sht30 linux示例代码,STM32------SHT30温湿传感器(示例代码)
SHT30是盛世瑞出品的低端低价温湿度传感器,利用I2C进行数据传输,具有两个可选地址,宽电源电压从2.4V到5.5V。
SHT30芯片有八个引脚:
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Name
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1
SDA
数据引脚,输入/输出
2
ADDR
地址引脚,输入
3
ALENT
报警引脚,输出;不使用时悬空
4
SCL
时钟引脚,输入/输出
5
VDD
电源引脚,输入
6
nRESET
复位引脚,低电平有效,输入
7
R
无用引脚,接地
8
VSS
接地引脚
重复性影响SHT30的测量时间,因此就是影响传感器的能量消耗。
通过改变选择ADDR引脚的电压,实现传感器的地址改变。默认地址是ADDR连接VSS时( 0X44),可以修改成0X45。(关于引脚,详情请看数据手册)。
SHT30有两中工作模式
1.单次数据采集模式
通过不同命令,在重复性(高,中,低)和时钟延伸(禁止,使能)方面不同,每个数据包含一个16位温度和一个16位湿度值(按此顺序)组成。
传输如下所示(具体传输过程以数据手册为准):
(1)STM32发出START,并发出I2C的地址(7位)+读(1)/写(0)标志位,然后等待SHT30的ACK
(2)发出命令高8位数据,等待SHT30的ACK
(3)发出命令低8位数据,等待SHT30的ACK
(4)STM32发送STOP停止通信。
(5)STM32发出START,并发出I2C的地址(7位)+读(1)/写(0)标志位,然后等待SHT30的ACK
(6)传感器将接收读头的接收,并发送两个字节的数据(温度),接着是一个字节的CRC校验另外
(7)传感器发送两个字节的数据(相对湿度),然后是一个字节的CRC校验和。
每发送8位必须接受到STM32回应的ACK条件传感器才会继续发送数据。如果传感器在任何字节的数据之后没有接收到ACK,它就不会继续发送数据。I2C主机可以中止读取传输任何数据字节后,发送NACK状态,如果不能在随后的数据感兴趣,例如CRC字节或第二测量结果,可以了节省时间。
有时钟延伸:
如果没有数据发送,传感器会发出一个ACK,并随后拉下SCL线。SCL线被拖到测量完成为止。一旦测量完成,传感器释放SCL线并发送测量结果。
无时钟延伸:
没有数据存在,传感器响发出一个NACK。
2.周期性数据采集模式
通过不同命令,在重复性(高,中,低)和数据采集频率((0.5, 1, 2, 4 & 10 mps )方面不同,每个数据包含一个16位温度和一个16位湿度值(按此顺序)组成。
测量数据的传输可以通过获取数据命令来启动。如果没有测量数据是I2C读取头报以一个NACK。在读出命令获取数据之后,数据存储器被清除,即没有测量数据存在。
代码如下(是我根据SHT30提供的代码修改):
//功能:开始I2C通信,并发送I2C地址和写标志
static etError SHT3X_StartWriteAccess(void)
{
etError error;//error code//write a start condition//I2c_StartCondition();
IIC_Start();//I2C开始通信需要的条件//write the sensor I2C address with the write flag
IIC_Send_Byte(_i2cAddress << 1);
error=(etError)IIC_Wait_Ack();returnerror;
}//-----------------------------------------------------------------------------
static etError SHT3X_StartReadAccess(void)
{
etError error;//error code//write a start condition//I2c_StartCondition();
IIC_Start();//write the sensor I2C address with the read flag
IIC_Send_Byte(_i2cAddress << 1 | 0x01);
error=(etError) IIC_Wait_Ack();//error = I2c_WriteByte(_i2cAddress << 1 | 0x01);
returnerror;
}//-----------------------------------------------------------------------------
static void SHT3X_StopAccess(void)
{//write a stop condition//I2c_StopCondition();
IIC_Stop();
}//-----------------------------------------------------------------------------
staticetError SHT3X_WriteCommand(etCommands command)
{
etError error;//error code//write the upper 8 bits of the command to the sensor
IIC_Send_Byte(command >> 8);
error=(etError) IIC_Wait_Ack();//write the lower 8 bits of the command to the sensor
IIC_Send_Byte(command & 0xFF);
error|=IIC_Wait_Ack();//error |= IIC_Send_Byte(command & 0xFF);
returnerror;
}//-----------------------------------------------------------------------------
static etError SHT3X_Read2BytesAndCrc(u16t*data, etI2cAck finaleAckNack,u8t timeout)
{
etError error;//error code
u8t bytes[2]; //read data array
u8t checksum; //checksum byte//read two data bytes and one checksum byte
bytes[0] =IIC_Read_Byte(ACK);
bytes[1] =IIC_Read_Byte(ACK);
checksum=IIC_Read_Byte(finaleAckNack);//verify checksum
error = SHT3X_CheckCrc(bytes, 2, checksum);//combine the two bytes to a 16-bit value
*data = (bytes[0] << 8) | bytes[1];returnerror;
}//-----------------------------------------------------------------------------
staticetError SHT3X_Write2BytesAndCrc(u16t data)
{
etError error;//error code
u8t bytes[2]; //read data array
u8t checksum; //checksum byte
bytes[0] = data >> 8;
bytes[1] = data & 0xFF;
checksum= SHT3X_CalcCrc(bytes, 2); //write two data bytes and one checksum byte
IIC_Send_Byte(bytes[0]);
error= (etError)IIC_Wait_Ack();//write data MSB
if(error ==NO_ERROR)
{
IIC_Send_Byte(bytes[1]); //write data LSB
error =(etError)IIC_Wait_Ack();
}if(error ==NO_ERROR)
{
IIC_Send_Byte(checksum);//write data LSB
error =(etError) IIC_Wait_Ack(); //write checksum
}returnerror;
}
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