micropython移植教程_移植MicroPython到NUCLEO

在最新的 MicroPython 源码中，已经加入了STM32L476DISC开发板，但是还没有NUCLEO-L476RG开发板。而我只有NUCLEO-L476RG开发板，要在NUCLEO-L476RG开发板上跑MicroPython，只有自己移植一下了。好在两个开发板使用的MCU是一样的，所以移植起来并不困难，主要就是修改一些参数配置，将LED、按键、串口等指定为开发板使用的GPIO。首先下载MicroPython源码，使用zip方式或者git方式都可以。推荐使用git方式，它更适合深入学习研究。

此外还需要安装gcc-arm-none-eabi编译器，MicroPython的STM32需要使用这个编译器才能进行编译。

进入源码的stmhal目录，用记事本或者其他编辑器修改makefile文件，将下面一行中编译器的路径改为实际的目录。注意一定要使用右斜杠。

CROSS_COMPILE = e:/gcc-arm/bin/arm-none-eabi-在进入stmhal/board目录，新建一个NUCLEO_L476RG目录，然后将STM32L476DISC目录下的所以文件复制过来。

打开mpconfigboard.h文件，修改下面的内容：#define MICROPY_HW_BOARD_NAME "NUCLEO-L476RG"

#define MICROPY_HW_MCU_NAME "STM32L476"

#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH (1)

#define MICROPY_HW_HAS_FLASH (1)

#define MICROPY_HW_HAS_SDCARD (0)

#define MICROPY_HW_HAS_MMA7660 (0)

#define MICROPY_HW_HAS_LIS3DSH (0)

#define MICROPY_HW_HAS_LCD (0)

#define MICROPY_HW_ENABLE_RNG (1)

#define MICROPY_HW_ENABLE_RTC (1)

#define MICROPY_HW_ENABLE_TIMER (1)

#define MICROPY_HW_ENABLE_SERVO (0)

#define MICROPY_HW_ENABLE_DAC (0)

#define MICROPY_HW_ENABLE_CAN (0)

// HSI is 4MHz

#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (1)

#define MICROPY_HW_CLK_PLLN (40)

#define MICROPY_HW_CLK_PLLP (RCC_PLLP_DIV7)

#define MICROPY_HW_CLK_PLLR (RCC_PLLR_DIV2)

#define MICROPY_HW_CLK_PLLQ (RCC_PLLQ_DIV2)

#define MICROPY_HW_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_4

// USART config

#define MICROPY_HW_UART2_PORT (GPIOA)

#define MICROPY_HW_UART2_PINS (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)

// I2C busses

#define MICROPY_HW_I2C1_SCL (pin_B8)

#define MICROPY_HW_I2C1_SDA (pin_B9)

// We use an array of baudrates and corresponding TIMINGR values.

// The value 0x90112626 was obtained from the DISCOVERY_I2C1_TIMING constant

// defined in the STM32L4Cube file Drivers/BSP/STM32L476G-Discovery/stm32l476g_discovery.h

#define MICROPY_HW_I2C_BAUDRATE_TIMING {{100000, 0x90112626}}

#define MICROPY_HW_I2C_BAUDRATE_DEFAULT 100000

#define MICROPY_HW_I2C_BAUDRATE_MAX 100000

// SPI busses

#define MICROPY_HW_SPI1_NSS (pin_A15)

#define MICROPY_HW_SPI1_SCK (pin_A5)

#define MICROPY_HW_SPI1_MISO (pin_A6)

#define MICROPY_HW_SPI1_MOSI (pin_A7)

// USRSW is pulled low. Pressing the button makes the input go high.

#define MICROPY_HW_USRSW_PIN (pin_C13)

#define MICROPY_HW_USRSW_PULL (GPIO_NOPULL)

#define MICROPY_HW_USRSW_EXTI_MODE (GPIO_MODE_IT_FALLING)

#define MICROPY_HW_USRSW_PRESSED (0)

// LEDs

#define MICROPY_HW_LED1 (pin_A5) // red

#define MICROPY_HW_LED_OTYPE (GPIO_MODE_OUTPUT_PP)

#define MICROPY_HW_LED_ON(pin) (pin->gpio->BSRR = pin->pin_mask

#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin) (pin->gpio->BSRR = pin->pin_mask<<16)

// USB config

// #define MICROPY_HW_USB_OTG_ID_PIN (pin_C12) // This is not the official ID Pin which should be PA10>

修改后，在stmhal目录中输入命令编译源码

make BOARD=NUCLEO_L476RG编译后就得到了需要的hex文件，将文件下载到开发板就可以玩MicroPython了。

因为STM32L476的Micropython版本还在修改中，现在还存在一些问题，目前已知问题有：STLink的串口无法发送控制命令

串口设置波特率时会提示超出误差范围，但实际已经设置成功。

DAC和ADC功能暂时不能使用

其他最好使用macroUSB转接板将USBOTG引出来，因为只有这样才能使用内置的PYFLASH磁盘。

关于源码编译，我将另外开帖详细介绍。

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