msp430单片机接收(FIFO实现)不阻塞CPU


/****************
UART的高效率使用
串口接收一字节程序，
要求利用FIFO结构与接收中断
不阻塞CPU继续执行后续代码
且允许CPU随时读串口
Author：七禾页8
site：创客基地
*******************/
#include "msp430x14x.h"
#include "iic.h"#define RXBUF_SIZE 32       //接收FIFO的最大容量
unsigned char RX_BUFF[RXBUF_SIZE];      //接收FIFO缓冲区数组
unsigned int UART_InpLen = 0;     //接收FIFO内待发出的字节数
unsigned int RX_IndexR = 0;     //接收FIFO的读指针
unsigned int RX_IndexW = 0;     //接收FIFO的写指针#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define ulong unsigned long /********************时钟初始化
***********************/
void BCS_Init()
{uchar j;WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   //关闭看门狗//使用外部高频晶体振荡器BCSCTL1&=~XT2OFF;       //使用外部XT2晶振8Mdo{IFG1&=~OFIFG;    for(j=0XFF;j>0;j--);}while((IFG1&OFIFG));    //等待晶振震荡平稳BCSCTL2|=SELM_2;        //MCLK选择XT2
}/********************
IO初始化
***********************/
void IO_Init()
{P3DIR|=BIT4;      //P3.4  UTXD0设置为输出P3DIR&=~BIT5;     //P3.5  URXD0设置为输入P3SEL|=BIT4+BIT5;     //开启第二功能 (通信功能)P2DIR |= BIT0;
}/********************
通信初始化
***********************/
void communication_Init()
{ME1 |= UTXE0 + URXE0;  // 使能USART0收发UCTL0 |= CHAR + SWRST;     // 8-bit 数据，一位停止位 SWRST=1 设置串行口UTCTL0 |= SSEL0;           // 选择时钟，UCLK = ACLK，32768UBR00 = 0x03;    // 32k/9600UBR10 = 0x00;   //UMCTL0 = 0x4a;            // ModulationUCTL0 &= ~SWRST;    // 初始化UART0状态机，一般要设置好串口之后才复位/*************在初始化代码中增加下面两句*************/IE1 |= URXIE0;           // URXIE0允许接收中断 + UTXIE0允许发送中断_EINT();     //总中断允许
}/****************************
*名称：UART0_GetChar()
*功能：从串口读取1字节数据(从缓冲队列内读取1字节待已接收的数据)
*入口参数：*Chr：读取数据所存放的地址指针
*出口参数：返回1表示读取成功返回0表示读取失败
*说明：读取过程中，不阻塞CPU运行
*****************************/
char UART0_GetChar(unsigned char *Chr)
{if(UART_InpLen == 0)     //如果FIFO无数据，返回0{return(0);      //不发送数据，返回发送失败标志}_DINT();      //涉及FIFO操作时不允许中断，以免指针错乱UART_InpLen--;      //待发送字节数加1*Chr = RX_BUFF[RX_IndexR];      //  从尾指针读取一个字节作为返回值if(++RX_IndexR >= RXBUF_SIZE)     //读指针递增，且判断是否下标越界{RX_IndexR = 0;    //如果越界则写指针归零(循环队列)}_EINT();      //FIFO操作完毕，恢复中断允许return(1);     //返回发送成功标志
}void display()
{OLED_ShowCHinese(0,6,0);OLED_ShowCHinese(16,6,1);
}/**********************
*名称：UART0_GetCharsInRxBuf()
*功能：获取FIFO内已接收的数据字节数
*入口参数：无
*出口参数：待读取的字节数
**************************/
unsigned int UART0_GetCharsInRxBuf()
{return(UART_InpLen);     //返回FIFO内数据的字节数
}/**********************
*名称：UART0_ClrRxBuf()
*功能：清除接收FIFO区
*入口参数：无
*出口参数：无
**************************/
void UART0_ClrRxBuf()
{_DINT();       //涉及FIFO操作时不允许中断，以免指针错乱UART_InpLen = 0;     //接收的数据清空RX_IndexR = 0;      RX_IndexW = 0;      //头尾指针复位_EINT();    //开总中断}#pragma vector = UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RX(void)     //串口接收中断
{UART_InpLen++;      //接收字节计数加1RX_BUFF[RX_IndexW] = U0RXBUF;   //串口接收数据通过写指针写入FIFOif(++RX_IndexW >= RXBUF_SIZE)   //写指针递增，且判断是否下标越界{RX_IndexW = 0;        //如果越界则写指针归零(循环队列)}else IE1 &= ~UTXIE0;    //如果数据已发完，则关闭UART0的发送中断，停止发送
}void main( void )
{unsigned char RxDataBuff[8];unsigned char Addr;unsigned char Func;   int i,x=0;BCS_Init();   //时钟初始化IO_Init();    //IO初始化communication_Init();     //通信初始化Initial_LY096BG30();OLED_Clear();display();while(1){//测试，发送8B数据//__delay_cycles(10000);       //约1s发送一次模拟一个长耗时的程序，使CPU暂时不能读取串口if(UART0_GetCharsInRxBuf() >= 10)        //每收到10B数据{UART0_GetChar(&Addr);       //读取第1字节，放于Addr变量中UART0_GetChar(&Func);       //读取第二字节// OLED_ShowChar(2,x+8,Addr,16);//OLED_ShowChar(4,x+8,Func,16);for(i=0;i<8;i++)      //依次读取后8B{UART0_GetChar(RxDataBuff+i);      //依次读取后8B__delay_cycles(100);OLED_ShowString(x,0,RxDataBuff+i,16);x+=16;}}}
}

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