旋转变换公式详细推导
一、问题1
将源坐标系A绕原点O顺时针旋转θ角,得到目标坐标系B。已知P点在A中的坐标,求P点在B中的坐标,即:计算O点到P点的向量在B的X轴、Y轴的投影的长度。
二、问题2
计算{C}到{W}的变换矩阵。
已知条件:Oc在{W}中的坐标,Xw轴、Yw轴、Zw轴的单位方向向量在{C}中的表示。已知P点在{C}中的坐标,求P点在{W}中的坐标,即求{C}到{W}的变换矩阵:引入中间坐标系{M},它的原点与{C}相同,它的X轴、Y轴、Z轴之方向与{W}相同;先求{C}到{M}的变换矩阵(纯旋转变换),再求{M}到{W}的变换矩阵(纯平移变换)。
三、问题3
<
旋转变换公式详细推导相关推荐
- 递推最小二乘法RLS公式详细推导
递推最小二乘法RLS公式详细推导 整理递推最小二乘法推导过程自我整理. 递推最小二乘估计(RLS)作为一种估计方式是在最小二乘法(LS)的基础上发展来的. 最小二乘法可以解决的问题是不需要知道先验的概 ...
- 视频教程-小白学习课程:梯度下降算法与公式详细推导-深度学习
小白学习课程:梯度下降算法与公式详细推导 国内"双一流"大学博士研究生,计算机专业,研究方向和兴趣包括人工智能,深度学习,计算机视觉,群体智能算法,元胞自动机等,愿意分享自己的技术 ...
- 卡尔曼滤波原理公式详细推导过程[包括引出]
卡尔曼滤波在很多项目中都有用到,但是对于原理却很少有详细分析,而只是直接应用,在看完b站up主DR_CAN视频推导后自行推导一遍和查看其他资料后进行总结,将从最初的递归算法,利用数据融合,协方差矩阵, ...
- 三角有理式积分——万能代换公式详细推导
三角有理式积分中的万能代换是指一种将许多复杂的待积函数转化为某些简单的有理式的技巧,以方便进行积分的操作.在考试中,如果一道题实在解不出,可利用万能公式进行代换求解. 万能代换 详细推导 详细推导
- 逻辑回归的梯度下降公式详细推导过程
逻辑回归的梯度下降公式 逻辑回归的代价函数公式如下: J(θ)=−1m[∑i=1my(i)loghθ(x(i))+(1−y(i))log(1−hθ(x(i)))]J(\theta)=-\frac{ ...
- 相关滤波跟踪·KCF公式详细推导
因为KCF算法和CSK基本一样,因此关于KCF的笔记仅记录从section 4 开始的公式推导和理解. 为了表述清楚,本文所有小写加粗符号表示列向量,小写不加粗表示元素或参量,大写符号表示矩阵. 4 ...
- GAN损失函数公式详细推导(含完整代码)
来源:投稿 作者:孙裕道 编辑:学姐 GAN原理介绍 GAN是由生成器G和判别器D组成,通过大量样本数据训练使得生成器的生成能力和判别器的判别能力在对抗中逐步提高,最终目的是让生成器G输入到生成器中生 ...
- Word2Vec原理与公式详细推导
对了宝贝儿们,卑微小李的公众号[野指针小李]已开通,期待与你一起探讨学术哟~摸摸大! 如果有需要Hierarchical Softmax或Negative Sampling公式推导的同学可以移步:Wo ...
- 张正友标定法公式详细推导
转载自:https://blog.csdn.net/tiantangzixue/article/details/79878996
最新文章
- 程序员们有福了:独立于GUI的Java应用框架 Reflex 诞生了!
- 阿里资深技术专家:如何快速成长为技术大牛?
- java ora-12505_Oracle SQL Developer连接报错(ORA-12505)的解决方案(两种)
- okhttp_utils的使用以及与服务端springboot交互中遇到的问题
- 5场直播丨PostgreSQL、openGauss、Oracle、GoldenDB、EsgynDB
- 洛谷P1429 平面最近点对(加强版)
- 【小米】刷入第三方ROM统一教程
- wps如何只让他显示3级标题_wps如何设置标题级别:wps一级标题怎么设置
- 模型调参(一):weight decay(权重衰减)【“权重衰减”也叫“L1/L2正则化”】【权重衰减系数:正则项系数 λ】【对参数w有影响、对偏置b没影响】【偏置不加正则】
- 几十个精选壁纸网站,配色网站,字体网站
- 防御ddos攻击的免费防火墙
- 运动生物力学软件OpenSim入门及进阶——(一)解剖生理学
- 软考系统集成项目管理工程师模拟题
- 植物大战僵尸用户存档修改(单机版)
- Python学习_2015年12月14日
- threejs LOD
- snmpwalk命令常用方法总结
- 杨辉三角(组合数)+排列组合
- 什么情况下会出现笛卡尔积
- ModuleNotFoundError: No module named ‘sentence_transformers‘