地面三维激光扫描仪的工作原理
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_648868460100h6ir.html
三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统,在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量,直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距和反射强度,自动存储并计算,获得点云数据。最远测量距离一千多米,最高扫描频率可达每秒几十万,纵向扫描角θ接近90°,横向可绕仪器竖轴进行360°全圆扫描,扫描数据可通过TCP/IP协议自动传输到计算机,外置数码相机拍摄的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑中。点云数据经过计算机处理后,结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。
点云坐标测量原理如下图所示。被测点云的三维坐标在三维激光扫描仪确定的左手坐标系中定义,XOY面为横向扫描面,Z轴与横向扫描面垂直。
一个地面三维激光扫描系统主要由三部分组成:扫描仪、控制器(计算机)和电源供应系统。激光扫描仪本身主要包括激光测距系统和激光扫描系统,同时也集成CCD 和仪器内部控制和校正系统等。在仪器通过两个同步反射镜快速而有序地旋转,将激光脉冲发射体发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域,测量每个激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间(或者相位差)来计算距离,同时内置精密时钟控制编码器,同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ,因此任意一个被测云点P的三维坐标为:
激光扫描系统的原始观测数据除了两个角度值和一个距离值,还有扫描点的反射强度I,用来给反射点匹配颜色。拼接不同站点的扫描数据时,需要用公共点进行变换, 以统一到同一个坐标系统中,公共点多采用球形目标。
地面三维激光扫描仪的工作原理相关推荐
- TLS 地面三维激光扫描仪
Trimble 地面三维激光扫描系统 随着数字地球和数字城市的发展,三维数据获取工具和手段的不断进步,促进三维空间数据获取朝集成化.实时化.动态化. 数字化和智能化的方向发展,现实世界的立体信息快速地 ...
- 三维电子罗盘的工作原理介绍
三维电子罗盘的工作原理介绍 三维电子罗盘工作原理介绍 是由三维电子罗盘由三维磁阻传感器.双轴倾角传感器和MCU构成.三维磁阻传感器用来测量地球磁场,倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿:MCU处理 ...
- 地面三维激光扫描仪在火灾现场调查取证中的应用
火灾的发生会造成极大的危害,轻则损失财物,重则危害人身安全. 引发火灾的原因具有多样性和复杂性,因此,在火灾发生之后,须进行火灾调查以确定火灾发生原因,从而为进一步追究事故的责任.法律判定的依据.预防 ...
- 交通数字孪生高速公路规划设计市政道路BIM正向改扩建设计利用实景三维无人机机载LiDAR倾斜摄影车载地面三维激光扫描仪LiDAR点云数据提取自动驾驶高精地图三维矢量车道标线3d点云标注
实景三维数据价值挖掘实操系列1-道路车道标线高效自动化三维提 本系列视频的第一部分 标线提取 这段路大概有1.5km的长度 我们来看一下标线提取的效果如何 首先我们通过反射强度 将道路标线的点云数据单 ...
- 如何利用Trimble RealWorks三维激光扫描仪进行外业测量和内业处理?
文章目录 0.引言 1.Trimble RealWorks介绍 2.外业测量 3.内业处理 0.引言 笔者所在资源与环境工程学院实验室采购有一台Trimble RealWorks三维激光扫描仪(仪 ...
- ct扫描方式有哪些_Maptek?XR3-CT三维激光扫描仪在露天矿山边坡监测中的应用
[Maptek XR3超长距离三维激光扫描仪] 原产地:澳大利亚 型号:Maptek XR3 测程:2400米 精度:5mm 用 途:地形测量.地质灾害测量.边坡实时监测.滩涂测量.电力巡检等 Map ...
- 三维家可以导入别人的方案吗_三维激光扫描仪
三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命.它突破了传统的单点测量方法,具有高效率.高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,可以用于建 ...
- 梯度下降算法_梯度下降算法的工作原理
↑ 点击蓝字 关注极市平台作者丨 磐怼怼来源丨深度学习与计算机视觉编辑丨极市平台 极市导读 梯度下降算法是工业中最常用的机器学习算法之一,但也是很多新手难以理解的算法之一.如果你刚刚接触机器学习,那么 ...
- 梯度下降算法的工作原理
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 介绍 梯度下降算法是工业中最常用的机器学习算法之一,但也是很多新手 ...
最新文章
- gitignore 文件生效办法
- duilib bkimage 属性
- JAVA基础知识|lambda与stream
- Win10更新提示0x8024402f错误的解决方法
- 关于Backup Exec的Agent启动失败的解决办法
- 十大验证码解决方案服务比较
- STM32F427V系列的触摸屏驱动
- Java类加载器的使用
- SketchUp:SketchUp草图大师经典案例之实现柜子、书桌等设计
- 版式设计——网页排版
- cad卸载_解决CAD小白入门的第一个难题,三招任你选
- Vue格式化CSS样式
- 光学镜头参数详解(EFL、TTL、BFL、FFL、FBL/FFL、FOV、F/NO、RI、MTF、TV-Line、Flare/Ghost)
- firefox linux 关闭,Firefox 的 Flash 被禁用的解决方法
- 360随身wifi2驱动 v5.3.0.1035 官方版
- Spring Value注解的使用
- 使用rename命令批量修改后缀名
- 蓝牙音乐之A2DP音频流
- 使用 Nginx 部署前后端分离项目,解决跨域问题
- 2019年6月4日 VIVO提前批笔试 题目3