数据集介绍

该数据集主要包含自行车、电动车和摩托车，标签都是yolo格式，是经过本人精心挑选及筛选的。博客上也有很多其它数据集资源，但经本人下载后有很多图片的标签有误，甚至压根就不是人工标注的（估计是拿模型直接检测出来的），这个严重影响模型的精度。
数据集图片总数为12811，标签文件名与图片名一一对应，但是有的标签文件是多余的，不对应图片，训练的时候直接根据图片读标签即可。
标签格式：（类别 id 归一化后的x,y,w,h），其中id均为-1，因为我用这个数据集训练的跟踪模型，所以会有id信息。如果只想训练检测模型，对标签用代码处理以下即可。

个别图片展示

标签转换

原始标签格式，这里将摩托车、自行车、三轮车全部归为一类。

为了方便训练非机动车检测模型，在这里给出转换脚本，将所有标签里-1那列去掉。

import numpy as np
import os# 标签路径 最好不要包含中文
root = r'C:\Users\admin\Desktop\Data_motorcycle\labels_with_ids'
# 写入路径
save_path = r'C:\Users\admin\Desktop\Data_motorcycle\labels'label_path = os.listdir(root)for path in label_path:name = os.path.join(root, path)txt = np.loadtxt(name, delimiter='\n', dtype=str)if txt.size == 1:txt = str(txt).split(' ')s = '0 {} {} {} {}\n'.format(txt[2], txt[3], txt[4], txt[5])with open(os.path.join(save_path, path), 'w') as f:f.write(s)else:for i in txt:i = i.split(' ')s = '0 {} {} {} {}\n'.format(i[2], i[3], i[4], i[5])with open(os.path.join(save_path, path), 'a') as f:f.write(s)

测试效果

资源路径

如果需要购买，可点击：

非机动车检测数据集（百度网盘提取，永久有效）_非机动车数据集,目标检测非机动车数据集-深度学习文档类资源-CSDN文库

非机动车检测数据集(用于训练目标跟踪)相关推荐

PULT：Progressive Unsupervised Learning for Visual Object Tracking（用于视觉目标跟踪的渐进式无监督学习）
Progressive Unsupervised Learning for Visual Object Tracking(用于视觉目标跟踪的渐进式无监督学习 ) 因为是无监督学习,所以需要对样本数据充 ...
WiderFace数据集用于训练人脸检测模型
下载链接: http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects/WIDERFace/ 该数据集可用于进行人脸检测模型的训练如果做训练,可以点击网页中的 (国内还是百度吧,会快一 ...
SA-Siam：用于实时目标跟踪的双重连体网络A Twofold Siamese Network for Real-Time Object Tracking
原文链接摘要: 1.本文核心一:将图像分类任务中的语义特征(Semantic features)与相似度匹配任务中的外观特征(Appearance features)互补结合,非常适合与目标跟踪任务 ...
智慧交通day02-车流量检测实现08：目标跟踪中的数据关联(将检测框bbox与卡尔曼滤波器的跟踪框进行关联匹配)
# 将YOLO模型的检测框和卡尔曼滤波的跟踪框进行匹配 def associate_detection_to_tracker(detections,trackers,iou_threshold=0.3 ...
基于深度学习的视频检测（三）目标跟踪
搭建环境 Ubuntu16.04+CUDA9+cudnn7+python3.5+源码编译Tensorflow1.4+opencv3.3 基于 darkflow (yolo-v2)和 sort/deep ...
TrackingNet：最经典大规模、多样化的单目标跟踪数据集
除了多目标跟踪任务外,研究经典的.通用的单目标跟踪任务对于整个跟踪领域的发展有重要意义. 本期给大家介绍一个包含包含超过3万个视频,共有27个目标类别,视频数量和标注数量比以往的跟踪数据集更大的数据集 ...
单目标跟踪算法调研（2020）
Deformable Siamese Attention Networks for Visual Object Tracking(SiamAttn,2020) 背景:基于孪生结构的跟踪器在视觉目标跟踪 ...
【CV】SiamFC：用于目标跟踪的全卷积孪生网络
论文名称:Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking 论文下载:https://arxiv.org/abs/1605.07648 ...
制作目标检测数据集入门到精通（一）常用数据集(及下载数据网站)汇总
目录前言 1.目标识别知名数据集 1.1 PASCAL VOC 1.2 MS COCO 1.3 ImageNet 2 人脸识别相关 2.1 FERET人脸数据库 2.2 CMU Multi-PIE人 ...

非机动车检测数据集(用于训练目标跟踪)