Zigbee入网流程

2024-05-11 05:28:42

本示例采用关联方式（Associate）入网，总体流程如下：

一、入网前准备

1、coordinater 发出Permit Joining Request广播，允许设备入网，时长一般为180s

2、待入网设备启动扫网操作后，将在预置信道发出Beacon Request广播，zigbee信道为11~26，一般考虑效率和与WiFi信道干扰问题，会选择几条优先信道（如11、15、20、25）进行扫网。

二、Beacon

在收到Beacon Request后，同一信道的不同PAN的协调器会发出Beacon回应，待入网设备收到后会对其进行筛选，如是否允许入网，节点深度，是否接入当前设备类型。

三、开始入网

1、设备筛选出合适的网络（允许入网、节点深度较低、可接入当前设备类型），并向其发出Association Request请求入网

2、收到Association Request后，协调器将根据当前资源情况决定是否允许其加入，若允许，则为其分配短地址，并返回Association response

四、Transport key(NWK key)

协调器将NWK key发给设备，NWK key使用Link key进行加密，而此处Link key是预配置Pre-configured的，可使用ZigBeeAlliance09（5A:69:67:42:65:65:41:6C:6C:69:61:6E:63:65:30:39）或是利用install code生成。NWK key用于后期网络层通信的加密。

五、替换Link key

1、Request key(Link key)：子设备向协调器请求新的Link key以替换前面Pre-configured Link key

2、Transport key(link key)：协调器返回新的Link key

六、新Link key校验

1、子设备发出Verify Key Resquest请求校验Link key

2、协调器返回校验结果Verify Key Confirm，注意此处已使用新的Link key

（由于抓包工具不同，这两条数据可能无法显示，附上另一个工具的情况）

注：实测若使用Pre-configured key，则最后link key会替换成新的，若使用install code，则最后link key虽有替换的动作，但实际link key没变。

另、Device Announce

子设备入网成功后会发出Device Announce广播，宣告其已成为该网络新设备

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