三菱PLC控制步进电机

我们学习PLC课程上机实验的时候，往往是用一个发光二极管代替步进电机，通过发光二极管的亮灭代表步进电机正转和反转，实际接线中往往出错，今天就简单介绍一下；

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1.1 PLC型号的选择
我选择的是三菱FX2N系列PLC，型号需要注意的是必须是MT型号，MR型号的PLC无法驱动电机；

1.2 I/O口分配
这个控制相对简单，直接见图；
在这里插入图片描述

1.3 驱动器接线图
在这里插入图片描述

1.4 程序
程序中可以通过修改D2数值，实现不同的转速，需要注意数据范围就好；
在这里插入图片描述

2 其它说明
2.1 步进电机同相判断
我们拿到步进电机，会看到有四根不同颜色的线，但是往往不清楚具体那两根是同一相，这里说一个简单的方法；拿起任意两根线短接后，拧动步进电机轴，若是有一定阻力ÿ

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