基于单片机PID算法温度控制系统设计（毕设）

恒温控制器广泛应用于工业需要温度控制的地方，电子产品出货前也要进行恒温老化测试,温度控制器必不可少,而控制温度的过程中,加入pid算法,可以避免加热器的热惯性,达到恒温控制的目的

#include "pid.h"PID pid; //存放PID算法所需要的数据void PID_Calc()  //pid计算
{float DelEk;float ti,ki;
//  float Iout;
//  float Pout;
//  float Dout;float td;float kd;float out;if(pid.C10ms<(pid.T))  //计算周期未到{return ;}pid.Ek=pid.Sv-pid.Pv;   //得到当前的偏差值pid.Pout=pid.Kp*pid.Ek;      //比例输出pid.SEk+=pid.Ek;        //历史偏差总和DelEk=pid.Ek-pid.Ek_1;  //最近两次偏差之差ti=pid.T/pid.Ti;ki=ti*pid.Kp;

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