Python读取罗技G29数据

"""
罗技G29数据读取
各个轴和按钮的序号请根据官方的demo查看或者根据此程序尝试
各个轴的取值范围是【-1,1】
按钮按下即为1.否则为0
"""
import pygameclass JSManager:def __init__(self):pygame.init()# pygame.joystick.init()try:self.js = pygame.joystick.Joystick(0)except:print('could not find joystick')exit()self.js.init()self.axes = self.js.get_numaxes()self.buttons = self.js.get_numbuttons()def update_single_axes(self, a):axis = self.js.get_axis(a)return axisdef update_axes(self):# get joystick values# pygame.event.get is needed to update axis valuespygame.event.get()axes_values = []# self.js.init()for a in range(self.axes):axis = self.js.get_axis(a)axes_values.append(axis)return axes_valuesdef update_single_button(self, b):button = self.js.get_button(b)return buttondef update_buttons(self):# get button pressespygame.event.get()button_presses = []for b in range(self.buttons):button = self.js.get_button(b)button_presses.append(button)return button_pressesif __name__ == "__main__":'''testing code'''js = JSManager()while True:vals = js.update_axes()buts = js.update_buttons()print(*vals)print(*buts)'''ax = js.update_single_axes(0)but = js.update_single_button(14)print(ax)print(but)'''

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