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第一部分准备篇

第1章全面认识Dashgo D1
- 1.1 产品概述
- 1.2 硬件清单
- 1.3 实物图
- 1.4 软件支持
第2章开箱体验之旅
- 2.1 Dashgo使用注意事项说明
- 2.2 蓝牙控制Dashgo

第二部分：开发篇之下位机

第3章下位机开发指南
- 3.1 下位机的使用
- 3.2 蓝牙的使用

第三部分：开发篇之ROS基础

第4章 PC安装ROS
- 4.1 Windows7安装Ubuntu14.04
- 4.2 ROS系统安装
- 4.3 ROS基础使用
- 4.4 搭建Dashgo的运行环境
第5章虚拟机安装ROS
- 4.1 虚拟机安装Ubuntu
- 4.2 ROS系统安装
- 4.3 ROS基础使用
- 4.4 搭建Dashgo的运行环境

第四部分：软件版本目录

树莓派3（2016年10月20号之前适用）
PS1000（2016年10月30号之后适用）

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第二部分：开发篇之下位机

第三部分：开发篇之ROS基础

第四部分：软件版本目录

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PS1000（2016年10月30号之后适用）

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