基于uCOSII的LCD驱动实验

实验目的

掌握在 UCOsH操作系统下编写应用程序的基本方法

实验内容

在移植好的UCOsII项目中添加串口、LCD、键盘的驱动程序
学习在UCOSII下 ,多应用任务的简单编程实例

实验设备

EL-RAM-860教学实验箱 ,PentiumII以上的 PC机 ,仿真调试电缆 ,串口直连电缆。
PC操作系统 WIN98或 WIN⒛00或 WINXP, ADs1.2集成开发环坑 , 仿真调试驱动程序。

实验步骤

实验题目1：

在界面显示一个半径为20的红色圆圈，且该圆圈随着上、下、左、右键的按下往该方向平移6个单位。
当捕获回车按键后串口输出当前激活按键的值如"Left Button Pressed!"等

实验代码：

代码说明：

Main：此函数创建并启动了任务一，利用“邮箱”来进行多任务间的通信。

Task1：创建并启动了任务2,3,4，也是利用“邮箱” 来进行多任务间的通信。通过设置任务的优先级来控制任务的调度。

Task2：主要是控制LED灯的交替闪烁效果

Task3：主要是向超级终端中输出键盘上的按键值，代码只变动了输出内容。

Task4：是进行GUI任务，代码变动主要是改写此函数，函数编写代码已经进行了相关的注释。

void Task_4(void *pdata)
{   I32 number;INT8U Loop;for(;;) { number = GUI_WaitKey();Loop = TRUE;do{switch (number){case  GUI_KEY_START:                    // 得到开始命令   Set_Color(GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,479);             //画窗口的边框Set_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE);           //设置窗口的背景颜色Fill_Rect(0,0,639,2);       Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479);   Set_Color(GUI_YELLOW);Set_Font    (&CHINESE_FONT16);Disp_String (CN_start"这是一个多任务显示的例程"CN_end,50,30);     Set_Color(GUI_RED);     //画红色的圆，Fill_Circle (320, 240, 20);   //圆心坐标、半径为20Loop = FALSE;number = 0;break;default:                               // 等待主任务发送的键值命令number = GUI_WaitKey();       Loop = TRUE;break;}}while(Loop==TRUE);do{switch (number)        {case GUI_KEY_UP:                      //选择上移Set_Color(GUI_BLUE);                //将原先的圆消失掉Fill_Rect(0,0,639,479);                //重新绘制窗口Set_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,2);            //窗口的四条边框的绘制Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479);Set_Color(GUI_RED);if(y-20<=1){y=240;           //如果圆要超过上边界，将圆设置到中心}else{y=y-6;}Fill_Circle(x, y, 20);Loop = TRUE;number = 0;break;                                       case GUI_KEY_DOWN:                      //选择下移Set_Color(GUI_BLUE);                   //将原先的圆消失掉Fill_Rect(0,0,639,479);                     //重新绘制窗口Set_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE);         Fill_Rect(0,0,639,2);              //窗口的四条边框的绘制Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479);Set_Color(GUI_RED);if(y+20>=479){   //如果圆要超过下边界，将圆设置到中心y=240;}else{y=y+6;}Fill_Circle(x, y, 20);           Loop = TRUE;number = 0;break;case GUI_KEY_RIGHT:                      //选择右移Set_Color(GUI_BLUE);            //将原先的圆消失掉Fill_Rect(0,0,639,479);            //重新绘制窗口Set_Color(GUI_WHITE);           Set_BkColor (GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,2);             //窗口的四条边框的绘制Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479);Set_Color(GUI_RED);            //x为全局变量if(x+20>=639){             //如果圆要超过右边界x=320;                   //将圆心重新设置到中间}else{                        x=x+6;                    //每一次右移，x值加6}Fill_Circle(x, y, 20);         Loop = TRUE;number = 0;                  break;                                           case GUI_KEY_LEFT:                      //选择左移      Set_Color(GUI_BLUE);            //将原先的圆消失掉Fill_Rect(0,0,639,479);          //重新绘制窗口Set_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,2);            //窗口的四条边框的绘制Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);    Fill_Rect(637,0,639,479);Set_Color(GUI_RED);if(x-20<=1){               //如果圆要超过左边界x=320;                    //将圆心重新设置到中间}else{                 x=x-6;}Fill_Circle(x, y, 20);Loop = TRUE;number = 0;break;case  GUI_KEY_ESCAPE:                // 得到退出命令Set_Color(GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,479);Set_Color(GUI_WHITE);Fill_Rect(0,0,639,2);Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479);Loop = FALSE;number = 0;break;           default:                                // 等待主任务发送的键值命令number = GUI_WaitKey();Loop = TRUE;break;}}while(Loop == TRUE);}
}
void Task_3(void *pdata)
{for(;;){if(key_number!=0xff){  Uart_Printf("key_number=%x Button Pressed!\n",key_number); //任务的干得活儿就是向超级终端发送内容key_number=0xff;OSTimeDly(30);                                                //延时100个节拍}}
}

实验题目2：

在编写一个任务5，此任务中完成，设置其优先级为60，绘制一个圆，此圆的初始半径为2，然后扩大到50之后缩小为半径为2的圆。扩大的频率为LED灯闪烁的频率的1/2.

代码的实现：

在task1中创建并启动任务task5，在task2中设置让task2闪烁完一回，线程睡眠OSTimeDly(30); ，让低优先级的task5得到执行，task2中创建一个信号量，让task2运行两次，往信号量中扔一把钥匙，达到灯闪烁频率的1/2是圆扩大的频率，task5负责接受取出钥匙得到运行。

void Task_5(void *pdata)
{   I32 number;INT8U Loop;for(;;) { Key_P = OSMboxPend(Key_Mbox1, 0, &err); //取钥匙获取执行机会number = GUI_WaitKey();// 得到开始命令   Set_Color(GUI_BLUE);Fill_Rect(0,0,639,479);             //画窗口的边框Set_Color(GUI_WHITE);Set_BkColor (GUI_BLUE);           //设置窗口的背景颜色Fill_Rect(0,0,639,2);       Fill_Rect(0,0,2,479);Fill_Rect(0,477,639,479);Fill_Rect(637,0,639,479);   Set_Color(GUI_YELLOW);Set_Font    (&CHINESE_FONT16);Disp_String (CN_start"这是一个多任务显示的例程"CN_end,50,30);     R+=2;               //此处R是全局变量If(R>50){R=2;             //当圆半径到达了50时，圆半径回到2}Set_Color(GUI_RED);     //画红色的圆，Fill_Circle (320, 240, R);   //圆心坐标、半径为20Loop = FALSE;number = 0;
Loop = TRUE;number = GUI_WaitKey();       Loop = TRUE;}}
void Task_2(void *pdata)
{INT32U i,flag=0;K=1;                     //k是全局变量，控制代码执行两次往信号量里//面扔一把钥匙Key_Mbox1 = OSMboxCreate((void *)0);//创建信号量Key_Mbox1for(;;){k++;
If(k%2==0)
OSMboxPost(Key_Mbox1,&key_number);//往信号量Key_Mbox1仍钥匙OSTimeDly(30);  if(flag==0){for(i=0;i<100000;i++);rGPGDAT = rGPGDAT&~(0x3<<8)|(0x1<<8);for(i=0;i<100000;i++);flag = 1;}else{for(i=0;i<100000;i++);rGPGDAT = rGPGDAT&~(0x3<<8)|(0x2<<8);for(i=0;i<100000;i++);flag = 0;}OSTimeDly(30);  //延时30个节拍}
}

实验结果截图：

问题以及总结：

本次实验过程中绘制红心圆的时候往上移，左移、右移发现之前的圆不会消失，于是就造成了圆移动的过程中绘画成一条线，于是我就想到每次点击上下移动之前把原先这个圆给删除掉，但是GUI中又没有提供相关的函数，于是借鉴了一下别人的做法，每一移动触发之前，先把面板上的组件清空，把原先的窗口设置成白色，然后重新绘制窗口，这样之前的圆就消失了。

在任务二中，task5老是得不到机会运行，因为task5的优先级太低，而task2中总是在运行，导致低优先级的task5得不到机会运行，后来在老师的帮助下，将task任务线程睡眠，也就是延迟30个节拍，让task5得到机会能够运行。

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问题以及总结：

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