MSP430f2619学习—串口通信

1.初始化
USCI_A0引脚：P3.4、P3.5；
UCA0CTL0：配置寄存器0，可配置奇偶校验位、数据位、通信模式等参数；
UCA0CTL1：配置寄存器1，可配置时钟源等参数；
串口0初始化配置

void UART0_Init(void)
{UCA0CTL0 = UCMODE_0;//串口模式UCA0CTL1 = UCSSEL_2;//SMCLKP3OUT &= ~(BIT4+BIT5);//低电平P3SEL |= BIT4+BIT5;//串口
}

2.串口设置
串口设置包括波特率、校验位、数据位、停止位等内容；
UCAxCTL0寄存器：
UCPEN：使能校验位；
UCPAR：设置校验方式，奇校验或偶校验；
UCMSB：设置接收和发射时低位优先还是高位优先；
UC7BIT：数据位长度，8位或7位；
UCSPB：停止位选择，1个停止位或2个停止位；
UCMODEx：模式选择。串口模式，空闲线多处理器模式，地址位多处理器模式，带自动波特率检测的串口模式
UCSYNC：通信方式选择，异步通信，同步通信；

波特率设置用到的寄存器有：UCAxBR0、UCAxBR1、UCAxMCTL；
UCAxBR0和UCAxBR1用来存放波特率整数部分，UCAxMCTL设置小数部分；
UCAxMCTL寄存器中的bit0位：UCOS16，用来设置低频模式（Low-Frequency）或过采样模式(Oversampling)；

UCOS16 = 0时波特率发生器工作在低频模式，在此模式下，可设置的最大波特率为串口时钟源的1/3，即串口时钟 / 波特率 > 3；
设置方法：

若 N = 串口时钟 / 波特率，Nint代表取整，Round代表四舍五入；
UCAxBRx = Nint(N)；整数部分
UCBRSx = Round（（N - Nint（N）） * 8）;

例：时钟源32768情况下，配置9600的波特率
//32768/9600 = 3.4133
UCA0BR1 = (u8)((32768 / baud)/256);
UCA0BR0 = (u8)(32768 / baud);
//0.4133*8=3.306约等于3即UCBRx = 3，UCA0MCTL = 0x0000 0110 = 0x06
UCA0MCTL = UCBRS1 + UCBRS0;

UCOS16 = 1时波特率发生器工作在过采样模式，在此模式下，可设置的最大波特率为串口时钟源的1/16，即串口时钟 / 波特率 > 16；
设置方法：
若 N = 串口时钟 / 波特率，Nint代表取整，Round代表四舍五入；
UCAxBRx = Nint(N / 16)；整数部分
UCBRFx = Round（（N / 16 ）- Nint（N /16））* 16;

例：时钟源4M情况下，配置9600的波特率
//4000000 / 9600 / 16 = 26.0417
UCA0BR1 = (u8)((4000000 / baud / 16) / 256);
UCA0BR0 = (u8)(4000000 / baud / 16);
//0.0417*16=0.6672约等于1即UCBFx = 1，UCA0MCTL = 0x0001 0001 = 0x11
UCA0MCTL = UCBRF0+ UCOS16;
若想获得更精确的波特率，可调整UCBRx 的值，具体方法请参考相关资料（我也不知道咋算）；

当然获得精确波特率最简单的方法，就是使用官方推荐的数值进行设置（数据手册435页），如图：

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