基于STM32G431嵌入式学习笔记—

一、使用CubeMX创建工程

1.新建环境

2.找到我们想要的芯片

我们选择的芯片型号为STM32G431RBT6，可以从产品手册中查询（比赛可以使用）

3.配置时钟

比赛时对配置内部还是外部时钟没有强制要求，因此建议使用配置内置时钟：

4.引脚配置

我们想要知道需要使用哪些引脚，则需要查询电路图或产品手册。LED指示灯的电路图在产品手册的7.4：

用到了PD2、PC8-15，且均为输出值存在的引脚，因此配置时均选择GPIO_Output，如下图所示

最后配置状况如下图所示：

单击左侧的GPIO,按照下图提示打开窗口

在这里需要学习关于LED灯的先验知识

图中的VDD是电源正极（高电平），如果想要LED初始状态为灯灭即不通电，则需要将PC8-15也处于高电平【因为通电需要有电势差的存在】，因此PC8-15均配置成High。
而学习应该将PD2初始置高还是置低，需要学习74HC153锁存器的知识：

LED电路图里的接口20(VDD)和接口11(PD2)对应着锁存器的OE和LE，VDD为High因此~OE为High即OE为Low，想要让LED灯保持灭的状态始终不变，则需要LE置Low，即PD2置Low。因此配置结果如下：

5.编辑基本项目信息

然后单击右上角的generate code，生成初始代码。

二、KEIL相关内容

1.编译初始环境

2.配置下载环境

单击快捷菜单中的魔术棒按钮

单击Setting后会弹出新的菜单栏，我们需要做的就是检查是否有图中标记③的这一行描述，如果没有则单击下方Add按钮，添加STM32G系列的项目描述；有则不需要额外添加（额外添加反而会下载失败）

3.LED灯实验——学会点亮LED

(1)书写LED函数

HAL_GPIO_TogglePin( )函数的作用是切换到某一个引脚，其定义存在于stm32g4xx_hal_gpio.c文件中：

我们在实验中使用的函数都不需要死记硬背其名字，仅需要熟悉这个函数在哪个文件中，之后查阅使用即可。

HAL_GPIO_WritePin( )函数的作用是在某引脚中写入信息（电平），其定义也存在于stm32g4xx_hal_gpio.c文件中：

HAL_Delay( )函数顾名思义起到延时作用，定义存在于stm32g4xx_hal.c文件中：

关于为什么我们要切换到这个引脚，为什么要使那个引脚写入信息，我们仍需要查阅产品手册中的LED电路图：

第二盏灯对应的引脚为PC9,因此HAL_GPIO_TogglePin( )函数里面的两个参量分别为GPIOC、GPIO_PIN_9；控制亮灭的LE对应的引脚为PD2，因此HAL_GPIO_WritePin( )函数里的前两个参量为GPIOD、GPIO_PIN_2，第三个参量函数定义里提示了我们有两个选择（GPIO_PIN_SET和GPIO_PIN_RESET）前者为1后者为0。

(2)在gpio.h中添加函数声明

（3）在主函数中调用该函数

（4）编译并下载

上图仅为参考demo，若全程按照上述步骤完成，则应该为LED2与LED3交替闪烁。