Emergency 紧急报文的实施

紧急报文的概念

1.紧急时间由设备内部的错误事件触发，将诊断信息发送给主站。当诊断事件消失之后，从站应该将诊断事件和错误复位吗再发送一次。下图紧急事件数据帧格式

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