1.信号量

 使用信号量之前首先要对信号量有一个本质的认识

（1）信号量的含义：信号量是一类事件，使用信号量的最初目的是为了给共享资源

设立一个标志，该标志表示共享资源的占用情况，这样，当一个任务在访问共

享资源之前，就可以对这个标志进行查询，从而在了解资源被占用的情况之后

，再来决定自己的行为。

（2）UCOS-II的信号量里面有一个OSEventCnt，正确的认识这个，是使用信号量的关

键。

OSSemCreate（0）  ：这种情况下可以用任务的同步。

OSSemCreate（1）  ：这种情况类似于互斥信号量，有一个名字就是二值信号

量，可用于一个资源的使用

OSSemCreate（>1） ：这种情况表示有>1个资源可以使用。

（3）OSEventCnt的初始数据代表可用的资源数，1就是一个可用资源，n就是n可用资

源。

（4）OSTimeTick 函数里面有一个需要注意的地方。

    a如果事件中设置了0SxxxPend的延时的话，会进到下面函数的这个地方。

     b如果设置的是一直等到的话，将通过OSXXXPost释放。

     在延迟的时间里面没有就绪的话，任务OSTCBStatPend被设置成超时，并

     清除相应的标志位。

if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_PEND_ANY) != OS_STAT_RDY) {
      ptcb->OSTCBStat  &= (INT8U)~(INT8U)OS_STAT_PEND_ANY;       
      ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_TO;              
      }

在延迟的时间里面任务收到信息，任务OSTCBStatPend被设置成OK

else

{
         ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;
      }
    如果任务没有被挂起的话，任务将加入到就绪列表。
    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) {
         OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;          
         OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
     }

（5）下面分两种情况进行详细的讨论 
  A. OSSemCreate（0） 这种情况下用于信号的同步 

• OSSemPen（xx, 0, xx） 设置为0的话，任务将被一直挂起直到收到OSSem

Post信号。

• OSSemPen（xx, >0, xx） 设置为>0的话，任务将被挂起相应的时间.

a）如果在规定的时间内收到信号，那么任务将通过OSSemPend将其从等待

列表删除，继续运行。

b）如果延时超时，那么将通过OSSemPend函数本身将其从事件等待列表删除
  B. OSSemCreate（1） 这种情况下用于互斥信号量，但不能防止优先级翻转。

详细实现同上。
  C. OSSemCreate（>1） 这种情况下用多个资源共享

详细实现同上。

OS_EventTaskRemove(OSTCBCur, pevent);

只是把任务从任务就绪列表里面移除，加入到事件等待列表

2.信号量的创建

信号量的初始值的设置有三种作用已经在下面的图中有说明

下面是一个信号量被初始化以后事件列表的情况

3.请求信号量

4.发送信号量

信号量的使用还是很简单的

我现在主要将其用在两个方面

（1）用来触发一个事件的发生。

Semp      =    OSSemCreate(0);         //创建一个信号量

static void AppTaskCom(void *p_arg) //这个任务用来申请一个信号量，在500毫秒里面可以 
{                              //得到信号量的话输出成功，否则失败。
   INT8U err;
   (void)p_arg;
    while(1){
             OSSemPend(Semp, 500, &err);
             if(err == OS_ERR_NONE)
             {
                printf("SUCCESSrn");
             }
             else
             {
                   printf("failedrn");
             }
   }
}

err = OSSemPost(Semp);           //这个函数用来释放一个信号量
               if (err == OS_ERR_NONE) //也就是触发上面的那个函数
               {
                     printf("OSSemPostrn");
               }

（2）用来独占一个资源，这个的使用要小心，防止优先级的反转，所以最好使用这两个资源的任务之间不要有别的优先级，有的话就容易发生优先级的反转情况，这种情况是不允许的。

OSSemPend(Semp, 500, &err);

//在这里添加需要使用的资源

OSSemPost(Semp);