基于S12ZVM的NXP单电阻FOC电流重构原理分析

三相桥一共有8种开关状态，在开关状态为111或000的时候不能有效采样到任一三相电流，除去全开111或全关000还剩下6种开关状态。如下图为开关状态101期间，可以采样到B相的电流，以此类推可得下表。

开关状态CBA	001	011	010	110	100	101
可采样电流	A	-C	B	-A	C	-B

计算每个扇区的可采样电流，根据下图可得扇区可采样电流表，采样电流顺序为从左到右，比如扇区1中先采样电流A，再采样电流-C（根据图2箭头方向先作用矢量指向后作用矢量，可得电流采样顺序）

图 1

图 2

扇区	1	2	3	4	5	6
可采样电流	A、-C	B、-C	B、-A	C、-A	C、-B	A、-B

由基尔霍夫定律可得，三相电流之和为0即

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