STM32 4*4矩阵键盘实现原理（附程序）

: 理解矩阵键盘之前，先要了解一下独立按键的触发原理。下图是普通独立按键的接线图。

: 按键的一端接地，一端接MCU的GPIO。当按键没有被按下的时候，这条路其实是一个断路，我们通常会将单片机该引脚设置成输入上拉状态。所以当按键没有按下的时候，这个引脚读到的电平一直是高电平。当按下按键的时候，那么此时的引脚会被地强行拉低，此时这个引脚读到的电平为低电平，那说明按键已经被按下。独立按键到这里已经说完了，很简单。矩阵按键是由多个独立按键组成的，所以它的触发原理和独立按键相同，只是在电路和程序扫描上不同，略微复杂一点。

  通常用的最多的矩阵键盘是4*4的。如下图：

程序设计上通常采用逐行逐列进行扫描，4*4的矩阵键盘一共需要8个单片机的GPIO引脚，将控制行的引脚设置成输出，控制列的引脚设置成输入上拉。

先扫描第一行，那么就将PD0~PD2输出高电平，将PD3输出低电平，记为0xF7,行确定好后，开始扫描列，控制列的引脚为输入引脚，将其和0XF7相与，如果哪一位为0，那么就证明哪一个被按下。按键没有被按下的时候，IO口的状态为 **1111 0000 ，**扫描第一行将PD3输出低电平，其他行输出高电平，即为1111 0111，假设第一个按键被按下，那么此时PD4引脚读到低电平，那么读到的引脚变化

GPIOD->IDR & 1111 0111=1110 0111。//这样就证明了第一个按键被按下。以此类推。

程序如下：

key_board.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "key_board.h"//uint8_t Send_F=0;void Keyboard_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;KEYBOARD_GPIO_CLK_FUN(KEYBOARD_GPIO_CLK,ENABLE);//LINE    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEYBOARD_GPIO_PIN0|KEYBOARD_GPIO_PIN1|KEYBOARD_GPIO_PIN2|KEYBOARD_GPIO_PIN3;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(KEYBOARD_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);//ROWGPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEYBOARD_GPIO_PIN4|KEYBOARD_GPIO_PIN5|KEYBOARD_GPIO_PIN6|KEYBOARD_GPIO_PIN7;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(KEYBOARD_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
}uint16_t keyboard_scan(void)
{uint16_t key_val=0;uint16_t temp=0;/*************Scan  1st Line************************/GPIOD->ODR=0X00;GPIOD->ODR=0XF7;if((GPIOD->IDR&0XF0)!=0XF0){delay_ms(50);if((GPIOD->IDR & 0XF0)!=0XF0){temp=(GPIOD->IDR&0XF7);switch(temp){case 0xE7:  key_val=1;   break;case 0xD7:  key_val=2;   break;case 0xB7:  key_val=3;   break;case 0x77:  key_val=4;   break;default:    key_val=0;   break;}}}/*************Scan  2st Line************************/GPIOD->ODR=0X00;GPIOD->ODR=0XFB;if((GPIOD->IDR&0XF0)!=0XF0){delay_ms(50);if((GPIOD->IDR & 0XF0)!=0XF0){temp=(GPIOD->IDR&0XFB);switch(temp){case 0xEB:  key_val=5;  break;case 0xDB:  key_val=6;  break;case 0xBB:  key_val=7;  break;case 0x7B:  key_val=8;  break;default:    key_val=0;  break;}}}/*************Scan  3st Line************************/GPIOD->ODR=0X00;GPIOD->ODR=0XFD;if((GPIOD->IDR&0XF0)!=0XF0){delay_ms(50);if((GPIOD->IDR & 0XF0)!=0XF0){temp=(GPIOD->IDR&0XFD);switch(temp){case 0xED:  key_val=9;   break;case 0xDD:  key_val=10;  break;case 0xBD:  key_val=11;  break;case 0x7D:  key_val=12;  break;default:    key_val=0;   break;}}}/*************Scan  4st Line************************/GPIOD->ODR=0X00;GPIOD->ODR=0XFE;if((GPIOD->IDR&0XF0)!=0XF0){delay_ms(50);if((GPIOD->IDR & 0XF0)!=0XF0){temp=(GPIOD->IDR&0XFE);switch(temp){case 0xEE:  key_val=13;  break;case 0xDE:  key_val=14;  break;case 0xBE:  key_val=15;  break;case 0x7E:  key_val=16;  break;default:    key_val=0;   break;}}}return key_val;}

key_board.h

#include "stm32f10x.h"#ifndef     _KEY_BOARD_H_
#define     _KEY_BOARD_H_#define   KEYBOARD_GPIO_PORT          GPIOD
#define   KEYBOARD_GPIO_CLK_FUN       RCC_APB2PeriphClockCmd
#define   KEYBOARD_GPIO_CLK           RCC_APB2Periph_GPIOD//line    行
#define   KEYBOARD_GPIO_PIN0           GPIO_Pin_0
#define   KEYBOARD_GPIO_PIN1           GPIO_Pin_1
#define   KEYBOARD_GPIO_PIN2           GPIO_Pin_2
#define   KEYBOARD_GPIO_PIN3           GPIO_Pin_3//row      列
#define   KEYBOARD_GPIO_PIN4           GPIO_Pin_4
#define   KEYBOARD_GPIO_PIN5           GPIO_Pin_5
#define   KEYBOARD_GPIO_PIN6           GPIO_Pin_6
#define   KEYBOARD_GPIO_PIN7           GPIO_Pin_7//extern uint8_t Send_F;extern void Keyboard_GPIO_Config(void);
extern uint16_t keyboard_scan(void);#endif

程序运行结果如下：