作者：billy
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开发环境

操作系统：Windows 10 1903 18362.778
相机型号：IMAGING SOURCE DMK 33G274
相机软件：ic_setup_3.4.0.2744，gigecam_setup_3.7.1.4512
软件版本：Qt 5.12.8， vs2017 Community
通信方式：GigE - 千兆以太网通信协议

驱动与SDK

开发包和驱动下载地址
提取码：34mt

安装驱动和开发包完成之后，可以找到以下2个目录：

C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\IC Imaging Control 3.4

1 - 开发文档；
2 - 示例程序源代码；
其他 - 可运行的示例程序；

C:\Users\60455\Documents\IC Imaging Control 3.4

classlib - 程序开发的头文件和库文件；
redist - 发行包；
samples - 程序源代码（和刚才目录下的源代码是相同的）；

映美精相机介绍

映美精相机实时显示图像比较简单，因为SDK中提供了封装好的函数可以直接调用，如下所示：
bool startLive( bool show_videowindow = true );
show_videowindow 设置为true就是启用实时视频窗口，设置为false仅用于图片抓取。
我们只需要提供一个窗口的句柄就可以实时显示图像了。

这里先介绍一个叫 FrameHandlerSink 的东西，这是设计采集图像的模式，一共有两种模式：

snap采图模式
在snap模式下，到达接收器的所有帧都显示给 IFrameFilter，然后复制到 MemBufferCollection 中。之后调用 GrabberListener 的 frameReady 事件；
grab采集模式
在grab模式下，所有帧都呈现给 IFrameFilter。如果没有挂起任何快照作业，则 IFrameFilter::transform 中的目标帧为0，并且不会调用 frameReady 事件。
当快照作业挂起时，会在 MemBuffer 中传递缓冲区，当 IFrameFilter::transform 返回true时，MemBuffer 将在 GrabberListener 中的 frameReady 事件中显示；

我们主要来看一下如何使用映美精相机来处理每一帧的数据，映美精相机处理每一帧数据有以下两种方法：

继承 DShowLib::GrabberListener 类，重新实现 frameReady 这个函数。frameReady 函数就是用来处理图像的，每当相机内存中有图片时，相机就会调用 GrabberListener 中的 frameReady 函数；
自己通过定时器定时获取图片，可以使用 getLastAcqMemBuffer() 函数获取最新的图片数据；

方法一步骤如下：

添加新的侦听器对象
m_Grabber.addListener( this, GrabberListener::eALL );
设置采集模式
m_Sink->setSnapMode( true ); // true为snap采图模式，false为grab采集模式
重写 frameReady 函数
virtual void frameReady(Grabber &caller, smart_ptr<MemBuffer> pBuffer, DWORD FrameNumber) override;
调用 startLive 开启实时模式
m_Grabber.startLive(true);
调用 snapImages 抓取图片
m_Sink->snapImages( 1, 2000 ); // 抓取一张图片，每次调用 snapImages() 之后，就会触发 Listener 中的 frameReady()

我的代码（博主使用的是方法二）

实现功能：相机图像的实时显示，并且可以在需要的时候获取当前帧数据，用于分析或者保存；

首先需要在pro中配置头文件和库文件

CONFIG += debug_and_releaseINCLUDEPATH += $$PWD/classlib/include/windows {CONFIG(debug, debug|release) {CONFIG += consolecontains(DEFINES, WIN64) {LIBS += -L$$PWD/classlib/x64/debug/ -lTIS_UDSHL11d_x64} else {LIBS += -L$$PWD/classlib/win32/debug/ -lTIS_UDSHL11d_x64}} else {contains(DEFINES, WIN64) {LIBS += -L$$PWD/classlib/x64/release/ -lTIS_UDSHL11d_x64} else {LIBS += -L$$PWD/classlib/win32/release/ -lTIS_UDSHL11d_x64}}
}

自定义相机基类 Camera

#ifndef CAMERA_H
#define CAMERA_H#include <QObject>
#include <QImage>
#include <QTimer>
#include <QMutex>#include <opencv2/opencv.hpp>class Camera : public QObject
{Q_OBJECTpublic:enum CameraType {Basler = 1,                     // 巴斯勒相机IC_Imaging,                     // 映美精相机MV,                             // 海康威视相机Virtual                         // 虚拟相机};explicit Camera(CameraType type = Basler) : m_type(type) {}virtual void initCamera() = 0;      // 初始化相机virtual void destroyCamera() = 0;   // 销毁相机virtual void openCamera() = 0;      // 打开相机virtual void closeCamera() = 0;     // 关闭相机virtual void startWork() = 0;       // 开始工作virtual void stopWork() = 0;        // 停止工作virtual cv::Mat takeAPic() = 0;     // 获取当前图像void start() { m_timer.start(); }void stop() { m_timer.stop(); }void setInterval(int time) { m_timer.setInterval(time); }CameraType getCameraType() { return m_type; }signals:void updateImage(QImage image);protected:CameraType m_type;QMutex m_mutex;QTimer m_timer;
};#endif // CAMERA_H

自定义 BICCameraControl 相机控制类

#ifndef BICCAMERACONTROL_H
#define BICCAMERACONTROL_H#include "../camera.h"
#include <tisudshl.h>
#include "Grabber.h"
using namespace _DSHOWLIB_NAMESPACE;#define NUM_BUFFERS 10class BICCameraControl : public Camera
{Q_OBJECT
public:explicit BICCameraControl(Camera::CameraType type = Camera::CameraType::IC_Imaging);virtual void initCamera() override;virtual void destroyCamera() override;virtual void openCamera() override;virtual void closeCamera() override;virtual void startWork() override;virtual void stopWork() override;virtual cv::Mat takeAPic() override;void showDialog();double getExposure();public slots:void updateFrame();protected:DShowLib::Grabber m_Grabber;DShowLib::FrameHandlerSink::tFHSPtr m_Sink;
};#endif // BICCAMERACONTROL_H

#include "biccameracontrol.h"
#include "globalfun.h"BICCameraControl::BICCameraControl(Camera::CameraType type) : Camera(type)
{try {DShowLib::InitLibrary();atexit(DShowLib::ExitLibrary);} catch (DShowLib::Error &e) {qDebug() << "InitLibrary error: " + QString::fromStdString(e.toString());}m_timer.setInterval(GlobalValue::cam_itl);connect(&m_timer, &QTimer::timeout, this, &BICCameraControl::updateFrame);
}void BICCameraControl::initCamera()
{try {m_Sink = DShowLib::FrameHandlerSink::create( FrameTypeInfoArray::createRGBArray(), NUM_BUFFERS );m_Sink->setSnapMode( true );// Apply the sink to the grabber.m_Grabber.setSinkType( m_Sink );} catch (DShowLib::Error &e) {qDebug() << "initCamera error: " + QString::fromStdString(e.toString());}
}void BICCameraControl::destroyCamera()
{try {stopWork();closeCamera();} catch (DShowLib::Error &e) {qDebug() << "destroyCamera error: " + QString::fromStdString(e.toString());}
}void BICCameraControl::openCamera()
{// Check if a device is open.if ( m_Grabber.isDevOpen() ) {return;}if (m_Grabber.getAvailableVideoCaptureDevices()->size() == 0) {return;}try {Grabber::tVidCapDevListPtr pVidCapDevList = m_Grabber.getAvailableVideoCaptureDevices();if( pVidCapDevList == 0 || pVidCapDevList->empty() ){qDebug() << "No device available !";return;}// Open camera from serial number. The device does not work when using USB connection in this way.
//        __int64 num;
//        pVidCapDevList->at(0).getSerialNumber(num);
//        m_Grabber.openDev(num);// Open camera from device name.std::string deviceName = pVidCapDevList->at(0).getName();m_Grabber.openDev(deviceName);m_Grabber.setVideoFormat(dstringa(GlobalValue::cam_fmt.toLatin1().data()));m_Grabber.setFPS(GlobalValue::cam_fps);} catch (DShowLib::Error &e) {qDebug() << "openCamera error: " + QString::fromStdString(e.toString());}
}void BICCameraControl::closeCamera()
{// Check if a device is open.if ( !m_Grabber.isDevOpen() ) {return;}try {// Closes the currently active video capture device.m_Grabber.closeDev();} catch (DShowLib::Error &e) {qDebug() << "closeCamera error: " + QString::fromStdString(e.toString());}
}void BICCameraControl::startWork()
{// Check if live mode is on.if ( m_Grabber.isLive() ) {return;}// Check if there is a valid device.if ( !m_Grabber.isDevValid() ) {return;}try {// Start the live video. Set true to enable the live video window, false to grab only.m_Grabber.startLive(false);m_timer.start();} catch (DShowLib::Error &e) {qDebug() << "startWork error: " + QString::fromStdString(e.toString());}
}void BICCameraControl::stopWork()
{// Check if live mode is on.if ( !m_Grabber.isLive() ) {return;}try {// Stop live mode.m_Grabber.stopLive();m_timer.stop();} catch (DShowLib::Error &e) {qDebug() << "stopWork error: " + QString::fromStdString(e.toString());}
}cv::Mat BICCameraControl::takeAPic()
{// Check if live mode is on.if ( !m_Grabber.isLive() ) {return cv::Mat();}QMutexLocker locker(&m_mutex);try {m_Sink->snapImages( 1, 1000 );smart_ptr<MemBuffer> pBuffer = m_Sink->getLastAcqMemBuffer();QImage image(static_cast< uchar* >( pBuffer->getPtr() ),int( pBuffer->getSize().cx ),int( pBuffer->getSize().cy ),QImage::Format_RGB32);QImage retImage = image.mirrored(false, true);cv::Mat mat = GlobalFun::convertQImageToMat(retImage);return mat.clone();} catch (DShowLib::Error &e) {qDebug() << "takeAPic error: " + QString::fromStdString(e.toString());return cv::Mat();}
}void BICCameraControl::showDialog()
{if ( m_Grabber.isDevOpen() && m_Grabber.isLive() ) {m_Grabber.stopLive();m_timer.stop();std::thread th([=](){ m_Grabber.showDevicePage(); });th.join();GlobalValue::cam_fps = m_Grabber.getFPS();GlobalValue::cam_fmt = QString::fromStdString(m_Grabber.getVideoFormat().toString());qDebug() << "FPS: " + QString::number(GlobalValue::cam_fps);qDebug() << "Format: " + GlobalValue::cam_fmt;m_Grabber.startLive(false);m_timer.start();m_Grabber.showVCDPropertyPage();GlobalValue::cam_exp = getExposure() * 1000;qDebug() << "Exposure: " + QString::number(GlobalValue::cam_exp);}
}double BICCameraControl::getExposure() {tIVCDPropertyItemsPtr pItems = m_Grabber.getAvailableVCDProperties();if( pItems != 0 ){tIVCDPropertyItemPtr pExposureItem = pItems->findItem( VCDID_Exposure );tIVCDPropertyElementPtr pExposureValueElement = pExposureItem->findElement( VCDElement_Value );tIVCDAbsoluteValuePropertyPtr m_pExposureAbsoluteValue;if( pExposureValueElement != 0 ){pExposureValueElement->getInterfacePtr( m_pExposureAbsoluteValue );}if( m_pExposureAbsoluteValue != 0 ){return m_pExposureAbsoluteValue->getValue();}}return 0.033;
}void BICCameraControl::updateFrame()
{QMutexLocker locker(&m_mutex);try {m_Sink->snapImages( 1, 1000 );smart_ptr<MemBuffer> pBuffer = m_Sink->getLastAcqMemBuffer();QImage image(static_cast< uchar* >( pBuffer->getPtr() ),int( pBuffer->getSize().cx ),int( pBuffer->getSize().cy ),QImage::Format_RGB32);emit updateImage(image.mirrored(false, true));} catch (DShowLib::Error &e) {qDebug() << "updateFrame error: " + QString::fromStdString(e.toString());}
}

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