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参考博客http://www.cnblogs.com/biaohc/p/6286569.html

一、ADC的主要相关概念

1、量程（模拟量输入范围）

（1）AD转换器只能输入电压信号。

其他种类的模拟信号要先经过传感器（Sensor）的转换，变成模拟的电压信号。

（2）AD输入端的模拟电压要求有一个范围。

一般是0～3.3V或0～5V或者是0～12V等等。
模拟电压的范围是AD芯片本身的一个参数。
实际工作时给AD的电压信号不能超过这个电压范围。

2、精度（分辨率resolution）

（1）AD转换输出的数字值是有一定的位数的。

譬如说10位，意思就是输出的数字值是用10个二进制位来表示的，这种就叫10位AD。这个位数表示转换精度。
10位AD，相当于把整个范围分成1024个格子，每个格子之间的间隔就是电压的表示精度。假如AD芯片的量程是0～3.3V，则每个格子代表的电压值是3.3V/1024=0.0032265V。如果此时AD转换后得到的数字量是447，则这个数字量代表的模拟值是：447×0.0032265V=1.44V。

（2）AD的位数越多，则每个格子表示的电压值越小，将来算出来的模拟电压值就越精确。

（3）AD的模拟量程一样的情况下，AD精度位数越多精度越高，测出来的值越准。

但是如果AD的量程不一样，譬如2个AD，A的量程是0～50V，B的量程是0～0.5V，A是12位的，B是10位的，可能B的精度比A的还要高。
A的精度：50/1024=0.04883，B的精度：0.5/4096=0.000122

3、转换速率

（1）AD芯片进行AD转换需要耗费时间。

这个时间需要多久，不同的芯片是不一样的；
同一颗芯片在配置不一样（譬如说精度配置为10位时时间比精度配置为12位时要小，譬如说有些AD可以配转换时钟，时钟频率高则转换时间短）时转换时间也不一样。

（2）一般数据手册中描述转换速率用的单位是MSPS

第一个M是兆，S是sample，就是采样；PS就是per second，总的意思就是兆样本每秒，每秒种转出来多少M个数字值；

（3）AD工作需要一个时钟

这个时钟有一个范围，配置时不要超出这个范围。
AD转换在这个时钟下进行，时钟的频率控制着AD转换的速率。
但注意时钟频率和MSPS不是一回事，只是成正比不是完全相等。譬如S5PV210中的AD转换器，MSPS = 时钟频率/5。

4、通道数

AD芯片有多少路analog input通道，代表了将来可以同时进行多少路模拟信号的输入。

二、s5pv210的ADC控制器

1、S5PV210的ADC控制器

（1）ADC和（电阻式）触摸屏的关系。电阻式触摸屏工作时依赖于AD转换，所以在210的SoC中，电阻触摸屏接口和ADC接口是合二为一的。或者说电阻触摸屏接口复用了ADC的接口。

（2）ADC在210的数据手册的Section10.7；

2、ADC的工作时钟框图

ADCCLK是ADC控制器工作的时钟，由PCLK_PSYS经过一次分频后得到的；
PCLK_PSYS时钟总线频率为66MHz，一般设置分频器为65，对用的ADC时钟位1MHz，此时的转换速率为1/200KHz；
最大ADC时钟可设置为5MHz，对应的最大转换速率为1MSPS。

3、210的10个ADC通道

（1）注意ADC引脚和GPIO的区别；

SoC的引脚至少分2种：digit数字引脚和analog模拟引脚。
我们以前接触的GPIO都属于数字引脚，ADC channel通道引脚属于模拟引脚。数字引脚和模拟引脚一般是不能混用的

（2）210一共支持10个ADC通道

分别叫AIN[0]~AIN[9]，分别对应XadcAIN[0]~XadcAIN[9]引脚；
理论上可以同时做10路AD转换。

4、210的ADC特性

精度10bit/12bit；
最大转换速率1MSPS；
模拟电压范围0-3.3；
可设置普通AD模式（即TOUCH SCREEN触摸屏模式切换为普通AD模式）；

5、ADC控制器的主要寄存器

（1）获取ADC数据的方法：轮询检查标志位、中断

第一种方式：启动转换，然后循环检查标志位，直到标志位为1，表明转换完毕可以去读取数据。
第二种方式：设置好中断，写好中断isr来读取AD转换数据。AD转换完毕后，生成中断信号给CPU，CPU进入中断处理流程。
第一种方法是同步的，第二种方式是异步的。

（2）AD转换需要反复进行

转换完毕后要立即开启下一次转换，因此需要设计一种机制，能够自动开启下一次转换。
这个机制叫start by read，工作方法是：当我们读取本次AD转换的AD值后，硬件自动开启下一次AD转换。

（3）主要寄存器（这里探讨通道n=0）

TSADCCONn寄存器

bit16设置AD转换精度，10bit、12bit可选；
bit15只读，状态寄存器，查看是否转换结束；
bit14预分频器开关，设置为1；
bit13:6分频倍率，如要设置3.3MHz，可设置为19，66/19+1=3.3，最大设置频率为5MHz，所以此位最小值为13；
bit2设置为普通模式即可；
bit1是否开启read star模式，read star模式意思是只要读取AD转换后的寄存器数据，就重新开始AD转换，使用这种模式第一次读数据要丢掉；
bit0开启AD转换，如果设置了read star模式，此位无效；

TSCONn寄存器：touch screen控制寄存器

TSDATXn寄存器，TSDATYn寄存器：数据寄存器

bit14查看输出数据位ADC 还是TOUCH SCREEN；
bit11:0为转换后的数据；

CLRINTADCn寄存器：清中断，写入任意的数值就可以

ADCMUX寄存器：选择当前正在操作的AD通道

三、代码实战

（1）AD控制器初始化；

（2）循环进行AD采样；

（3）start by read模式

开启start by read模式，第一次读，然后把第一次读到的数据遗弃，这样就能开启下一次AD转换，从而可以不断地读取AD值。

#define TSADCCON0        0xE1700000
#define    TSCON0            0xE1700004
#define TSDATX0            0xE170000C
#define TSDATY0            0xE1700010
#define CLRINTADC0        0xE1700018
#define ADCMUX            0xE170001C#define _REG_TSADCCON0        *(unsigned int*)0xE1700000
#define    _REG_TSCON0            *(unsigned int*)0xE1700004
#define _REG_TSDATX0        *(unsigned int*)0xE170000C
#define _REG_TSDATY0        *(unsigned int*)0xE1700010
#define _REG_CLRINTADC0        *(unsigned int*)0xE1700018
#define _REG_ADCMUX            *(unsigned int*)0xE170001Cstatic void adc_init(void)
{_REG_TSADCCON0 |= (1 << 16);            //设置精度为12bit_REG_TSADCCON0 |= (1 << 14);            //使能presaler_REG_TSADCCON0 &= ~(0xFF << 6);            //设置时钟_REG_TSADCCON0 |= (65 << 6);_REG_TSADCCON0 &= ~(1 << 2);            //standby为normal模式_REG_TSADCCON0 &= ~(1 << 1);            //read_start disable_REG_ADCMUX &= ~(0xF << 0);                //设置mux开关为ACD1
}
static void delay_1(void){volatile int x, y;for(x=0; x<5000; x++) {for(y=0; y<1000; y++);}
}
void adc_test(void)
{unsigned int valx, valy;adc_init();while(1) {//开始ADC转换_REG_TSADCCON0 |= (1 << 0);//读取状态位，是否转换完毕，如果bit15位0的话，一直读取while (!(_REG_TSADCCON0 & (1 << 15))) {0;}//读取ADC转换后的数据valx = _REG_TSDATX0;valy = _REG_TSDATY0;printf("x:bit14 = %d\n", (valx & (1 << 14)));printf("x:bit11-0 = %d\n", (valx & (0xFFF << 0)));printf("y:bit14 = %d\n", (valy & (1 << 14)));printf("y:bit11-0 = %d\n", (valy & (0xFFF << 0)));delay_1();}
}

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