＜stm32学习笔记＞--基本定时器TIM6TIM7

2024-06-11 08:42:50

、

1.基本实现的功能

1.进行记时，在计算器溢出的时候产生中断。
2.产生DAC,产生相应的波形输出。
功能框图：

2.时钟源

基本定时器的时钟来源来只自于内部时钟(CK_INT)提供。
其他的定时器有其他时钟来源，高级定时器的时钟来源可以来是内部时钟，可以是外部时钟模式1（外部设备产生），外部时钟模式2(函数发生器输入)，内部触发输入（一个定时器给另一个定时器参试）。

3.计算模式

1.基本定时器只有向上计算模式，当计算到设定的自动重装载的数值时，就会产生一个计算器溢出事件，溢出时可以产生更新事件（溢出事件与更新事件不一样），就可以产生中断。

2.相关的时序图:

3.在有没有开启预装载功能时，更改预装载的值产生作用的时间会不一样，这个功能的开启和关闭是通过ARPE设置的。
（1）当ARPE=0的时候，没有开启预装载功能，在重新写入新的预装载值的时候，它会马上更新，不用等到下一次的更新事件。
时序图如下：

（2）当当ARPE=1的时候，有开启预装载功能(默认开启改功能)。当你写入新的预装载值的时候，它不会马上改变，而是等到更新时间发生是才改变值。
时序图如下：

4.寄存器介绍

1.TIM6 和TIM7 控制寄存器 1(TIMx_CR1) 功能是使能定时器，让它有计算的功能。对应设置的函数是TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );
对应
2.TIM6 和TIM7 计数器(TIMx_CNT)，TIM6 和TIM7 预分频器(TIMx_PSC)，TIM6 和TIM7 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)。由函数TIM_TimeBaseInit（）来进行设置。

5.基本定时器初始化代码

//定时器TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

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