半导体行业半双工（HDX）低频工业RFID读写器|读卡器CK-S640-AP60E之MODBUS TCP 协议说明
半导体行业低频工业RFID读写器|读卡器CK-S640-AP60E是一款基于射频识别技术的半双工（HDX）低频RFID标签读卡器，读卡器工作频率134.2kHz。该读卡器支持标准工业半导体SECS协议和 ProfiNet协议,方便用户应用到半导体加工控制器和集成到PLC控制系统中。设备外置了三个模式开关选择器，方便用户直接设置工作模式、通信速率以及设备地址。
本文将重点介绍MODBUS TCP 协议说明
一、协议相关内容
1、MODBUS TCP支持命令
读寄存器03(hex)
写多个寄存器 10(hex)
2、相关知识点
寄存器：占用空间二个字节
数据格式： 高位在前(大端格式)
二、寄存器定义
|
寄存器地址 |
R/W |
寄存器描述 |
|
0x0000~0x0003 |
N |
系统内部保留寄存器,不可进行读写，任何时候读取返回0x0000。 |
|
0x0004 |
R |
操作成功标志位，说明上一次读写操作是否成功。 读写成功为0x00，读失败为0x01，写失败为0x02.。 注意：只单独操作地址0x0004时，标志位不刷新，继续保留当前值。 |
|
0x0005~0x0008 |
R/W |
RFID卡UID数据区。部分卡片支持写该数据区。 |
|
0x0009~Max |
R/W |
用户自定义读写数据区 |
注：
●系统内部寄存器为系统虚拟内存，非RFID卡内部内存。
●UID数据区RFID标签的出厂ID存放区，UID长度为8bytes，地址范围0x0005~0x0008。有些型号标签UID部分可读可写，具体应按照实际应用的标签数据手册为准。
●地址addr=0x0009至addr=Max为用户数据寄存器，用户可对这些寄存器进行读写操作。标签根据不同型号有不同的容量值，具体可参考标签的数据手册。
三、数据例子
1、写数据到卡片的Modbus TCP (0x10)数据帧格式
Tx:14 CE 00 00 00 19 01 10 00 06 00 06 0C 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06
Rx:14 CE 00 00 00 06 01 10 00 06 00 06
TX数据解析
|
14 CE |
00 00 |
00 13 |
01 |
10 |
00 06 |
00 06 |
0C |
00 01 |
00 02 |
00 03 |
00 04 |
00 05 |
00 06 |
|
发送计数器 |
协议号必须是0 |
后面的字节数 |
设备地址，没有使用 |
MODBUS TCP写寄存器命令 |
MODBUS TCP寄存器地址 |
MODBUS TPC寄存器数量 |
MODBUS TCP字节数 |
MODBUS TCP写入数据内容 |
|||||
|
写入数据 |
写入数据 |
写入数据 |
写入数据 |
写入数据 |
写入数据 |
||||||||
数据解析
|
14 CE |
00 00 |
00 06 |
01 |
10 |
00 06 |
00 06 |
|
发送计数器 |
协议号必须是0 |
后面的字节数 |
设备地址，没有使用 |
MODBUS TCP写寄存器命令，如果回90表示出错 |
MODBUS TCP寄存 器地址 |
MODBUS TCP寄存器数量 |
2、读大片数据的Modbus TCP (0x03)帧格式
Tx:14 D3 00 00 00 06 01 03 00 06 00 06
Rx:14 D3 00 00 00 0F 01 03 0C 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06
TX数据解析
|
14 D3 |
00 00 |
00 06 |
01 |
03 |
00 06 |
00 06 |
|
|
发送计数器 |
协议号必须是0 |
后面的字节数 |
设备地址，没有使用 |
MODBUS TCP读寄存器命令 |
MODBUS TCP寄存器地址 |
MODBUS TCP寄存器数量 |
|
RX数据解析
|
14 D3 |
00 00 |
00 0F |
01 |
03 |
0C |
00 01 |
00 02 |
00 03 |
00 04 |
00 05 |
00 06 |
|
发送计数器 |
协议号必须是0 |
后面的字节数 |
设备地址，没有使用 |
MODBUS写寄存器命令，如果回83表示出错 |
MODBUS接收字节数 |
MODBUS 寄存器 |
|||||
|
数据 |
数据 |
数据 |
数据 |
数据 |
数据 |
||||||
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