#include

#define                            BUF_LENTH              128                            //定义串口接收缓冲长度

#define     uint unsigned int

#define     uchar unsigned char

unsigned char               uart1_wr;                            //写指针

unsigned char               uart1_rd;                            //读指针

unsigned char               xdata RX0_Buffer[BUF_LENTH];              //接收缓冲

unsigned char flag;

unsigned char i;

unsigned char   xdata mbus_buffer[255];

unsigned char   xdata mbus_Sendbuf[255];

unsigned char   xdata Crc_buf[2];  //声明存储CRC校验值的高8位及低8位的缓存

unsigned int  Crc_return_data;  //声明CRC校验值

bit                            B_TI; //发送完成标志

sbit  P1_0 = P1^0;//定义P1.0端口

//                                                                                                                7       6      5       4         3      2    1    0   Reset Value

//sfr ADC_CONTR = 0xBC;                            ADC_POWER SPEED1 SPEED0 ADC_FLAG ADC_START CHS2 CHS1 CHS0 0000,0000              //AD 转换控制寄存器

#define ADC_OFF()              ADC_CONTR = 0

#define ADC_ON                            (1 << 7)

#define ADC_90T                            (3 << 5)

#define ADC_180T              (2 << 5)

#define ADC_360T              (1 << 5)

#define ADC_540T              0

#define ADC_FLAG              (1 << 4)              //软件清0

#define ADC_START              (1 << 3)              //自动清0

#define ADC_CH0                            0

#define ADC_CH1                            1

#define ADC_CH2                            2

#define ADC_CH3                            3

#define ADC_CH4                            4

#define ADC_CH5                            5

#define ADC_CH6                            6

#define ADC_CH7                            7

uint adc10_start(uchar channel);

void              uart1_init(void);

void Uart1_TxByte(unsigned char dat);

void Uart1_String(unsigned char code *puts);

void delay_ms(unsigned char ms);

unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num);

/*************** 用户定义参数 *****************************/

#define MAIN_Fosc                            11059200UL

#define Baudrate0                            9600UL

/**********************************************************/

/************** 编译器自动生成，用户请勿修改 *****************************/

#define BRT_Reload                                          (256 - MAIN_Fosc / 16 / Baudrate0)                            //Calculate the timer1 reload value ar 1T mode

/**********************************************************/

//**********************************************************************

//函数名：main(void)

//输入  ：无

//输出  ：无

//功能描述：检测红外对射传感器中间有无物体，用AD量表示，当返回值大于

//500判定有物体

//**********************************************************************

void              main(void)

{

uint              j;

uart1_init();//初始化串口

P1ASF = (1 << ADC_CH0);              //STC12C5A16S2系列模拟输入(AD)选择ADC1(P1.0)

ADC_CONTR = ADC_360T | ADC_ON;

while(1)

{

j = adc10_start(0);              //(P1.0)ADC1转换

delay_ms(5);

if(flag==1)

{                            delay_ms(5);

if(RX0_Buffer[0x03] == 0x2C)

{

mbus_Sendbuf[3] = 0x00;

mbus_Sendbuf[4] = 0x00;

if(j>500)

mbus_Sendbuf[4] = 0x01;

mbus_Sendbuf[2] = (((RX0_Buffer[0x04] * 16) + RX0_Buffer[0x05]) * 2);

mbus_Sendbuf[0] = RX0_Buffer[0];

mbus_Sendbuf[1] = 0x03;

Crc_return_data=cal_crc(mbus_Sendbuf, 5);  //取得将要发送数据的CRC值

Crc_buf[0]=((Crc_return_data >> 8)&0xff);  //取得CRC值的高8位

Crc_buf[1]=(Crc_return_data & 0xff);   //取得CRC值的低8位

mbus_Sendbuf[5]=Crc_buf[1];  //CRC值低8位赋值给将要发送的数据的倒数第二个字节

mbus_Sendbuf[6]=Crc_buf[0];  //CRC值高8位赋值给将要发送的数据的最后一个

for(i = 0; i < 7; i++)

{

Uart1_TxByte(mbus_Sendbuf[i]);

}

flag=0;

uart1_wr=0;

}

}

}

}

//**********************************************************************

//函数名：adc10_start(uchar channel)

//输入  ：ADC转换的通道

//输出  ：ADC值

//功能描述：ADC转换

//**********************************************************************

uint              adc10_start(uchar channel)              //channel = 0~7

{

uint              adc;

uchar              i;

ADC_RES = 0;

ADC_RESL = 0;

ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xe0) | ADC_START | channel;

i = 250;

do{

if(ADC_CONTR & ADC_FLAG)

{

ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;

adc = (uint)ADC_RES;

adc = (adc << 2) | (ADC_RESL & 3);

return              adc;

}

}while(--i);

return              1024;

}

/*****************************CRC校验计算函数********************************/

unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num)

{

unsigned char i, j;

unsigned int c,crc=0xFFFF;

for(i = 0; i < num; i ++)

{

c = snd[i] & 0x00FF;

crc ^= c;

for(j = 0;j < 8; j ++)

{

if (crc & 0x0001)

{

crc>>=1;

crc^=0xA001;

}

else crc>>=1;

}

}

return(crc);

}

//**********************************************************************

//函数名：uart1_init(void)

//输入  ：无

//输出  ：无

//功能描述：串口初始化函数，通信参数为9600 8 N 1

//**********************************************************************

void              uart1_init(void)

{

PCON |= 0x80;                            //UART0 Double Rate Enable

SCON = 0x50;                            //UART0 set as 10bit , UART0 RX enable

AUXR |=  0x01;                            //UART0 使用BRT

AUXR |=  0x04;                            //BRT set as 1T mode

BRT = BRT_Reload;

AUXR |=  0x10;                            //start BRT

ES  = 1;

EA = 1;

}

//**********************************************************************

//函数名：Uart1_TxByte(unsigned char dat)

//输入  ：需要发送的字节数据

//输出  ：无

//功能描述：从串口发送单字节数据

//**********************************************************************

void Uart1_TxByte(unsigned char dat)

{

B_TI = 0;

SBUF = dat;

while(!B_TI);

B_TI = 0;

}

//**********************************************************************

//函数名：Uart1_String(unsigned char code *puts)

//输入  ：字符串首地址

//输出  ：无

//功能描述：从串口发送字符串

//**********************************************************************

void Uart1_String(unsigned char code *puts)

{

for(; *puts != 0; puts++)

{

Uart1_TxByte(*puts);

}

}

//**********************************************************************

//函数名：UART1_RCV (void)

//输入  ：无

//输出  ：无

//功能描述：串口中断接收函数

//**********************************************************************

void UART1_RCV (void) interrupt 4

{

if(RI)

{

RI = 0;

RX0_Buffer[uart1_wr++] = SBUF;

//if(++uart0_wr >= BUF_LENTH)              uart0_wr = 0;

flag = 1;

}

if(TI)

{

TI = 0;

B_TI = 1;

}

}

void delay_ms(unsigned char ms)

{

unsigned int i;

do{

i = MAIN_Fosc /1400;

while(--i);

}while(--ms);

}