20155227辜彦霖《基于Cortex-M4的UCOSIII的应用》课程设计个人报告

一、个人贡献

• 参与课设题目讨论及完成全过程；

• 资料收集；

• 负责主要代码调试；

• 撰写小组结题报告。

二、设计中遇到的问题及解决方法

① 移植之后编译出现错误，没能出现正确现象；

• 解决方法是修改几个重要文件时出错，具体如图：

②老师给的示例代码是基于STM32F429的，没法在STM32F407上出现结果，需要修改

• 修改心路历程大致如下：先找到在STM32F407能够成功运用LCD上出现现象的工程，对比两个工程下跟LCD有关的文件（头文件和c文件），首先理解main.c,发现main.c是不用修改的，然后找到老师所给代码中找到注释中标有STMF429字样的文件，对比两个工程中相同文件的内容，若是有串口之类定义的不同，则将不同的部分按照成功运用LCD的工程中的文件内容进行修改；有缺少的文件就从成功的工程里复制；每进行一步就运行一下，然后按照提示的错误来进行修改。这真的是很考验耐心和细心的一项工作，因为同时需要打开很多文件，代码量也很多，非常容易看花眼，最好每修改一步就进行一下备份。

③ 最后运行UCOSIII互斥任务量代码时下载成功之后没能出现正确现象；

• 解决办法是：咨询过老师之后，将实验代码与之前有现象的程序代码作比较，进行修改，但实验箱仍然没有出现本应出现的现象。再次询问老师，发现是代码中互斥信号量有问题，最后在老师指导下，出现实验现象。

三、调试过程中遇到的主要问题及解决方法

① 在运行老师给的代码时keil显示需要安装STM32F4XXDFP；

• 解决办法是安装STM32F4XXDFP。

② STM32F4XXDFP安装之后出现如下错误：

• 出现原因是版本不匹配，这个安装包安装到MDK5.15上是没问题的，5.11上会出现这个问题。现在MDK的策略是低版本基本不让更新安装包，让用户去上级到新的MDK版本上.

• 解决办法是下载MDK5.15，不再出现这个错误。

③ 编译之后出现如下错误：..\OBJ\HZ.axf: error: L6050U: The code size of this image (47788 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker.

• 出现错误的原因是：没有完全破解。
• 解决办法是：按照D:\实验箱资料20161008\实验箱资料20161008-forsale-exp\Part4-Cortex M3\1.实验平台搭建\MDK5.11a安装手册中的破解方法破解MDK5.15

④ 运行程序之后下载到开发板时出现如下错误：

• 解决办法是：打开Options for Target选项卡，在Debug栏选择仿真工具为J-LINK/J-TRACE Cortex，如图所示：

• 上图中我们还勾选了Run to main()，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到main函数，如果没选择这个选项，则会先执行startup_stm32f40_41xxx.s文件的Reset_Handler，再跳到main函数。
• 然后我们点击Settings，设置J-LINK的一些参数，如图所示：

• 图中，我们使用J-LINK V8的SW模式调试，因为我们JTAG需要占用比SW模式多很多的IO口，而在实验箱开发板上这些IO口可能被其他外设用到，可能造成部分外设无法使用。所以，我们建议大家在调试的时候，一定要选择SW模式。Max Clock，可以点击Auto Clk来自动设置，上图中我们设置SWD的调试速度为10MHz或者5MHz，这里，如果你的USB数据线比较差，那么可能会出问题，此时，可以通过降低这里的速率来试试。
• 注意：若是JLINK连接成功的话，SW Device处会显示设备信息。
  单击OK，完成此部分设置，接下来我们还需要在Utilities选项卡里面设置下载时的目标编程器，如图所示：

• 我们直接勾选Use Debug Driver，即和调试一样，选择JLINK来给目标器件的FLASH编程，然后点击Settings，设置如图所示：

• 这里MDK5会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置flash算法。我们使用的是STM32F407ZGT6，FLASH容量为1M字节，所以Programming Algorithm里面默认会有1M型号的STM32F4xx FLASH算法。特别提醒：这里的1M flash算法，不仅仅针对1M容量的STM32F4，对于小于1M FLASH的型号，也是采用这个flash算法的。最后，选中Reset and Run选项，以实现在编程后自动运行，其他默认设置即可。设置完成之后，如图所示。
• 在设置完之后，点击OK，然后再点击OK，回到IDE界面，编译一下工程。接下来我们就可以通过JLINK下载代码和调试代码。

⑤安装keil MDK5.15之后再运行以前老版本的工程会出现如下错误：.\Core\core_cm4.h(169): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory

• 解决方法：手动添加path;为: MDK安装目录\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.1.1\CMSIS\Include,然后重新编译，解决问题。

四、设计体会及收获

本次设计在同组小伙伴的共同努力和老师的悉心指导下顺利完成。通过本次课程设计了解了uC/OS-III是一个可剥夺型内核（抢占式内核,Preemptive Kernel），它总是执行当前就绪任务中优先级最高的那个，ucos的任务的类型有两种：运行至完成型、无限循环型，允许任务停止自身或者停止另外的任务。虽然本次课程设计的题目要求中程序设计并不是重点，但是在运行调试代码的过程中，不仅熟悉了cortex-m4的使用，还对ucos的基本任务创建，优先级调度，使用lcd、led等功能的代码编写有了初步的了解。我在本次课程设计的过程中查阅了不少关于ucos的资料，体会到了ucos的魅力和功能的强大，但我对ucos的了解才仅仅处于入门阶段，希望以后有机会能深入学习！

五、参考资料（图书、网址…）

网址：

https://blog.csdn.net/zq1035874027/article/details/54709563；
https://blog.csdn.net/hello__xs/article/details/70666285；
https://download.csdn.net/download/lqxk000/7163935；
https://blog.csdn.net/avenger0422/article/details/50708969；
https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45461053；
https://www.amobbs.com/thread-5628435-1-1.html

图书：

• The Definitive Guide to Arm Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors_c；

• Cortex-M3权威指南CnR2（电子书）；

• 时间触发嵌入式系统设计模式(中文版)