基于Simulink的步进电机仿真实现（文末资源）

文章目录

1 驱动时序
2 仿真架构
3 Matlab Function
4 仿真结果

1 驱动时序

按照SPWM的驱动方式，驱动时序基本有整步，半步和细分驱动三种，下面简单介绍整步驱动；

A+	B+	A-	B-
1	0	0	0
0	1	0	0
0	0	1	0
0	0	0	1

2 仿真架构

这个仿真是matlab自带的demo，整步方式来驱动两相四线的步进电机，整体的仿真图如下所示；

3 Matlab Function

function [ap,an,bp,bn] = fcn(clk,dir)if dir == 0
% backif(clk == 0)ap = 1;an = 0;bp = 0;bn = 0;elseap = 0;an = 0;bp = 1;bn = 0;end
else
%forwardif(clk == 0)ap = 0;an = 0;bp = 1;bn = 0;elseap = 1;an = 0;bp = 0;bn = 0;end
end

4 仿真结果

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