WPC QI 无线充电
本章基于WPC QI无线充电协议书写，会不定时进行更新内容
WPC 无线充电 FOD(Foreign Object Detection)外部异物检测
1.1 FOD简介
FOD检测分成BPP（Baseline Power Profile ）和EPP（Extended Power Profile ）两种检测模式
BPP指功率在5W以下，EPP知功率超过5W，一般TX和RX会优先进入BPP阶段然后重新协商在进入EPP阶段进行功率传输。
在无线传输的过程中能量由TX （Power Transmitter）发送至RX（Power Receiver），在此期间基站TX会实时监测表面的物体状况来判断是否需要继续传输能量。判断是否传输能量的方式有两种：<1>监测基站表面的物体温度，<2>判断基站与接收端之间的功率差（这种方法要确定基站与接收端能正常通信）RX接收功率包括RX 输出的可用功率和产生可用功率之间的损耗，包括但不局限与以下几种：<1> 线圈和电容上的功率损耗<2> 接收器屏蔽层的损耗<3> 整流桥上的损耗<4> 能量调节过程中的损耗<5> 接收器内金属原件产生的涡流损耗
1.2 BPP下（基本功率传输）
BPP下FOD要求<1> WPC QI协议中没有要求特定方法来返回接收器的功率，但要求RX能提供器输出功率净值和功率损耗值。<2> 功率接收器RX应在RPP包中返回给发送器TX接收到的功率值Preceive<3> 其差值在Preceive-350mW <= Ppr <=Preceive这意味着，接收器RX发送的Preceive要大于发送器TX最大差值不超过350mW
1.3基于质量因子Q变化计算FOD（EPP模式下）
什么是质量因子Q?类似于电阻R和电容nf当线圈L被制造出来时线圈的Q就是固定值。初级线圈的变化会影响其等效电感或等效电阻的变化，金属（或其他）异物的存在会影响其等效电感或等效电阻，进而影响因数Q，TX检测因数Q来确定是否存在异物。因数Q的测量包含以下步骤：
<1> 在TX向RX传输数字PING信号前，TX测量初级线圈的质量因数
<2> 发送因数Q参考值，作为协商阶段的一部分。参考FOD STATE Packet;
<3> 使用质量因子确定适当的阈值
<4> 测量到初级线圈的Q低于阈值，停止功率传输
1.3.1 Q的测量
如下图；TX端的在100KHZ的工作频率下，初级线圈电压V2与供给LC系统电压V1两个电压比V2/V1就是质量因子QThe
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