匿名带你从零开始做四轴-第二期--四轴的硬件组成

四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。
空心杯四轴：
该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模使用很轻的塑料做外壳的，体积小，飞行灵敏。但因为空心杯马力小，飞机载重能力差，好处是安全，被螺旋桨打到也没什么感觉。所以非常适合初学者入门和做姿态、控制算法的验证机。
空心杯四轴一般包括主控MCU、MOS管（控制空心杯电机，相当于无刷电机的电调）、通信控制芯片（比如NRF20L01）、空心杯电机、电池、遥控组成。
无刷四轴：
该种四轴使用无刷电机作为动力，相比空心杯马力提升若干倍，听声音就让人激动，优点是马力大，载重高，大点的无刷飞机带起单反都没问题，缺点也是马力大，螺旋桨容易伤人，所以在飞行时一定要做好安全措施。

无刷四轴一般包括机架、飞控、电调、无刷电机、电池、遥控、数传组成。

http://www.anobbs.com/thread-1194-1-1.html (匿名科创)

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