = 19;AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS  = 19;AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS  = 19;AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS  = 19;AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS  = 19;AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS  = 19;AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS  = 19;AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.ACQPS  = 19;AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.ACQPS  = 19;AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.ACQPS = 19;AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.ACQPS = 19;AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.ACQPS = 19;AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.ACQPS = 19;AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.ACQPS = 19;AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.ACQPS = 19;//ADC触发源//4//set SOC0 start trigger on XIN2AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL  = 4;  //4;//  // 5 set SOC0 start trigger on EPWM1AAdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL  = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL  = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL  = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL  = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL  = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL  = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL  = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC8CTL.bit.TRIGSEL  = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC9CTL.bit.TRIGSEL  = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC10CTL.bit.TRIGSEL = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC11CTL.bit.TRIGSEL = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC12CTL.bit.TRIGSEL = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC13CTL.bit.TRIGSEL = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC14CTL.bit.TRIGSEL = 4; //4;AdcRegs.ADCSOC15CTL.bit.TRIGSEL = 4; //4;EDIS;}void InitAdcINT(void)
{EALLOW;AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;   // ADCINT1 trips after AdcResults latchAdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1CONT  = 0;    // Disable ADCINT1 Continuous modeAdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1SEL     = 15;   // EOC15 is trigger for ADCINT1EALLOW;
}void EnableAdcInterrupt(void)
{EALLOW;AdcRegs.INTSEL1N2.bit.INT1E   = 1; // Enabled ADCINT1EDIS;
}

ADC的触发源，即表示如何启动ADC转换，一般用PWM启动ADC，或者外部GPIO启动ADC，比如FPGA外部触发ADC。

ADC转换的结果ADCRESULT

ADCRESULT表示数据采集的源头，各种电压电流，都是通过这个公式（ADCRESULT - 零漂）* 系数而得到的。

ADC的转换完成后触发的中断

ADC触发的中断，一般是整个DSP系统中的主中断，这个中断里会运行一些数据采集、算法、故障保护等实时性要求比较高的函数。

void InitInterrupt(void)
{EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registerPieVectTable.ADCINT1   = &Interrupt_Adc1;EDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registersPieCtrlRegs.PIEIFR1.bit.INTx1 = 0;PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx1 = 1;  // Enable   ADC1 INT 1.1 in the PIEPieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x0FFF;        //set all ack to 0}__interrupt void  Interrupt_Adc1(void)
{ServeMainInt();AdcRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1;      //Clear ADCINT1 flag reinitialize //for next SOCPieCtrlRegs.PIEACK.all |= PIEACK_GROUP1;  // Acknowledge interrupt to PIE}

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