AVOD--avod/core/format_checker.py代码理解

文章中用了三种不同的锚框形式：

1.anchor format --[x, y, z, dim_x, dim_y, dim_z] (N x 6)

点的坐标+沿着各自坐标的长宽高

2. box_3d format-- [x, y, z, l, w, h, ry] (N x 7)

点的坐标+长宽高+相机坐标系沿着y轴的偏航角

3. box_8c format -- [[x1,...,x8],[y1...,y8], [z1,...,z8]] (N x 3 x 8)

8个角的x坐标+8个角的y坐标+8个角的z坐标

4. box_4c format -- [[x1, x2, x3, x4, z1, z2, z3, z4, h1, h2]] (N x 10)

4个角的坐标+框上下两底到地平面距离

check_object_label_format函数是先检查目标标签的格式是否是一致的

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