python做物联网控制_python实现NB-IoT模块远程控制

本来想尝试下如果不使用运营商网络应用平台情况下，只是在服务商服务器上是否可以实现对终端完全控制，如果这样可行，那么物联网应用服务端更有灵活性。实际情况下，很难实现和运营商网络对等的处理，用python代码原型确实能够实现参数的变化(如PSM,eDXR等)，但是终端分配的IP地址毕竟属于接入网部分，更近似一个局域网，如果采用其他方式访问(如IMSI、IMEI等)，还是需要与运营商核心网进行配合。以下是尝试远程控制的实现方法。

主要实现功能

1、使用python pyserial模块通过串口发送AT命令给模组进行参数修改，参考<使用python pyserial模块串口通信>;

2、通过inter网进行控制命令传输，选用UDP进行主机控制，参考；

3、直接通过NB-IoT无线网络进行控制命令的传输；

4、python多窗口处理服务器端程序，实现接收和发送同时进行；

远程控制主机脚本

服务器端程序：监测UDP对应的端口号，如果接收到register信息则返回allowed，然后进入命令输入状态，等待命令输入完成，发送给终端，等待终端反馈，并接续下一个命令传送。

#!/usr/bin/python3.6

import socket

import sys

import re

BUFFER_SIZE = 1024

TARGET_ADDR = ''

TARGET_PORT = 60000

TARGET = (TARGET_ADDR,TARGET_PORT)

ss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

ss.bind(TARGET)

print("server online!! wait for register!")

data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE)

if not data:

sys.exit(0)

else:

print(data)

if(re.match(b'register',data)):

ss.sendto(b'allowed',addrRsv)

else:

ss.sendto(b'reject',addrRsv)

while True:

#等待命令输入

aa = input('cmd > ')

if not aa:

break

else:

cmdV = aa+'\r'

ss.sendto(cmdV.encode('utf-8'),addrRsv)

#等待结果返回

data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE)

if not data:

break

else:

print(data)

ss.close()

客户主机程序：发送register并成功接收allowed后，等待控制命令，通过串口转发给终端模块，并接收终端模块的反馈消息，返回给服务器侧。

#!/usr/bin/python3.6

import serial

import sys

import os

import re

import socket

#初始化UART端口

ser = serial.Serial("COM5",9600,timeout=30)

#选择相应的协议类型UDP

ss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

BUFFER_SIZE = 1024

TARGET_ADDR = 'IP address'

TARGET_PORT = 60000

TARGET = (TARGET_ADDR,TARGET_PORT)

aa = '开机命令'.encode('utf-8') #convert to bytes type

ser.write(aa)

while True:

line = ser.readline()

if not line:

print("can not get cmd result, release!")

sys.exit(0)

print(line)

if ( re.match(b'OK',line) ):

break

ss.sendto(bytes('register','utf-8'),TARGET)

data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE)

if re.match(b'allowed',data):

print('register successfully!')

pass

else:

print('register failure')

sys.exit(0)

while True:

data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE)

if not data:

print("time out,release now!!")

break

elif re.match(b'end',data):

print("end of process!!")

break;

ser.write(data)

while True:

line = ser.readline()

if not line:

print("can not get cmd result, release!")

break

print(line)

if ( re.match(b'OK',line) ):

ss.sendto(bytes('OK','utf-8'),TARGET)

break

elif(re.match(b'ERROR',line)):

ss.sendto(bytes('ERROR','utf-8'),TARGET)

break

else:

pass

ser.close()

多线程窗口

为了使得服务器端能够实现同时实现接收和发送，可以在服务器端开启两个窗口进行监听，示例如下：

启动代码

#!/usr/bin/python3.6

import threading

import time

import subprocess

import os

import sys

def thread_fun1():

#global vlock

while(1):

print("thread fun1 is running!!!")

time.sleep(1)

#... ...

print(len(sys.argv))

#vlock = threading.Lock()

t1 = threading.Thread(target=thread_fun1,args=())

t1.start()

addr = 'IP address'

port = 60000

cmdStr = "python anotherThread.py %s %d"%(addr,port)

#设置creationflags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE，用来创建新的控制台窗口

subprocess.Popen(cmdStr,creationflags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE)

anotherThread.py

#!/usr/bin/python3.6

def thread_fun2():

while(1):

aa = input('cmd > ')

print("thread fun2 is running!!!")

print(aa)

if(aa == 'end'):

break

thread_fun2()

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持脚本之家。

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