简介

本文主要介绍在ubuntu中如何搭建jdk环境，以及配合海康工业相机sdk，简单运行其示例程序

1. JDK环境搭建

JDK下载

官网链接：Java Downloads | Oracle
选择对应版本（这里取决于你的硬件平台，本文基于x86平台）

JDK环境安装

a) 拷贝jdk-linux-x64.tar.gz 到Linux系统中；
b) 创建目录，把JDK解压到对应目录中；

sudo mkdir /usr/lib/jvm                                      //创建jvm文件夹
sudo tar zxvf jdk-19_linux-x64_bin.tar.gz -C /usr/lib/jvm/  //解压安装包文件到对应文件夹

运行截图：

c) 设置环境变量

sudo gedit /etc/profile

在打开的文件末尾，加入以下内容：

#set java environment
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk-19.0.2
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH:$KE_HOME/bin
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

编辑截图：

注意事项：
JAVA_HOME版本号取决于官网下载的版本，可以在解压路径下查看，如下图

d) 设置默认jdk

sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/jdk-19.0.2/bin/java 300
sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/lib/jvm/jdk-19.0.2/bin/javac 300

运行截图：

e) 测试java

java -version

运行截图：

2. 工业相机环境SDK安装

a) 海康机器人官网下载 MVS Linux安装包:机器视觉-下载中心 (hikrobotics.com)

b) 选择对应版本，拷贝至linux系统中，并解压：

chmod 777 MVS-2.1.2_x86_64_20221208.tar.gz                   //赋予文件读写操作权限
tar zxvf MVS-2.1.2_x86_64_20221208.tar.gz                   //解压安装

运行截图：

c) 安装MVS

cd MVS-2.1.2_x86_64_20221208                             //解压MVS安装包路径
./setup.sh                                                  //执行安装脚本

d) 测试MVS提供的java例程

cd /opt/MVS/Samples/64/Java/SaveImage/                       //进入示例程序路径
./run_SaveImage.sh                                          //执行demo

运行截图：

运行成功！

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