海康SDK集成，PTZ控制

 @ApiOperation(value = "设置海康摄像头PTZ参数", notes = "设置海康摄像头PTZ参数")@Log(action = "设置海康摄像头PTZ参数", tag = "/setHKCameraPTZValue")@WebMapping("/setHKCameraPTZValue")public JSONObject setHKCameraPTZvalue(String ip,String username,String password,int iPort,Integer wTiltPos,Integer wPanPos,Integer wZoomPos,Integer direction){NativeLong lUserID  = new  NativeLong(-1);;//用户句柄boolean initSuc = hCNetSDK.NET_DVR_Init();//设备初始化lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V30(ip, (short) iPort,username,password, null);//登陆HCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS m_ptzPosCurrent = new  HCNetSDK.NET_DVR_PTZPOS();IntByReference ibrBytesReturned = new IntByReference(0);Pointer pioint  = m_ptzPosCurrent.getPointer();hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_PTZPOS,new NativeLong(0),pioint,m_ptzPosCurrent.size(),ibrBytesReturned);m_ptzPosCurrent.read();System.out.println("PTZ垂直参数为: "+m_ptzPosCurrent.wTiltPos);System.out.println("PTZ水平参数为: "+m_ptzPosCurrent.wPanPos);System.out.println("PTZ变倍参数为: "+m_ptzPosCurrent.wZoomPos);HCNetSDK.NET_DVR_PTZSCOPE poe = new  HCNetSDK.NET_DVR_PTZSCOPE();IntByReference ibrBytesReturned1 = new IntByReference(0);hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_GET_PTZSCOPE,new NativeLong(0),poe.getPointer(),poe.size(),ibrBytesReturned1);poe.read();if(direction == direction_up){//向上int wTiltPosNew =  Integer.valueOf(Integer.toHexString(m_ptzPosCurrent.wTiltPos)) - (wTiltPos);wTiltPosNew =  Integer.parseInt((String.valueOf(wTiltPosNew)),16);if(wTiltPosNew < 0){m_ptzPosCurrent.wTiltPos = 0;}else{m_ptzPosCurrent.wTiltPos = (short)wTiltPosNew;}}else if(direction == direction_down){//向下int wTiltPosNew =  Integer.valueOf(Integer.toHexString(m_ptzPosCurrent.wTiltPos)) + (wTiltPos);wTiltPosNew =  Integer.parseInt((String.valueOf(wTiltPosNew)),16);if(wTiltPosNew > poe.wTiltPosMin){m_ptzPosCurrent.wTiltPos = poe.wTiltPosMin;}else{m_ptzPosCurrent.wTiltPos = (short)wTiltPosNew;}}else if(direction == direction_left){//向左int wPanPosNew =  Integer.valueOf(Integer.toHexString(m_ptzPosCurrent.wPanPos)) - (wPanPos);wPanPosNew =  Integer.parseInt((String.valueOf(wPanPosNew)),16);if(wPanPosNew < poe.wPanPosMin){m_ptzPosCurrent.wPanPos = poe.wPanPosMin;}else{m_ptzPosCurrent.wPanPos=(short)wPanPosNew;}}else if(direction == direction_right){//向右int wPanPosNew =  Integer.valueOf(Integer.toHexString(m_ptzPosCurrent.wPanPos)) + (wPanPos);wPanPosNew =  Integer.parseInt((String.valueOf(wPanPosNew)),16);if(wPanPosNew > poe.wPanPosMax){m_ptzPosCurrent.wPanPos = poe.wPanPosMax;}else{m_ptzPosCurrent.wPanPos=(short)wPanPosNew;}}else if(direction == direction_enlarge){//放大int wZoomPosNew =  Integer.valueOf(Integer.toHexString(m_ptzPosCurrent.wZoomPos)) + (wZoomPos);wZoomPosNew =  Integer.parseInt((String.valueOf(wZoomPosNew)),16);if(wZoomPosNew > poe.wZoomPosMax){m_ptzPosCurrent.wZoomPos=poe.wZoomPosMax;}else{m_ptzPosCurrent.wZoomPos=(short)wZoomPosNew;}}else if(direction == direction_narrow){//缩小int wZoomPosNew =  Integer.valueOf(Integer.toHexString(m_ptzPosCurrent.wZoomPos)) - (wZoomPos);wZoomPosNew =  Integer.parseInt((String.valueOf(wZoomPosNew)),16);if(wZoomPosNew < poe.wZoomPosMin){m_ptzPosCurrent.wZoomPos=poe.wZoomPosMin;}else{m_ptzPosCurrent.wZoomPos=(short)wZoomPosNew;}}m_ptzPosCurrent.write();JSONObject current = new JSONObject();current.put("wZoomPos",Integer.toHexString(m_ptzPosCurrent.wZoomPos));current.put("wPanPos",Integer.toHexString(m_ptzPosCurrent.wPanPos));current.put("wTiltPos",Integer.toHexString(m_ptzPosCurrent.wTiltPos));hCNetSDK.NET_DVR_Init();hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(lUserID, HCNetSDK.NET_DVR_SET_PTZPOS, new NativeLong(0), m_ptzPosCurrent.getPointer(),m_ptzPosCurrent.size());hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();JSONObject result  = new JSONObject();;if(hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError() == 0){result.put("result","设置成功");result.put("data",current);}else{result.put("result","设置失败");result.put("data","");}hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();return result;}

实际显示的PTZ值是获取到的十六进制值的十分之一，如获取的水平参数P的值是0x1750，实际显示的P值为175度；获取到的垂直参数T的值是0x0789，实际显示的T值为78.9度；获取到的变倍参数Z的值是0x1100，实际显示的Z值为110倍。

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