广和通l610 CAT.1模组opencpu开发《二》cola_os移植

在L610模组下实现cola os的移植，cola os使用一个freertos的线程来驱动，这样可以避免资源的竞争。

文章目录

广和通l610 CAT.1模组opencpu开发《二》cola_os移植
前言
一、cola os是什么？
二、cola os实现
- 1.cola os
- 2.cola timer
- 3.cola device
三、最后
四、开发板购买

前言

为了代码的统一且方便后期驱动的开发，现在将cola os系统适配到l610模组上。简化后期开发难度

一、cola os是什么？

在嵌入式软件开发，包括单片机开发中，软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常重要的，一个合适的软件架构不仅结构清晰，并且便于开发。本教程中使用的框架为前后台和时间片相结合，同时参考rt_thread和linux中优秀的思想设计而成，名为cola os。

二、cola os实现

1.cola os

cola os：

static KLIST_HEAD(task_list);
static task_t *current;
static uint32_t task_lock = 0;void cola_task_create(task_t *task, void (*tcb_cb)(struct task_ctrl_blk *, uint32_t))
{OS_CPU_SR cpu_sr;cpu_sr       = fibo_enterCS();task->tcb_cb = tcb_cb;list_add_tail(&task->entry, &task_list);fibo_exitCS(cpu_sr);
}void cola_task_schedule(void)
{struct list_head *iter;uint32_t sig = 0;OS_CPU_SR cpu_sr;fibo_sem_wait(task_lock);list_for_each(iter, &task_list){current = list_entry(iter, task_t, entry);sig = current->signal;if (sig){cpu_sr = fibo_enterCS();current->signal = 0;fibo_exitCS(cpu_sr);current->tcb_cb(current, sig);}}
}void cola_task_send_signal(task_t *task, uint32_t sig)
{OS_CPU_SR cpu_sr;if(!task_lock){task_lock = fibo_sem_new(0);}cpu_sr = fibo_enterCS();task->signal |= sig;fibo_sem_signal(task_lock);fibo_exitCS(cpu_sr);
}void cola_delay_ms(uint32_t ms)
{fibo_taskSleep(ms);
}uint32_t cola_get_ticker(void)
{uint32_t tk = fibo_getSysTick();return (uint32_t)((float)(tk) * 0.061);
}

2.cola timer

cola timer：

void cola_timer_create(stimer_t *timer, void (*tcb_cb)(void *arg),void *arg)
{OS_CPU_SR cpu_sr;cpu_sr        = fibo_enterCS();timer->data   = arg;timer->tcb_cb = tcb_cb;timer->handle = 0;fibo_exitCS(cpu_sr);
}void cola_timer_start(stimer_t *timer,uint32_t period )
{int ret;if(timer->handle){ret = fibo_timer_free(timer->handle);if(ret < 0){OSI_LOGI(0,"[estimer]->stop timer failed");}}timer->handle = fibo_timer_new(period,timer->tcb_cb,timer->data);if(timer->handle == 0){OSI_LOGI(0,"[estimer]->timer start failed");}
}void cola_timer_stop(stimer_t *timer)
{int ret;if(timer->handle == 0)return;ret = fibo_timer_free(timer->handle);if(ret < 0){OSI_LOGI(0,"[estimer]->stop timer failed");}timer->handle = 0;
}int cola_timer_is_running(stimer_t *timer)
{return timer->handle;
}

3.cola device

cola device：

/*********************************************************************************** @filename  : cola_device.c* @author    : Bit (QQ 1506564994)* @versions  : V1.0.0* @date      : 2020.01.12* @brief     :******************************************************************************/
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include "cola_device.h"//struct cola_device *device_list = NULL;
static KLIST_HEAD(device_list);static bool cola_device_is_exists(cola_device_t *dev)
{struct cola_device *d;list_for_each_entry(d, &device_list,entry) {if (!strcmp(d->name, dev->name))return true;}return false;
}static int device_list_inster(cola_device_t *dev)
{list_add_tail(&dev->entry, &device_list);return 1;
}int cola_device_register(cola_device_t *dev)
{if ((NULL == dev) || (cola_device_is_exists(dev))) {return 0;}if ((NULL == dev->name) || (NULL == dev->dops)) {return 0;}return device_list_inster(dev);
}cola_device_t *cola_device_find(const char *name)
{struct cola_device *d;list_for_each_entry(d, &device_list,entry) {if (!strcmp(d->name, name))return d;}return NULL;
}int cola_device_read(cola_device_t *dev,  int pos, void *buffer, int size)
{if (dev) {if (dev->dops->read) {return dev->dops->read(dev, pos, buffer, size);}}return 0;
}int cola_device_peek(cola_device_t *dev,  int pos, void *buffer, int size)
{if (dev) {if (dev->dops->peek) {return dev->dops->peek(dev, pos, buffer, size);}}return 0;
}int cola_device_write(cola_device_t *dev, int pos, const void *buffer, int size)
{if (dev) {if (dev->dops->write) {return dev->dops->write(dev, pos, buffer, size);}}return 0;
}int cola_device_ctrl(cola_device_t *dev,  int cmd, void *arg)
{if (dev) {if (dev->dops->control) {return dev->dops->control(dev, cmd, arg);}}return 0;
}int cola_device_cfg(cola_device_t *dev, void *args, void *var)
{if (dev) {if (dev->dops->config) {return dev->dops->config(dev, args, var);}}return 0;
}void cola_device_set_owner(cola_device_t *dev, const void *owner)
{dev->owner = (void *)owner;
}

三、最后

cola os适配还是比较简单的，至此cola 的移植已经完成，后面进行外设驱动的开发

四、开发板购买

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