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摘要
1.新增position模式
2.实现position模式初始化
3.实现position模式运行函数
4.实现position模式关键函数
- 1.get_pilot_desired_value(target_roll, target_pitch)
- 2.position_nav->set_pilot_desired_speed(target_roll, target_pitch, G_Dt);
- 3.position_nav->pos_update();
- - 1. mode_position_calc_desired_velocity(dt); //计算目标速度
  - 2. _pos_control.update_position_xy_controller()//位置控制器更新

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