openCV中基于HSV的颜色判断（红色为例）

HSV空间中H分量是计量环形渐变分布的颜色的变量，标准的红色H=0（或360），所以类红色应该以0为中值，向两边延展，一般取±30（即0~30和330~360），又openCV中H分量量化成180，所以在openCV中，H分量取值为0~15和165~180。

判断代码如下：

int hsv_h = detect_h; // detect_h是检测获得的h分量值

if (hsv_h % 165 <= 15)

{

return true;

}

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