STM32+MS5611测气压温度例程详解,测试无误

硬件平台：STM32F10X + MS5611 + JLink

软件平台：Keil 4

一、基础知识

首先，MS5611是什么？

MS5611气压传感器是集合SPI和I²C（高达20 MHz）总线接口的高分辨率气压传感器，分辨率可达到10cm。内部有一个高线性度的压力传感器和一个超低功耗的24位AD。

MS5611主要用于智能手机、海拔高度测量和导航辅助，做四轴的朋友一般都了解。

其次，对于飞行器的姿态控制，我们使用GY-86 10DOF 的模块，里面带有MS5611 + MPU6050 + HMC5883,通过IIC协议读取数据进行操作。MS5611挂在MPU5060的从I2C接口上。MS5611的I2C地址为0b111011Cx，其中C比特位由CSB引脚决定，为CSB引脚的补码值（取反）。GY-86上 MS5611的CSB引脚接地，所以CSB引脚值为0，8位I2C地址为0b1110111x（0xEE），7位I2C地址为 0b1110111（0x77）。

这里，0b表示二进制，0x表示十六进制，数字前加0表示八进制。例如：

　　'\077' //是8进制表示' '，0可以省略，因为C,C++规定不允许使用斜杠加10进制数来表示字符；

　　'\0x3F' //是16进制表示。这些都是C语言中的基础，不懂得请自行百度。

二、运行结果

三、相应模块

程序涉及的模块有：

RCC：复位及时钟控制模块，用于初始化STM32 USART外设时钟及IO口复用时钟；

IIC：模拟IIC 协议，好多人都说STM32的硬件IIC模块用不了，主要是因为STM32 的硬件 IIC 模块有个天生的 BUG,就是不能被中断，也就是IIC要处于中断的最高级，ST在自己后来的 DataSheet 中已经证实了这一点。

Delay：利用系统时钟SysTick，也号称“滴答”，写的延时模块；

USART：串口模块；

MS5611：MS5611模块配置。

四：代码

RCC

　　#include "Rcc.h"void RCC_Init(void){  ErrorStatus HSEStartUpStatus;//定义枚举类型错误状态变量    RCC_DeInit();//复位系统时钟设置RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部高速时钟晶振，使能HSE/*RCC_HSE_ON  开_off 关  _bypass hse晶振被外部时钟旁路*/ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();/*RCC_WaitForHSEStartUp()返回一个ErrorStatus枚举值，success好，error未好*/if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)//HES就绪{        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB时钟(HCLK）=系统时钟     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频            RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置高速AHB时钟(APB2)=HCLK时钟               FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//设置FLASH延时周期数为2//使能领取指缓存FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//设置PLL时钟源及倍频系数,为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHz/*void RCC_PLLConfig(u32 RCC_PLLSource, u32 RCC_PLLMul)RCC_PLLSource_HSI_Div2   pll输入时钟=hsi/2;RCC_PLLSource_HSE_Div1   pll输入时钟 =hseRCC_PLLSource_HSE_Div2   pll输入时钟=hse/2RCC_PLLMul_2  ------_16       pll输入时钟*2---16pll输出时钟不得超过72MHZ*/     RCC_PLLCmd(ENABLE);//ENABLE  / DISABLEwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//等待PLL输出稳定/*FlagStatus RCC_GetFlagStatus(u8 RCC_FLAG)  检查指定RCC标志位返回SET OR RESETRCC_FLAG_HSIRDY  HSI晶振就绪RCC_FLAG_HSERDYRCC_FLAG_PLLRDYRCC_FLAG_LSERDY RCC_FLAG_LSIRDY.......*/       RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//设置PLL为系统时钟源/*void RCC_SYSCLKConfig(u32 RCC_SYSCLKSource)  设置系统时钟RCC_SYSCLKSource_HSI RCC_SYSCLKSource_HSE RCC_SYSCLKSource_PLLCLK  选HSI  HSE PLL 作为系统时钟*/       while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);//判断PLL是否是系统时钟/*u8 RCC_GetSYSCLKSource(void)  返回用作系统时钟的时钟源0x00:HSI   0x04:HSE 0x08:PLL */}    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//U2  U3 时钟在APB1//打开GPIO时钟，复用功能，串口1的时钟                                                             RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟 //好奇怪，是因为官方的库函数更新？//不是说F10X系列只有一个CAN，而F4有CAN1  CAN2 吗？//怎么他的系统配置文件里面是can1？？？？？RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能/*void RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) enable 或 disable apb2 外设时钟RCC_APB2Periph_AFIO  功能复用IO 时钟RCC_APB2Periph_GPIOA/B/C/D/E   GPIOA/B/C/D/E 时钟RCC_APB2Periph_ADC1/ADC2         ADC1/2 时钟RCC_APB2Periph_TIM1 RCC_APB2Periph_SPI1RCC_APB2Periph_USART1 RCC_APB2Periph_ALL            全部APB2外设时钟*/}

IIC

　　#include "myIIC.h"unsigned char I2C_ReadByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address);  //从24c02的地址address中读取一个字节数据void I2C_WriteByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address,unsigned char info);void I2C_NoAddr_WriteByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char info);void I2C_Read_MultiBytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address,unsigned char BytesNum,unsigned char * OutDate );uint16_t I2C_Read_2Bytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address);uint32_t I2C_Read_3Bytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address);void delay_nop(void);void delay2(unsigned int x);void iic_start(void);void iic_stop(void);void iic_writex(unsigned char j);unsigned char iic_readx(void);void iic_check_ACK(void);void iic_SDA_Set_Dir(unsigned char io_set);void I2C_GPIO_Configuration(void);void delay2(unsigned int x){unsigned int i;for(i=0;i<x;i++);}void delay_nop(void){unsigned int i=10; //i=10延时1.5us//这里可以优化速度 ，经测试最低到5还能写入while(i--);}void iic_start(void){//SDA=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);delay_nop();//SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();//SDA=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);delay_nop();//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);delay_nop();}void iic_stop(void){//SDA=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);delay_nop();//SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();//SDA=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);delay_nop();}void iic_writex(unsigned char j){unsigned char i,temp,temp1;temp=j;//iic_SDA_Set_Dir(0);for (i=0;i<8;i++){temp1=temp & 0x80;temp=temp<<1;//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);delay_nop();//SDA=CY;if(temp1==0x80){GPIO_SetBits(GPIOB, SDA);}else{GPIO_ResetBits(GPIOB, SDA);}delay_nop();// SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();}//iic_SDA_Set_Dir(0);//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);delay_nop();//SDA=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);delay_nop();}unsigned char iic_readx(void){unsigned char i,j,k=0;//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);delay_nop(); //SDA=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);iic_SDA_Set_Dir(1);for (i=0;i<8;i++){delay_nop();//SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();//if (SDA==1) j=1;if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA)==1 ) {j=1;}else {j=0;}k=(k<<1)|j;//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);}iic_SDA_Set_Dir(0);delay_nop();return(k);}void iic_check_ACK(void)//检测从机应答信号{unsigned int i=0;iic_SDA_Set_Dir(1);//SCL=1;GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,SDA)==1)&&(i<5000))i++;//SCL=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, SCL);delay_nop();iic_SDA_Set_Dir(0);}void I2C_Ack(void){  GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();GPIO_ResetBits(GPIOB,SDA);delay_nop();GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();} void I2C_NoAck(void){   GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();GPIO_SetBits(GPIOB,SDA);delay_nop();GPIO_SetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();GPIO_ResetBits(GPIOB,SCL);delay_nop();} unsigned char I2C_ReadByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address){unsigned char i;iic_start();iic_writex(DeviceAddr);iic_check_ACK();iic_writex(address);iic_check_ACK();iic_start();iic_writex(DeviceAddr+1);iic_check_ACK();i=iic_readx();iic_stop();//delay2(10);delay2(50);return(i);}void I2C_WriteByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address,unsigned char info){iic_start();iic_writex(DeviceAddr);iic_check_ACK();iic_writex(address);iic_check_ACK();iic_writex(info);iic_check_ACK();iic_stop();//delay2(50);delay2(250);}void I2C_NoAddr_WriteByte(unsigned char DeviceAddr,unsigned char info){iic_start();iic_writex(DeviceAddr);iic_check_ACK();iic_writex(info);iic_check_ACK();iic_stop();//delay2(50);delay2(250);}void I2C_Read_MultiBytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address,unsigned char BytesNum,unsigned char * OutDate ){unsigned char i;iic_start();iic_writex(DeviceAddr);iic_check_ACK();iic_writex(address);iic_check_ACK();iic_start();iic_writex(DeviceAddr+1);iic_check_ACK();for(i=0;i<BytesNum;i++){OutDate[i]=iic_readx();if(i+1<BytesNum)  I2C_Ack();else  I2C_NoAck();//最后一个字节无需应答}iic_stop();delay2(250);}uint16_t I2C_Read_2Bytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address){unsigned char i,data_temp1,data_temp2;uint16_t data16;iic_start();iic_writex(DeviceAddr);iic_check_ACK();iic_writex(address);iic_check_ACK();iic_start();iic_writex(DeviceAddr+1);iic_check_ACK();    data_temp1=iic_readx();I2C_Ack();data_temp2=iic_readx(); I2C_NoAck();//最后一个字节无需应答iic_stop();//delay2(10);delay2(250);data16=(data_temp1<<8)|data_temp2;return data16;}uint32_t I2C_Read_3Bytes(unsigned char DeviceAddr,unsigned char address){unsigned char i,data_temp1,data_temp2,data_temp3;uint32_t data32;iic_start();iic_writex(DeviceAddr);iic_check_ACK();iic_writex(address);iic_check_ACK();iic_start();iic_writex(DeviceAddr+1);iic_check_ACK();data_temp1=iic_readx();I2C_Ack();data_temp2=iic_readx();   I2C_Ack();data_temp3=iic_readx();I2C_NoAck();//最后一个字节无需应答iic_stop();//delay2(10);delay2(250);data32=data_temp1*65535+data_temp2*256+data_temp3;return data32;}void I2C_GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL;          //24C02 SCLGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA;          //24C02 SDA 作为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}void iic_SDA_Set_Dir(unsigned char io_set) //SDA引脚输入输出设置{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;if(io_set==0){GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA;          //24C02 SDA 作为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }else if(io_set==1){GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA;          //24C02 SDA 作为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); }else{;}}

DELAY

　　#include "delay.h"static u8  fac_us=0;                          //us延时倍乘数              static u16 fac_ms=0;                            //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟void delay_init(){SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);   //选择外部时钟  HCLK/8fac_us=SystemCoreClock/8000000;                //为系统时钟的1/8 fac_ms=(u16)fac_us*1000;                   //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数 }                                    //延时nus//nus为要延时的us数.                                              void delay_us(u32 nus){      u32 temp;            SysTick->LOAD=nus*fac_us;                  //时间加载           SysTick->VAL=0x00;                         //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数    do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));     //等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;                           //清空计数器     }//延时nms//注意nms的范围//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为://nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms//对72M条件下,nms<=1864 void delay_ms(u16 nms){                  u32 temp;        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;               //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00;                           //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数  do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达   SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;                          //清空计数器
}

MS5611

　　#include "MS5611.h"/*宏定义------------------------------------------------------------------*///定义器件在IIC总线中的从地址,根据CSB引脚不同修改//#define MS561101BA_ADDR  0xec   //CBR=1 0x76 I2C address when CSB is connected to HIGH (VCC)#define MS561101BA_ADDR   0xee   //CBR=0 0x77 I2C address when CSB is connected to LOW (GND)// 定义MS561101BA内部地址// registers of the device#define MS561101BA_D1 0x40#define MS561101BA_D2 0x50#define MS561101BA_RESET 0x1E// D1 and D2 result size (bytes)#define MS561101BA_D1D2_SIZE 3// OSR (Over Sampling Ratio) constants#define MS561101BA_OSR_256 0x00#define MS561101BA_OSR_512 0x02#define MS561101BA_OSR_1024 0x04#define MS561101BA_OSR_2048 0x06#define MS561101BA_OSR_4096 0x08//#define  MS561101BA_D1_OSR_256 0x40 //#define  MS561101BA_D1_OSR_512 0x42 //#define  MS561101BA_D1_OSR_1024 0x44 //#define  MS561101BA_D1_OSR_2048 0x46 #define  MS561101BA_D1_OSR_4096 0x48 //#define  MS561101BA_D2_OSR_256 0x50 //#define  MS561101BA_D2_OSR_512 0x52 //#define  MS561101BA_D2_OSR_1024 0x54 //#define  MS561101BA_D2_OSR_2048 0x56 #define  MS561101BA_D2_OSR_4096 0x58 #define MS561101BA_PROM_BASE_ADDR 0xA0 // by adding ints from 0 to 6 we can read all the prom configuration values. // C1 will be at 0xA2 and all the subsequent are multiples of 2#define MS561101BA_PROM_REG_COUNT 6 // number of registers in the PROM#define MS561101BA_PROM_REG_SIZE 2 // size in bytes of a prom registry./*变量声明----------------------------------------------------------------*/uint16_t Cal_C[7];  //用于存放PROM中的6组数据  uint32_t D1_Pres,D2_Temp; // 存放数字压力和温度float Pressure;               //温度补偿大气压float dT,Temperature,Temperature2;//实际和参考温度之间的差异,实际温度,中间值double OFF,SENS;  //实际温度抵消,实际温度灵敏度float Aux,OFF2,SENS2;  //温度校验值uint32_t ex_Pressure;         //串口读数转换值uint8_t  exchange_num[8];/*函数声明----------------------------------------------------------------*/void MS561101BA_Reset(void);void MS561101BA_readPROM(void);uint32_t MS561101BA_DO_CONVERSION(u8 command);void MS561101BA_GetTemperature(u8 OSR_Temp);void MS561101BA_GetPressure(u8 OSR_Pres);void MS561101BA_Init(void);void SampleANDExchange(void);/************************************************************   * 函数名:MS561101BA_Reset   * 描述 : 复位  * 输入  :无   * 输出  :无    */ void MS561101BA_Reset(void){I2C_NoAddr_WriteByte(MS561101BA_ADDR,MS561101BA_RESET);}/************************************************************   * 函数名:MS561101BA_readPROM   * 描述 : 从PROM读取出厂校准数据* 输入  :无   * 输出  :无    */ void MS561101BA_readPROM(void){   uint16_t value=0;u8 temp1[2]={0};u8 i;for (i=0;i<=MS561101BA_PROM_REG_COUNT;i++) {// I2C_Read_MultiBytes(MS561101BA_ADDR,MS561101BA_PROM_BASE_ADDR + (i * MS561101BA_PROM_REG_SIZE),2,temp1);//value=temp1[0]<<8|temp1[1];//Cal_C[i]=value;Cal_C[i]=I2C_Read_2Bytes(MS561101BA_ADDR,MS561101BA_PROM_BASE_ADDR + (i * MS561101BA_PROM_REG_SIZE));}printf("\n The MS561101BA is reading PROM : \r\n");printf("\r\nC1 = %d\r\nC2 = %d\r\nC3 = %d\r\nC4 = %d\r\nC5 = %d\r\nC6 = %d\r\n",Cal_C[1],Cal_C[2],Cal_C[3],Cal_C[4],Cal_C[5],Cal_C[6]);  }/************************************************************   * 函数名:MS561101BA_DO_CONVERSION   * 描述 :  * 输入  :无   * 输出  :无    */uint32_t MS561101BA_DO_CONVERSION(uint8_t command){uint32_t conversion;I2C_NoAddr_WriteByte(MS561101BA_ADDR,command);delay_ms(10);//延时,去掉数据错误conversion=I2C_Read_3Bytes(MS561101BA_ADDR,0);return conversion;}/************************************************************   * 函数名:MS561101BA_GetTemperature   * 描述 : 读取数字温度* 输入  :过采样率   * 输出  :无    */void MS561101BA_GetTemperature(u8 OSR_Temp){D2_Temp= MS561101BA_DO_CONVERSION(OSR_Temp); delay_ms(100);dT=D2_Temp - (((uint32_t)Cal_C[5])<<8);Temperature=2000+dT*((uint32_t)Cal_C[6])/8388608; //算出温度值的100倍，2001表示20.01°}/************************************************************   * 函数名:MS561101BA_GetPressure   * 描述 : 读取数字气压* 输入  :过采样率   * 输出  :无    */void MS561101BA_GetPressure(u8 OSR_Pres){D1_Pres= MS561101BA_DO_CONVERSION(OSR_Pres);delay_ms(100); OFF=(uint32_t)(Cal_C[2]<<16)+((uint32_t)Cal_C[4]*dT)/128.0;SENS=(uint32_t)(Cal_C[1]<<15)+((uint32_t)Cal_C[3]*dT)/256.0;//温度补偿if(Temperature < 2000)// second order temperature compensation when under 20 degrees C{Temperature2 = (dT*dT) / 0x80000000;Aux = (Temperature-2000)*(Temperature-2000);OFF2 = 2.5*Aux;SENS2 = 1.25*Aux;if(Temperature < -1500){Aux = (Temperature+1500)*(Temperature+1500);OFF2 = OFF2 + 7*Aux;SENS2 = SENS + 5.5*Aux;}}else  //(Temperature > 2000){Temperature2 = 0;OFF2 = 0;SENS2 = 0;}Temperature = Temperature - Temperature2;OFF = OFF - OFF2;SENS = SENS - SENS2;   Pressure=(D1_Pres*SENS/2097152.0-OFF)/32768.0;}/************************************************************   * 函数名:MS561101BA_Init   * 描述 : MS561101BA初始化* 输入  :无   * 输出  :无    */ void MS561101BA_Init(void){MS561101BA_Reset();delay_ms(100);MS561101BA_readPROM();delay_ms(100);} /************************************************************   * 函数名:SampleANDExchange   * 描述 : 读取数据并转换串口发送* 输入  :无   * 输出  :无    */ void SampleANDExchange(void) {uint8_t i=0;MS561101BA_GetTemperature(MS561101BA_D2_OSR_4096);//0x58MS561101BA_GetPressure(MS561101BA_D1_OSR_4096);        //0x48ex_Pressure=(long)(Pressure);if(Pressure<0){ex_Pressure=-ex_Pressure;exchange_num[0]='-';}else exchange_num[0]='\0';exchange_num[1]=ex_Pressure/100000+0x30;ex_Pressure=ex_Pressure%100000;exchange_num[2]=ex_Pressure/10000+0x30;ex_Pressure=ex_Pressure%10000;exchange_num[3]=ex_Pressure/1000+0x30;ex_Pressure=ex_Pressure%1000;exchange_num[4]=ex_Pressure/100+0x30;ex_Pressure=ex_Pressure%100;exchange_num[5]='.';exchange_num[6]=ex_Pressure/10+0x30;ex_Pressure=ex_Pressure%10;exchange_num[7]=ex_Pressure+0x30;printf("\nP : %c%c%c%c%c%c%c%c      mbar \r\n",exchange_num[0],exchange_num[1],exchange_num[2],exchange_num[3],exchange_num[4],exchange_num[5],exchange_num[6],exchange_num[7]);//       for(i=0;i<8;i++)//    {//       printf("%c",exchange_num[i]);//     }//     printf(" mbar   \r\n");printf("T : %4.3f      °C\r\n ",Temperature/100);}

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《单片机串口通信及测控应用实战详解》——6.3 PC端程序设计
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